一种多角度可调节的喷码机构的制作方法

本申请涉及喷码加工设备，特别涉及一种多角度可调节的喷码机构。

背景技术：

1、现有喷码机构无法实现自动调节产品喷码的角度及自动调节二维码的大小，喷码机构通常通过两颗不同方向的螺丝锁紧固定，每次调节角度及二维码大小都需要停机调试，需要将两颗螺丝松开，然后通过人工转动喷码枪，调整到合适的位置后重新将两颗螺丝锁紧，这种对喷码枪角度调整的方式往往会存在一定的偏差，也有可能调整后的喷码枪放置不平，通过这种方式去对产品进行喷印，不仅精度较低，且耗时耗力。

技术实现思路

1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种多角度可调节的喷码机构，能够精确对喷码机构进行角度调整，且提高了调整效率和人力消耗。

2、本申请提供了一种多角度可调节的喷码机构，包括：

3、安装板，所述安装板的一端设有安装架，另一端设有第一通孔；

4、伺服电机，所述伺服电机设置于所述安装架上，且其驱动端穿过所述安装架并套设有齿轮；

5、转动盘，所述转动盘通过轴承可转动设置于所述第一通孔内，所述转动盘的上部露出于所述安装板的上表面且外壁设有齿纹，所述转动盘上设有第二通孔，所述转动盘上还设有固定夹具；

6、传动皮带，所述传动皮带同时套设于所述齿轮和所述转动盘的上部；

7、喷码枪，所述喷码枪被所述固定夹具夹持固定且穿过所述第二通孔。

8、根据本申请实施例的多角度可调节的喷码机构，至少具有如下有益效果：安装板的一端设有安装架，另一端设有第一通孔，伺服电机设置于安装架上且其驱动端穿过安装架并套设有齿轮，转动盘通过轴承可转动设置于所述第一通孔内，所述转动盘的上部露出于所述安装板的上表面且外壁设有齿纹，所述转动盘上设有第二通孔，所述转动盘上还设有固定夹具，传动皮带同时套设于所述齿轮和所述转动盘的上部，具体的，传动皮带的内侧设有齿条，齿轮、转动盘外壁的齿纹以及传动皮带内侧的齿条啮合联动连接，喷码枪被固定夹具夹持且固穿过第二通孔，当需要对喷码枪的角度进行调整时，伺服电机驱动齿轮转动，从而带动传动皮带牵引转动盘转动，位于转动板上的固定夹具也会随之转动，从而改变喷码枪的喷印角度，通过伺服电机能够精准调节喷码枪喷印的角度，且不需要拆卸喷码枪，提高了调整角度的精确性，且能够通过伺服电机快速调整到合适的角度，节省了产品的加工时间以及人力消耗。

9、根据本申请的一些实施例，所述固定夹具包括底板、调节板和夹块，所述底板设置于所述转动盘上，所述底板上还设有第一滑轨，所述调节板通过第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述调节板的朝向所述第二通孔的一端设有第一圆槽，所述夹块的一端设有第二圆槽，所述夹块与所述调节板可拆卸连接，所述第一圆槽和所述第二圆槽组合形成所述喷码枪的夹持位。

10、根据本申请的一些实施例，所述固定夹具还包括第一气缸，所述第一气缸的驱动端与所述调节板的侧壁相抵，用于推动所述调节板沿所述第一滑轨的长度方向移动。

11、根据本申请的一些实施例，所述调节板沿所述第一滑轨的垂直方向上设有长条通孔，所述调节板通过连接件穿过所述长条通孔与所述第一滑块连接。

12、根据本申请的一些实施例，所述底板朝所述调节板的方向设有固定柱，所述固定柱穿过调节板，所述调节板上设有固定板，所述固定夹具还包括微分头，所述微分头的伸缩端穿过所述调节板且与所述固定板相抵，所述微分头的伸缩方向与所述长条通孔的长度方向相同。

13、根据本申请的一些实施例，所述转动盘包括转动环和盖板，所述第二通孔设置于所述盖板上，所述盖板盖合于所述转动环的上表面，所述转动环通过所述轴承可转动设置于所述第一通孔内。

14、根据本申请的一些实施例，所述盖板上设有安装槽，所述安装槽上设有感应器，所述感应器用于感应所述转动环的转动角度。

15、根据本申请的一些实施例，还包括视觉定位结构，所述视觉定位结构设置于所述安装板的侧旁，所述视觉定位结构用于采集待喷码产品的位置信息，并根据所述位置信息控制所述伺服电机通过所述传动皮带改变所述转动盘的角度，以改变所述喷码枪的喷射角度。

16、根据本申请的一些实施例，还包括支撑架和支撑板，所述支撑架上设有第一移载模组，所述支撑板的下表面与所述第一移载模组的移动端连接，所述支撑板上设有第二移载模组，所述安装板设置于所述第二移载模组的移动端。

17、根据本申请的一些实施例，所述支撑架上还设有第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一移载模组平行，所述支撑板的一端下表面与所述第一移载模组的移动端连接，所述支撑板的另一端下表面通过第二滑块与所述第二滑轨连接；所述支撑板上还设有第三滑轨，所述第三滑轨与所述第二移载模组平行，所述安装板通过第三滑块与所述第三滑轨连接。

18、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种多角度可调节的喷码机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的多角度可调节的喷码机构，其特征在于，所述固定夹具包括底板、调节板和夹块，所述底板设置于所述转动盘上，所述底板上还设有第一滑轨，所述调节板通过第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述调节板的朝向所述第二通孔的一端设有第一圆槽，所述夹块的一端设有第二圆槽，所述夹块与所述调节板可拆卸连接，所述第一圆槽和所述第二圆槽组合形成所述喷码枪的夹持位。

3.根据权利要求2所述的多角度可调节的喷码机构，其特征在于，所述固定夹具还包括第一气缸，所述第一气缸的驱动端与所述调节板的侧壁相抵，用于推动所述调节板沿所述第一滑轨的长度方向移动。

4.根据权利要求2所述的多角度可调节的喷码机构，其特征在于，所述调节板沿所述第一滑轨的垂直方向上设有长条通孔，所述调节板通过连接件穿过所述长条通孔与所述第一滑块连接。

5.根据权利要求4所述的多角度可调节的喷码机构，其特征在于，所述底板朝所述调节板的方向设有固定柱，所述固定柱穿过调节板，所述调节板上设有固定板，所述固定夹具还包括微分头，所述微分头的伸缩端穿过所述调节板且与所述固定板相抵，所述微分头的伸缩方向与所述长条通孔的长度方向相同。

6.根据权利要求1所述的多角度可调节的喷码机构，其特征在于，所述转动盘包括转动环和盖板，所述第二通孔设置于所述盖板上，所述盖板盖合于所述转动环的上表面，所述转动环通过所述轴承可转动设置于所述第一通孔内。

7.根据权利要求6所述的多角度可调节的喷码机构，其特征在于，所述盖板上设有安装槽，所述安装槽上设有感应器，所述感应器用于感应所述转动环的转动角度。

8.根据权利要求1所述的多角度可调节的喷码机构，其特征在于，还包括视觉定位结构，所述视觉定位结构设置于所述安装板的侧旁，所述视觉定位结构用于采集待喷码产品的位置信息，并根据所述位置信息控制所述伺服电机通过所述传动皮带改变所述转动盘的角度，以改变所述喷码枪的喷射角度。

9.根据权利要求1所述的多角度可调节的喷码机构，其特征在于，还包括支撑架和支撑板，所述支撑架上设有第一移载模组，所述支撑板的下表面与所述第一移载模组的移动端连接，所述支撑板上设有第二移载模组，所述安装板设置于所述第二移载模组的移动端。

10.根据权利要求9所述的多角度可调节的喷码机构，其特征在于，所述支撑架上还设有第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一移载模组平行，所述支撑板的一端下表面与所述第一移载模组的移动端连接，所述支撑板的另一端下表面通过第二滑块与所述第二滑轨连接；所述支撑板上还设有第三滑轨，所述第三滑轨与所述第二移载模组平行，所述安装板通过第三滑块与所述第三滑轨连接。

技术总结本申请公开了一种多角度可调节的喷码机构，涉及喷码加工设备技术领域，包括：安装板、伺服电机、转动盘、传动皮带和喷码枪，所述安装板的一端设有安装架，另一端设有第一通孔；所述伺服电机设置于所述安装架上，且其驱动端穿过所述安装架并套设有齿轮；所述转动盘通过轴承可转动设置于所述第一通孔内，所述转动盘的上部露出于所述安装板的上表面且外壁设有齿纹，所述转动盘上设有第二通孔，所述转动盘上还设有固定夹具；所述传动皮带同时套设于所述齿轮和所述转动盘的上部；所述喷码枪被所述固定夹具夹持固定且穿过所述第二通孔。本申请能够精确对喷码机构进行角度调整，且提高了调整效率和人力消耗。技术研发人员：王鑫受保护的技术使用者：领胜城科技（江苏）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/16