应用于CIJ喷印的自动喷印控制方法、装置及CIJ喷印设备与流程

本发明涉及喷印，尤其涉及一种应用于cij喷印的自动喷印控制方法、装置及cij喷印设备。

背景技术：

1、喷墨打印技术又称为非接触式印刷，常用在产品外包装的的标识打印工序。其中，连续喷印技术(continue ink jet，cij)是其中一种用于小字符喷印的技术，适用于广泛适用性和高资源利用率的场合，如食品、化妆品、医药、汽车等、电线电缆、铝塑管、烟酒行业等。其原理为：在墨水供给泵的压力作用下，油墨从墨水箱经过墨路管道进入喷头，受压电元件的作用下断裂成一串连续的、间隔相等且大小相同的墨滴，墨滴从喷嘴射出，喷射墨流向下继续运动经过充电极板被充电，在充电极板中，墨滴从墨线中分离出来，带电的墨滴经过偏转板时会发生偏转，偏转程度取决于所带电荷的多少，不带电的墨滴不发生偏转，一直向下飞行，流入回收管，回到墨箱中循环使用，带电并偏转的墨滴以一定角度和速度落到从垂直喷头的前面经过的物体上，形成点阵，从而形成文字、数字或图形。

2、目前，cij喷印前的喷印参数设置，主要依托于操作人员手动录入，并在全部喷印参数录入后，对其进行检查，且在检查全部正确后，方进行后续的喷印。然而，实践发现，通过人工手动录入喷印参数进行喷印，效率低且很容易出现录入错误的情况，从而导致无法进行准确喷印。因此，如何提出一种全自动喷印方式，以提高喷印效率及准确性的技术方案显得尤为重要。

技术实现思路

1、本发明提供一种应用于cij喷印的自动喷印控制方法、装置及cij喷印设备，能够提高喷印效率及准确性。

2、本发明实施例第一方面公开了一种应用于cij喷印的自动喷印控制方法，所述方法包括：

3、当检测到喷印请求时，根据所述喷印请求获取需要的喷印内容；

4、对所述喷印内容进行解析，得到所述喷印内容对应的喷印呈现形式及所述喷印呈现形式的喷印参数，所述喷印参数包括所述喷印内容的墨滴大小及所述喷印内容的墨滴间隔大小；

5、根据所述喷印参数及所述喷印呈现形式，生成所述喷印呈现形式对应的喷印控制参数，所述喷印控制参数包括墨滴大小控制参数及墨滴间隔大小控制参数；

6、根据所述喷印控制参数，控制喷印设备以所述喷印呈现形式将所述喷印内容喷印到对应的承载对象上。

7、作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，当所述喷印控制参数包括所述喷印内容的墨滴间隔大小控制参数时，所述根据所述喷印参数及所述喷印呈现形式，生成所述喷印呈现形式对应的喷印控制参数，包括：

8、根据所述喷印呈现形式，确定所述喷印内容的喷印行数及喷印列数；

9、根据所述喷印内容及所述喷印呈现形式，确定每行喷印的墨滴数量及每列喷印的墨滴数量；

10、获取所述承载对象的喷印位置，对于每行喷印及每列喷印，根据所述承载对象的喷印位置，确定每滴墨滴的喷印位置，并采集所述承载对象上与所述喷印设备的喷嘴所在位置垂直的垂直位置；

11、根据每滴所述墨滴的喷印位置、所述承载对象对应的垂直位置及每滴所述墨滴的大小，确定每滴所述墨滴的下落速度及相对墨线的偏转角度，得到所述喷印内容的墨滴下落速度及所述喷印内容的墨滴偏移角度；

12、根据所述喷印内容的墨滴下落速度及所述喷印内容的墨滴偏移角度，生成墨滴下落速度控制参数及墨滴偏移角度控制参数，所述墨滴间隔大小控制参数包括所述墨滴下落速度控制参数及所述墨滴偏移角度控制参数。

13、作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，采集所述承载对象的喷印位置的属性参数，所述喷印位置的属性参数包括材质类型、纹理类型及颜色类型；

14、获取即将用于喷印所述承载对象的所述喷印设备的目标墨液的颜色类型及墨液性能类型；

15、根据所述目标墨液的颜色类型及所述喷印位置的颜色类型，预估将所述目标墨液喷印到所述承载对象的喷印位置上的喷印清晰度，并判断所述喷印清晰度是否大于等于预设喷印清晰度；

16、当判断出结果为是时，根据所述墨液性能类型及所述喷印位置的材质类型及纹理类型，预估将所述目标墨液喷印到所述承载对象的喷印位置上的喷印附着力，并判断所述喷印附着力是否大于等于预设喷印附着力；

17、当判断出结果为是时，触发执行所述的根据所述喷印控制参数，控制喷印设备以所述喷印呈现形式将所述喷印内容喷印到对应的承载对象上的操作。

18、作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，当判断出所述喷印附着力小于所述预设喷印附着力时，所述方法还包括：

19、根据所述喷印位置的纹理、材质类型及所述目标墨液的墨液性能类型，分析喷印到所述喷印位置的墨滴其理想附着力大于等于所述预设附着力所需的第一墨溶比；

20、获取所述喷印设备的墨液槽中的墨液剩余量及墨溶比，所述墨溶比为所述墨液槽的墨水和溶剂之间的比值；

21、基于所述墨液槽中的墨液剩余量及墨溶比，修正所述第一墨溶比，得到第二墨溶比；

22、计算所述喷印附着力与所述预设喷印附着力的附着力差值及计算所述喷印清晰度与所述预设喷印清晰度的清晰度差值；

23、根据所述附着力差值及所述清晰度差值，修正所述第二墨溶比，得到第三墨溶比；

24、根据所述第三墨溶比，控制所述喷印设备的溶剂槽中溶剂和所述喷印设备的墨水槽中的墨水，流入所述墨液槽中，以使得所述墨液槽中的墨液的墨溶比为所述第三墨溶比，并触发执行所述的根据所述喷印控制参数，控制喷印设备以所述喷印呈现形式将所述喷印内容喷印到对应的承载对象上的操作。

25、作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

26、在喷印过程中，判断是否需要调整所述喷印参数，当判断出需要调整时，根据采集到的所述喷印设备对应的喷印需求，确定需要调整的目标喷印参数；

27、当所述目标喷印参数包括目标墨滴大小时，计算所述目标墨滴大小与所述墨滴大小之间的墨滴大小差值，并根据所述墨滴大小差值及所述墨滴大小对应的电压力及泵力，调整所述受压电元件的压力及所述墨路泵的泵力，到调整后的目标压力及目标泵力；

28、根据所述目标压力及所述目标泵力，生成所述受压电元件的控制参数及所述墨路泵的控制参数，所述墨滴大小控制参数包括所述受压电元件的控制参数及所述墨路泵的控制参数；

29、将所述受压电元件的控制参数及所述墨路泵的控制参数，更新至所述喷印控制参数，并在实时时刻达到预设喷印更换时刻时，基于更新后的所述喷印控制参数，控制所述喷印设备执行喷印操作；

30、其中，所述受压电元件用于将从墨路上来的墨流断裂成连续的、间隔相等且大小相同的墨滴，所述墨路泵用于将墨液从墨液槽抽取上来进入所述墨路。

31、作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

32、预估以所述喷印内容的墨滴下落速度控制参数及所述喷印内容的墨滴偏转角度控制参数对所述目标墨滴大小的墨滴进行控制，落在目标承载对象的喷印位置上的目标墨滴间隔大小；

33、判断所述目标墨滴间隔大小是否满足所述目标承载对象所需的间隔喷印大小，当判断出不满足时，计算所述目标墨滴间隔大小与所述间隔喷印大小的间隔差值；

34、判断是否能够调整所述目标承载对象与所述喷印设备的喷嘴的相对高度，当判断出能够调整时，根据所述间隔差值及所述喷印内容的墨滴下落速度控制参数及所述喷印内容的墨滴偏转角度控制参数，预估所需调整的高度距离及方向；

35、根据所需调整的所述高度距离及所述方向，生成用于承载所述目标承载对象的载物台的调整控制参数；

36、根据所述调整控制参数，对所述载物台执行调整操作，以使得所述目标承载对象与所述喷印设备的喷嘴的相对高度合适，并触发执行所述的在实时时刻达到预设喷印更换时刻时，基于更新后的所述喷印控制参数，控制所述喷印设备执行喷印操作的步骤。

37、作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

38、当判断出不能够调整时，或者不需要调整所述目标承载对象与所述喷印设备的喷嘴的相对高度时，根据所述间隔差值及所述墨滴间隔大小，确定所述间隔差值及所述墨滴间隔大小针对所述喷印内容的墨滴下落速度控制参数的第一调整比例针对所述喷印内容的墨滴偏转角度控制参数的第二调整比例，所述第一调整比例及所述第二调整比例之和等于1；

39、根据所述第一调整比例调整所述喷印内容的墨滴下落速度控制参数并根据所述第二调整比例调整所述喷印内容的墨滴偏转角度控制参数，得到调整后的所述喷印内容的墨滴下落速度控制参数及所述喷印内容的墨滴偏转角度控制参数，并触发执行所述的在实时时刻达到预设喷印更换时刻时，基于更新后的所述喷印控制参数，控制所述喷印设备执行喷印操作的步骤。

40、本发明实施例第二方面公开了一种应用于cij喷印的自动喷印控制装置，所述装置包括：

41、获取模块，用于当检测到喷印请求时，根据所述喷印请求获取需要的喷印内容；

42、解析模块，用于对所述喷印内容进行解析，得到所述喷印内容对应的喷印呈现形式及所述喷印呈现形式的喷印参数，所述喷印参数包括所述喷印内容的墨滴大小及所述喷印内容的墨滴间隔大小；

43、生成模块，用于根据所述喷印参数及所述喷印呈现形式，生成所述喷印呈现形式对应的喷印控制参数，所述喷印控制参数包括墨滴大小控制参数及墨滴间隔大小控制参数；

44、控制模块，用于根据所述喷印控制参数，控制喷印设备以所述喷印呈现形式将所述喷印内容喷印到对应的承载对象上。

45、作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，当所述喷印控制参数包括所述喷印内容的墨滴间隔大小控制参数时，所述生成模块根据所述喷印参数及所述喷印呈现形式，生成所述喷印呈现形式对应的喷印控制参数的具体方式包括：

46、根据所述喷印呈现形式，确定所述喷印内容的喷印行数及喷印列数；

47、根据所述喷印内容及所述喷印呈现形式，确定每行喷印的墨滴数量及每列喷印的墨滴数量；

48、获取所述承载对象的喷印位置，对于每行喷印及每列喷印，根据所述承载对象的喷印位置，确定每滴墨滴的喷印位置，并采集所述承载对象上与所述喷印设备的喷嘴所在位置垂直的垂直位置；

49、根据每滴所述墨滴的喷印位置、所述承载对象对应的垂直位置及每滴所述墨滴的大小，确定每滴所述墨滴的下落速度及相对墨线的偏转角度，得到所述喷印内容的墨滴下落速度及所述喷印内容的墨滴偏移角度；

50、根据所述喷印内容的墨滴下落速度及所述喷印内容的墨滴偏移角度，生成墨滴下落速度控制参数及墨滴偏移角度控制参数，所述墨滴间隔大小控制参数包括所述墨滴下落速度控制参数及所述墨滴偏移角度控制参数。

51、作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述装置还包括：

52、采集模块，用于采集所述承载对象的喷印位置的属性参数，所述喷印位置的属性参数包括材质类型、纹理类型及颜色类型；

53、所述获取模块，还用于获取即将用于喷印所述承载对象的所述喷印设备的目标墨液的颜色类型及墨液性能类型；

54、第一预估模块，用于根据所述目标墨液的颜色类型及所述喷印位置的颜色类型，预估将所述目标墨液喷印到所述承载对象的喷印位置上的喷印清晰度；

55、第一判断模块，用于判断所述喷印清晰度是否大于等于预设喷印清晰度；

56、所述第一预估模块，还用于当判断出结果为是时，根据所述墨液性能类型及所述喷印位置的材质类型及纹理类型，预估将所述目标墨液喷印到所述承载对象的喷印位置上的喷印附着力；

57、所述第一判断模块，还用于判断所述喷印附着力是否大于等于预设喷印附着力；当判断出结果为是时，触发所述控制模块执行所述的根据所述喷印控制参数，控制喷印设备以所述喷印呈现形式将所述喷印内容喷印到对应的承载对象上的操作。

58、作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述解析模块，还用于当判断出所述喷印附着力小于所述预设喷印附着力时，根据所述喷印位置的纹理、材质类型及所述目标墨液的墨液性能类型，分析喷印到所述喷印位置的墨滴其理想附着力大于等于所述预设附着力所需的第一墨溶比；

59、所述获取模块，还用于获取所述喷印设备的墨液槽中的墨液剩余量及墨溶比，所述墨溶比为所述墨液槽的墨水和溶剂之间的比值；

60、所述装置还包括：

61、修正模块，用于基于所述墨液槽中的墨液剩余量及墨溶比，修正所述第一墨溶比，得到第二墨溶比；

62、第一计算模块，用于计算所述喷印附着力与所述预设喷印附着力的附着力差值及计算所述喷印清晰度与所述预设喷印清晰度的清晰度差值；

63、所述修正模块，还用于根据所述附着力差值及所述清晰度差值，修正所述第二墨溶比，得到第三墨溶比；

64、所述控制模块，还用于根据所述第三墨溶比，控制所述喷印设备的溶剂槽中溶剂和所述喷印设备的墨水槽中的墨水，流入所述墨液槽中，以使得所述墨液槽中的墨液的墨溶比为所述第三墨溶比，并触发执行所述的根据所述喷印控制参数，控制喷印设备以所述喷印呈现形式将所述喷印内容喷印到对应的承载对象上的操作。

65、作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述装置还包括：

66、第二判断模块，用于在喷印过程中，判断是否需要调整所述喷印参数；

67、所述获取模块，还用于当判断出需要调整时，根据采集到的所述喷印设备对应的喷印需求，确定需要调整的目标喷印参数；

68、第二计算模块，用于当所述目标喷印参数包括目标墨滴大小时，计算所述目标墨滴大小与所述墨滴大小之间的墨滴大小差值；

69、调整模块，用于根据所述墨滴大小差值及所述墨滴大小对应的电压力及泵力，调整所述受压电元件的压力及所述墨路泵的泵力，到调整后的目标压力及目标泵力；

70、所述生成模块，还用于根据所述目标压力及所述目标泵力，生成所述受压电元件的控制参数及所述墨路泵的控制参数，所述墨滴大小控制参数包括所述受压电元件的控制参数及所述墨路泵的控制参数；

71、更新模块，用于将所述受压电元件的控制参数及所述墨路泵的控制参数，更新至所述喷印控制参数；

72、所述控制模块，还用于在实时时刻达到预设喷印更换时刻时，基于更新后的所述喷印控制参数，控制所述喷印设备执行喷印操作；

73、其中，所述受压电元件用于将从墨路上来的墨流断裂成连续的、间隔相等且大小相同的墨滴，所述墨路泵用于将墨液从墨液槽抽取上来进入所述墨路。

74、作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述装置还包括：

75、第二预估模块，用于预估以所述喷印内容的墨滴下落速度控制参数及所述喷印内容的墨滴偏转角度控制参数对所述目标墨滴大小的墨滴进行控制，落在目标承载对象的喷印位置上的目标墨滴间隔大小；

76、所述第二判断模块，还用于判断所述目标墨滴间隔大小是否满足所述目标承载对象所需的间隔喷印大小；

77、所述第二计算模块，还用于当判断出不满足时，计算所述目标墨滴间隔大小与所述间隔喷印大小的间隔差值；

78、所述第二判断模块，还用于判断是否能够调整所述目标承载对象与所述喷印设备的喷嘴的相对高度；

79、所述第二预估模块，还用于当判断出能够调整时，根据所述间隔差值及所述喷印内容的墨滴下落速度控制参数及所述喷印内容的墨滴偏转角度控制参数，预估所需调整的高度距离及方向；

80、所述生成模块，还用于根据所需调整的所述高度距离及所述方向，生成用于承载所述目标承载对象的载物台的调整控制参数；

81、所述调整模块，还用于根据所述调整控制参数，对所述载物台执行调整操作，以使得所述目标承载对象与所述喷印设备的喷嘴的相对高度合适，并触发所述控制模块执行所述的在实时时刻达到预设喷印更换时刻时，基于更新后的所述喷印控制参数，控制所述喷印设备执行喷印操作的步骤。

82、作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述获取模块，还用于当判断出不能够调整时，或者不需要调整所述目标承载对象与所述喷印设备的喷嘴的相对高度时，根据所述间隔差值及所述墨滴间隔大小，确定所述间隔差值及所述墨滴间隔大小针对所述喷印内容的墨滴下落速度控制参数的第一调整比例针对所述喷印内容的墨滴偏转角度控制参数的第二调整比例，所述第一调整比例及所述第二调整比例之和等于1；

83、所述调整模块，还用于根据所述第一调整比例调整所述喷印内容的墨滴下落速度控制参数并根据所述第二调整比例调整所述喷印内容的墨滴偏转角度控制参数，得到调整后的所述喷印内容的墨滴下落速度控制参数及所述喷印内容的墨滴偏转角度控制参数，并触发所述控制模块执行所述的在实时时刻达到预设喷印更换时刻时，基于更新后的所述喷印控制参数，控制所述喷印设备执行喷印操作的步骤。

84、本发明第三方面公开了另一种应用于cij喷印的自动喷印控制装置，该装置包括：

85、存放有可执行程序代码的存放器；

86、与所述存放器耦合的处理器；

87、所述处理器调用所述存放器中存放的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的应用于cij喷印的自动喷印控制方法。

88、本发明第四方面公开了一种计算机存放介质，所述计算机存放介质存放有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的应用于cij喷印的自动喷印控制方法。

89、本发明第五方面公开了一种cij喷印设备，所述cij喷印设备用于执行本发明第一方面公开的应用于cij喷印的自动喷印控制方法。

90、与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

91、本发明实施例中，当检测到喷印请求时，根据喷印请求获取需要的喷印内容；对喷印内容进行解析，得到喷印内容对应的喷印呈现形式及喷印呈现形式的喷印参数，该喷印参数包括喷印内容的墨滴大小及喷印内容的墨滴间隔大小；根据喷印参数及喷印呈现形式，生成喷印呈现形式对应的喷印控制参数，该喷印控制参数包括墨滴大小控制参数及墨滴间隔大小控制参数；根据喷印控制参数，控制喷印设备以喷印呈现形式将所述喷印内容喷印到对应的承载对象上。可见，本发明实施例在检测到存在喷印请求时，自动对所需喷印的内容进行采集，并对其进行解析，得到所需喷印呈现形式及喷印内容的喷印参数，如喷印墨滴大小及墨滴间隔等，从而生成精准的喷印控制参数，进而自动进行喷印，能够提高喷印效率及准确性，从而有利于提高生产效率。