一种喷码设备的防撞装置及自动避让系统的制作方法

本技术涉及喷码设备防护领域，具体是一种喷码设备的防撞装置及自动避让系统。

背景技术：

1、随着全球机械制造业的不断发展，以及工业生产自动化程度的不断提高，产品的包装标识也就被相应重视起来，因此各种包装设备应运而生。而喷码机因可打印文字、二维码、条形码和图案而被广泛应用于食品、建材、日化和电子行业中。

2、喷码机是一种通过软件控制，使用非接触方式在产品上进行标识的设备。主要过程是分为两个步骤；第一步，喷枪与胶印滚筒之间穿设有纸张，通过胶印滚筒的旋转对纸张进行传输。第二步，再配合喷枪进行喷码。而在第一步中，就不得不提到叼牙这一备件，叼牙按照功能分为，将输纸板上的纸张叼起的递纸叼牙，以及在印刷滚筒内传递纸张的叼纸牙。为了保证纸张传递的稳定性，叼纸牙通常有多个，均匀地布置在压印滚筒的空档处。

3、而在实际生产中，因叼牙清洗不到位﹑叼纸牙叼力下降和牙排交接不正常等原因，经常会出现叼纸牙发生形变的现象。其中最为常见的就是叼纸牙向上翻折翘起。由于喷枪与压印滚筒距离极近，翘起的叼纸牙容易撞到或者划伤精密的喷枪枪头，损失极大。不仅如此，叼纸牙数量较多，且使用频繁，逐个排查是十分耗时耗力，难以维系，也不是个明智之选。因此亟待解决。

技术实现思路

1、为了避免和克服现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种喷码设备的防撞装置。为了避免和克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种喷码设备的防撞装置。本实用新型提供了两个防撞过程，从叼牙翘起状态的依次变化，对喷码本体进行防护。首先，通过设置阻挡面将喷码本体与叼牙隔开，使得叼牙翘起时优先击打在阻挡面上；其次，再配合弹性单元的弹性回复作用，使得阻挡面始终与叼牙抵压配合，减缓叼牙翘起速度，避免陡然异常突起划伤喷码本体的问题。二者相辅相，从根源上避免喷码本体的损伤。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种喷码设备的防撞装置，包括用于执行喷码作业的喷码本体以及位于喷码本体下方的压印滚筒，所述压印滚筒上设有用于传递纸张的叼牙；

4、本装置包括弹性件，所述弹性件包括阻挡面，以及将阻挡面安设于喷码本体和叼牙之间的弹性单元，所述阻挡面位于叼牙翘起路径上，且弹性件的弹性恢复方向与叼牙翘起方向相反。

5、作为本实用新型进一步的方案：所述喷码本体底部开设有放置槽，所述弹性件包括开口横置的v形弹片，所述v形弹片的尖底构成弹性件铰接端，且v形弹片的下弹片为所述阻挡面。

6、作为本实用新型再进一步的方案：所述弹性单元为铰簧支座，所述v形弹片的尖底通过铰簧支座弹性铰接于放置槽内。

7、作为本实用新型再进一步的方案：所述喷码本体上方布置有顶板，所述顶板上安设有气缸，所述气缸驱动喷码本体沿铅垂向产生直线运动。

8、作为本实用新型再进一步的方案：所述阻挡面悬臂端为上翘状的导纸坡。

9、本实用新型还要求保护一种自动避让系统，该系统应用于防撞装置，所述放置槽为三角槽构造，所述放置槽槽底安设有可接收v形弹片的上弹片的位移信号，并输出控制信号的感应单元，所述感应单元与气缸电性连接。

10、作为本实用新型再进一步的方案：所述感应单元为激光传感器，所述激光传感器的感应端朝向上弹片。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、1、本实用新型通过设置弹性件，从而提供了两个防撞过程，从叼牙翘起状态的依次变化，对喷码本体进行防护。首先，通过设置阻挡面将喷码本体与叼牙隔开，使得叼牙翘起时优先击打在阻挡面上；其次，再配合弹性单元的弹性回复作用，使得阻挡面始终与叼牙抵压配合，减缓叼牙翘起速度，避免陡然异常突起划伤喷码本体的问题。二者相辅相，从根源上避免喷码本体的损伤。

13、2、本实用新型的弹性件包括了两部分，第一部分为v形弹片，第二部分为铰簧支座，两者结合，相辅相成以实现阻止叼牙翘起。先由第一部分展开描述v形弹片的具体优势，其优势有三，第一，下弹片可以作为阻挡面，将喷码本体与叼牙隔开。第二，v形弹片本身为开口式设计，因此在受到挤压时，自身已经具有一定的弹性恢复力，再配合铰簧支座，可谓是锦上添花，共同抵御叼牙持续翘起。第三，v形弹片的上弹片可以在形变后产生位移变化，使得感应单元接受其位移信号。其次再由第二部分描述铰簧支座的优势，不仅仅是因为其具有弹簧而存在回弹效果，更是因为固定铰支座通常采用韧性橡胶等材料,能够有效吸收震动和冲击力,提高连接的稳定性。

14、3、但随着自动化的程度越来越高，半自动化显然满足不了人们的需求，因此本实用还特意提供了一种自动避让系统，该自动避让系统结合了上述的第三优势，v形弹片的上弹片可以在形变后产生位移变化，使得感应单元接受其位移信号，以使得气缸驱动喷码本体上抬，不仅只是阻止叼牙翘起，还直接在叼牙持续翘起后，使得喷码本体远离叼牙，可以说是从根源上直接解决了碰撞问题。此处十分值得注意的是，以上的各种电器设备，在市面上均可以直接购得，不仅实用性高，而且替换方便。

技术特征：

1.一种喷码设备的防撞装置，其特征在于，包括用于执行喷码作业的喷码本体（10）以及位于喷码本体（10）下方的压印滚筒（20），所述压印滚筒（20）上设有用于传递纸张（30）的叼牙（21）；

2.根据权利要求1所述的一种喷码设备的防撞装置，其特征在于，所述喷码本体（10）底部开设有放置槽（11），所述弹性件（40）包括开口横置的v形弹片，所述v形弹片的尖底（41b）构成弹性件（40）铰接端，且v形弹片的下弹片为所述阻挡面（41a）。

3.根据权利要求2所述的一种喷码设备的防撞装置，其特征在于，所述弹性单元（42）为铰簧支座（420），所述v形弹片的尖底（41b）通过铰簧支座（420）弹性铰接于放置槽（11）内。

4.根据权利要求3所述的一种喷码设备的防撞装置，其特征在于，所述喷码本体（10）上方布置有顶板（51），所述顶板（51）上安设有气缸，所述气缸驱动喷码本体（10）沿铅垂向产生直线运动。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种喷码设备的防撞装置，其特征在于，所述阻挡面（41a）悬臂端为上翘状的导纸坡。

6.一种自动避让系统，该系统应用于权利要求4所述防撞装置，其特征在于，所述放置槽（11）为三角槽构造，所述放置槽（11）槽底安设有可接收v形弹片的上弹片（41c）的位移信号，并输出控制信号的感应单元（52），所述感应单元（52）与气缸电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动避让系统，其特征在于，所述感应单元（52）为激光传感器，所述激光传感器的感应端朝向上弹片（41c）。

技术总结本技术涉及喷码设备防护领域，具体是一种喷码设备的防撞装置及自动避让系统。该防撞装置包括用于执行喷码作业的喷码本体以及位于喷码本体下方的压印滚筒，压印滚筒上设有用于传递纸张的叼牙；本装置包括弹性件，弹性件包括阻挡面，以及将阻挡面安设于喷码本体和叼牙之间的弹性单元，阻挡面位于叼牙翘起路径上，且弹性件的弹性恢复方向与叼牙翘起方向相反。从叼牙翘起状态的依次变化，对喷码本体进行防护。首先，通过设置阻挡面将喷码本体与叼牙隔开，使得叼牙翘起时优先击打在阻挡面上；其次，再配合弹性单元的弹性回复作用，使得阻挡面始终与叼牙抵压配合，减缓叼牙翘起速度。二者相辅相，从根源上避免喷码本体的损伤。技术研发人员：曹青,殷文东,朱国良受保护的技术使用者：安徽安泰新型包装材料有限公司技术研发日：20230925技术公布日：2024/5/29