一种装夹装置及喷印设备的制作方法

本技术实施例涉及电路板喷印，特别是涉及一种装夹装置及喷印设备。

背景技术：

1、电路板喷印设备是一种用于在电路板(pcb)上进行喷印的设备。这种设备利用喷墨技术，将导电油墨、绝缘油墨或其他相关材料以精确的方式喷洒在电路板表面，形成所需的电路图案或标记。其中，电路板喷印设备包括有用于装夹电路板的装夹装置。

2、现有的装夹装置中，通常使用多个活动设置的夹持组件对电路板进行装夹，即先将电路板放置于预设位置，然后根据电路板的尺寸预设多个活动的夹持组件的移动距离，使多个活动的夹持组件从周向向中心移动，以达到装夹电路板的目的。在此过程中，对于部分尺寸精度不高的电路板而言，其尺寸测量不准，导致多个活动的夹持组件所需移动的距离预设不准，造成电路板装夹不稳定或过度装夹电路板致使电路板的损坏。

技术实现思路

1、本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种装夹装置，能够提高装夹精度，进而提高装夹的稳定性或减少过度装夹导致使的损坏。

2、为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的一个技术方案是：提供一种装夹装置，包括基座、夹持模块、检测模块和控制器，基座设有用于放置待装夹物的装夹平台，夹持模块包括相对设置于所述装夹平台的两组第一夹持机构，两组所述第一夹持机构均与所述装夹平台滑动连接，并且两组所述第一夹持机构的滑动方向相反，所述装夹平台和两组所述第一夹持机构共同围合形成装夹空间，所述装夹空间用于收容待装夹物，两组所述第一夹持机构用于夹持待装夹物，检测模块包括设置于两组所述第一夹持机构的两组第一位置检测器，控制器分别与两组所述第一夹持机构和两组所述第一位置检测器电连接，所述控制器用于在两组所述第一位置检测器分别检测到两组所述第一夹持机构抵接待装夹物的两端时，分别控制两组所述第一夹持机构停止滑动。

3、可选地，所述第一夹持机构包括第一压持件、第一传动组件和第一驱动件，所述第一压持件、第一传动组件和第一驱动件均设置于所述基座，所述装夹平台设有滑槽，所述第一压持件的一端贯穿所述滑槽并与所述滑槽滑动连接，所述第一压持件的另一端于所述装夹平台的下方并且与所述第一传动组件连接，所述第一驱动件与所述第一传动组件驱动连接，所述第一驱动件用于驱使所述第一传动组件运动，以使所述第一压持件沿所述滑槽滑动。

4、可选地，所述装夹平台还设有与所述滑槽间隔设置的通槽，所述第一位置检测器设置于所述第一压持件，所述第一位置检测器位于所述装夹平台的下方，并且所述第一位置检测器的检测端与所述通槽对应，所述通槽用于供所述第一位置检测器的检测端通过，以检测待装夹物与所述第一压持件是否抵接。

5、可选地，所述第一夹持机构还包括设置于所述基座的第一升降组件，所述第一升降组件的一端于所述装夹平台的下方与所述第一压持件的另一端连接，所述第一升降组件的另一端与所述第一传动组件连接。

6、可选地，所述第一升降组件包括第一连接板、第二连接板和升降气缸，所述基座设有滑动导轨，所述第一连接板与所述滑动导轨滑动连接，并且所述第一连接板与所述传动组件连接，所述第一连接板设有升降导轨，所述升降气缸固定于所述第一连接板，所述第二连接板的一端与所述升降气缸连接，并且所述第二连接板的一端与所述升降导轨滑动连接，所述第二连接板的另一端与所述压持件的另一端连接。

7、可选地，所述第一传动组件包括第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述第一同步轮和第二同步轮相对设置，所述第一同步轮与所述驱动件驱动连接，所述同步带绕设于所述第一同步轮和第二同步轮，所述同步带与所述第一连接板固定。

8、可选地，两组所述第一夹持机构沿第一方向相对设置于装夹平台，所述夹持模块还包括第二夹持机构和第三夹持机构，所述第二夹持机构和第三夹持机构沿第二方向相对设置于所述装夹平台，所述第三夹持机构与所述装夹平台滑动连接，所述检测模块还包括第二位置检测器，所述第二位置检测器设置于所述第二夹持机构，其中，所述第一方向与第二方向垂直。

9、可选地，所述第二夹持机构包括第二压持件、第二传动组件、第二驱动件和第二升降组件，第二压持件、第二传动组件、第二驱动件和第二升降组件均设置于所述基座，所述第二压持件的一端贯穿所述装夹平台并于所述装夹平台的上方保持，所述第二压持件的另一端于所述装夹平台的下方与所述第二升降组件连接，所述第二传动组件的一端与所述第二升降组件连接，所述第二传动组件的另一端与所述第二驱动件连接，所述第二位置检测器设置于所述第二压持件。

10、可选地，所述第三夹持机构包括设置于所述基座的第三压持件和第三升降组件，所述第三压持件的一端贯穿所述装夹平台并于所述装夹平台的上方保持，所述第三压持件的另一端于所述装夹平台的下方与所述第三升降组件连接。

11、为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的另一个技术方案是：提供一种喷印设备，包括上述装夹装置。

12、本实用新型实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施例包括基座、夹持模块、检测模块和控制器，基座设有用于放置待装夹物的装夹平台，夹持模块包括相对设置于装夹平台的两组第一夹持机构，两组第一夹持机构均与装夹平台滑动连接，并且两组第一夹持机构的滑动方向相反，装夹平台和两组第一夹持机构共同围合形成装夹空间，装夹空间用于收容待装夹物，两组第一夹持机构用于夹持待装夹物，检测模块包括设置于两组第一夹持机构的两组第一位置检测器，控制器分别与两组第一夹持机构和两组第一位置检测器电连接，控制器用于在两组第一位置检测器分别检测到两组第一夹持机构抵接待装夹物的两端时，控制两组第一夹持机构停止滑动。通过上述方式，本实用新型实施例能够先将待装夹物放置于装夹平台，然后通过两组第一夹持机构沿装夹平台滑动自动夹持待装夹物，以及通过两组第一位置检测装置自动检测两组第一夹持机构是否抵接夹持待装夹物，进而提高装夹精度，从而提高装夹的稳定性或减少过度装夹导致的损坏。

技术特征：

1.一种装夹装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的装夹装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的装夹装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的装夹装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的装夹装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的装夹装置，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的装夹装置，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的装夹装置，其特征在于，

10.一种喷印设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的装夹装置。

技术总结本技术实施例公开了一种装夹装置，包括基座、夹持模块、检测模块和控制器，基座设有装夹平台,夹持模块包括相对设置于装夹平台的两组第一夹持机构，两组第一夹持机构均与装夹平台滑动连接，并且滑动方向相反，装夹平台和两组第一夹持机构共同围合形成装夹空间，检测模块包括设置于两组第一夹持机构的两组第一位置检测器，控制器分别与两组第一夹持机构和两组第一位置检测器电连接，控制器用于在两组第一位置检测器分别检测到两组第一夹持机构抵接待装夹物的两端时，分别控制两组第一夹持机构停止滑动。通过上述方式，本技术实施例能够自动夹持待装夹物并自动停止，进而提高装夹精度，从而提高装夹的稳定性或减少过度装夹导致的损坏。技术研发人员：饶佳旺,胡仲凯受保护的技术使用者：深圳弘锐精密数码喷印设备有限公司技术研发日：20231128技术公布日：2024/5/29