一种高精度电动调节喷头装置及其控制方法与流程

本发明涉及数码打印机，具体涉及一种高精度电动调节喷头装置及其控制方法。

背景技术：

1、由于数码打印机印刷物质表面具有高保彩色图像，且无须直接接触物品，能够确保打印物品的完整等优点，因此可印制任何材质及不规则软、硬性物体，广泛应用在工业上。但现有数码打印机往往通过机械手动调节喷头位置或通过治具实现喷头定位，即对喷头的调整机构仅x轴方向和y轴方向采用平移的方式进行微调，具有喷头调整困难，调节范围小，操作繁杂，调节定位精度低的问题。

技术实现思路

1、因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的需要通过手动调节机械或治具对喷头位置进行调节，从而导致喷头调节精度低，调节操作复杂的缺陷，从而提供一种高精度电动调节喷头装置及其控制方法。

2、为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

3、一种高精度电动调节喷头装置，包括：安装板、第一调节机构和第一弹性限位件；所述安装板上至少设有一个喷头组件，所述安装板与所述喷头组件活动连接；所述第一调节机构和所述第一弹性限位件装设于所述安装板上，且分别与所述喷头组件垂直于x轴方向的两侧相抵接，所述第一调节机构与所述第一弹性限位件配合，驱动所述喷头组件沿x轴方向做直线往复运动。

4、根据本发明的一些实施例，所述第一调节机构包括装设于所述安装板上的第一驱动件以及与所述第一驱动件偏心设置的第一转动件，所述第一驱动件驱动所述第一转动件绕所述第一驱动件的轴线转动，所述第一转动件的外周与所述喷头组件抵接。

5、根据本发明的一些实施例，还包括均设于所述安装板上的第二调节机构、第二弹性限位件和基准限位件，所述第二弹性限位件、所述基准限位件与所述喷头组件垂直于y轴方向的侧面抵接，所述第二调节机构与所述喷头组件垂直于y轴方向的另一侧面抵接，所述第二调节机构与所述第二弹性限位件、所述基准限位件配合，驱动所述喷头组件绕其自身一点做旋转运动。

6、根据本发明的一些实施例，所述第二调节机构包括装设于所述安装板上的第二驱动件以及与所述第二驱动件偏心设置的第二转动件，所述第二驱动件驱动所述第二转动件绕所述第二驱动件的转轴转动，所述第二转动件的外周与所述喷头组件抵接。

7、根据本发明的一些实施例，所述第二弹性限位件和所述基准限位件位于所述喷头组件垂直于y轴方向的侧面的两端，所述基准限位件与所述第二调节机构呈对角分布。

8、根据本发明的一些实施例，所述第一转动件和所述第二转动件的转动范围为±90°。

9、根据本发明的一些实施例，所述第一转动件与所述第一驱动件的偏心距的范围值0.05mm－0.30mm。

10、根据本发明的一些实施例，所述第一调节机构和所述第二调节机构均设有角度传感器。

11、根据本发明的一些实施例，所述安装板上设有多个并排设置的喷头组件，多个所述第一调节机构与多个所述喷头组件一一对应抵接，以适于调节多个所述喷头组件沿x轴方向上的间距。

12、本发明还提供了一种高精度电动调节喷头装置的控制方法，步骤如下：

13、调零，将第一调节机构、第二调节机构和喷头组件调节至初始位置；

14、位移调节，控制器根据输入的偏移量驱动第一调节机构，以带动喷头组件沿x轴方向做直线运动，角度传感器将检测到的第一调节机构的旋转角度参数反馈至控制器，以控制所述第一调节机构的启停；

15、角度调节，控制器根据输入的偏移量驱动第二调节机构，以带动喷头组件绕其自身一点做旋转运动，角度传感器将监测到的第二调节机构的旋转角度参数反馈至控制器，以控制所述第二调节机构的启停。

16、本发明技术方案，具有如下优点：

17、1.本发明提供的一种高精度电动调节喷头装置，第一调节结构和第一弹性限位件分别抵在喷头组件垂直于x轴方向的两侧面上，第一调节机构与喷头组件的一侧抵接，驱动喷头组件沿x轴方向直线运动时，第一弹性限位件抵在喷头组件的另一侧，第一弹性限位件发生弹性形变，通过第一调节机构和第一弹性限位件的配合实现对喷头组件在x轴方向上进行位移调节，通过控制第一调节机构的输出方向以及控制第一弹性限位件的形变量大小，对喷头组件的位移量进行精准调节，从而避免了需要人工操作机械或治具对喷头组件的位移进行调节，降低调节操作的难度，提高调节效率的同时，保证了调节的精准度。

18、2.本发明提供的一种高精度电动调节喷头装置，第一转动件的外周与喷头组件一侧抵接，第一转动件与第一驱动件偏心设置，通过控制第一驱动件输出的旋向，控制第一转动件的旋转方向，进而对喷头组件在x轴方向上的位置进行调节，该调节方式简单，通过电动驱动调节，降低调节操作的难度，提高调节效率，同时提高了调节的精准度。

19、3.本发明提供的一种高精度电动调节喷头装置，通过设置第二调节机构，对喷头组件进行角度调节，通过第二调节机构、第二弹性限位件以及基准限位件的配合，对喷头组件的偏移角度进行控制和调节，以调节各个喷头平行一致，提高打印质量。

20、4.本发明提供的一种高精度电动调节喷头装置，在第一调节机构和第二调节机构上设置角度传感器，通过角度传感器测定第一调节机构和第二调节机构的旋转角度，反馈至控制器，进而对喷头组件的位移量进行控制，实现精准调节。

21、5.本发明提供的一种高精度电动调节喷头装置，安装板上设置多个喷头组件时，每个喷头组件与一个第一调节机构连接，通过第一调节结构调节喷头组件在x轴方向上的间距，同时避免了安装板中部的喷头组件调节困难的缺陷，实现喷头组件的大范围调节，降低调节难度。

22、6.一种高精度电动调节喷头装置的控制方法，控制器根据输入的位移偏移量，控制第一调节机构和第二调节机构的旋转方向以及旋转角度，设置在第一调节机构和第二调节机构上的角度传感器检测第一调节机构或第二调节机构的旋转偏移量，反馈至控制器，当到达阈值后，关闭第一调节机构和第二调节机构。通过反馈调节的控制方式，实现对喷头组件的精准调节。

技术特征：

1.一种高精度电动调节喷头装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的高精度电动调节喷头装置，其特征在于，所述第一调节机构(3)包括装设于所述安装板(1)上的第一驱动件(31)以及与所述第一驱动件(31)偏心设置的第一转动件(32)，所述第一驱动件(31)驱动所述第一转动件(32)绕所述第一驱动件(31)的轴线转动，所述第一转动件(32)的外周与所述喷头组件(2)抵接。

3.根据权利要求2所述的高精度电动调节喷头装置，其特征在于，还包括均设于所述安装板(1)上的第二调节机构(5)、第二弹性限位件(6)和基准限位件(7)，所述第二弹性限位件(6)、所述基准限位件(7)与所述喷头组件(2)垂直于y轴方向的侧面抵接，所述第二调节机构(5)与所述喷头组件(2)垂直于y轴方向的另一侧面抵接，所述第二调节机构(5)与所述第二弹性限位件(6)、所述基准限位件(7)配合，驱动所述喷头组件(2)绕其自身一点做旋转运动。

4.根据权利要求3所述的高精度电动调节喷头装置，其特征在于，所述第二调节机构(5)包括装设于所述安装板(1)上的第二驱动件(51)以及与所述第二驱动件(51)偏心设置的第二转动件(52)，所述第二驱动件(51)驱动所述第二转动件(52)绕所述第二驱动件(51)的转轴转动，所述第二转动件(52)的外周与所述喷头组件(2)抵接。

5.根据权利要求4所述的高精度电动调节喷头装置，其特征在于，所述第二弹性限位件(6)和所述基准限位件(7)位于所述喷头组件(2)垂直于y轴方向的侧面的两端，所述基准限位件(7)与所述第二调节机构(5)呈对角分布。

6.根据权利要求4所述的高精度电动调节喷头装置，其特征在于，所述第一转动件(32)和所述第二转动件(52)的转动范围为±90°。

7.根据权利要求6所述的高精度电动调节喷头装置，其特征在于，所述第一转动件(32)与所述第一驱动件(31)的偏心距的范围值0.05mm－0.30mm。

8.根据权利要求3所述的高精度电动调节喷头装置，其特征在于，所述第一调节机构(3)和所述第二调节机构(5)均设有角度传感器(8)。

9.根据权利要求1－8任一项所述的高精度电动调节喷头装置，其特征在于，所述安装板(1)上设有多个并排设置的喷头组件(2)，多个所述第一调节机构(3)与多个所述喷头组件(2)一一对应抵接，以适于调节多个所述喷头组件(2)沿x轴方向上的间距。

10.一种高精度电动调节喷头装置的控制方法，其特征在于，步骤如下：

技术总结本发明公开了具体涉及一种高精度电动调节喷头装置及其控制方法，高精度电动调节喷头装置包括：安装板、第一调节机构和第一弹性限位件；第一调节结构和第一弹性限位件分别抵在喷头组件沿X轴方向的两侧，第一调节机构与喷头组件的一侧抵接，驱动喷头组件沿X轴方向直线运动时，第一弹性限位件抵在喷头组件的另一侧，通过第一调节机构和第一弹性限位件的配合实现对喷头组件在X轴方向上进行位移调节，通过控制第一调节机构的输出方向以及控制第一弹性限位件的形变量大小，对喷头组件的位移量进行精准调节，从而避免了需要人工操作机械手或治具对喷头组件的位移进行调节，降低调节操作的难度，提高调节效率的同时，保证了调节的精准度。技术研发人员：邓社广,何俭恒,何耀唐,潘国胜受保护的技术使用者：佛山希望数码印刷设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5