柔版印刷机死机保护方法、装置、介质、设备及程序产品与流程

本发明涉及柔版印刷监测，具体而言，涉及一种柔版印刷机死机保护方法、装置、介质、设备及程序产品。

背景技术：

1、目前，随着印刷机的轴数越来越多，运行速度越来越快，自动化程度越来越高的背景下，设备安全成为越来越多制造商所首要注意的事项。然而传统柔版印刷机对于死机的监测和处理存在严重的安全隐患问题，具体如下：

2、1、传统柔版印刷机是通过人为发送上位机指令，机器无响应来发现机器死机，缺乏时效性，无法及时发现死机问题，造成安全事故的发生。

3、2、传统柔版印刷机对于机器死机只是简单的下电停机处理，忽视了机器死机后各运动部件或其他气动、液动原件在失去控制下的危险性，容易造成安全事故的发生。

4、因此，亟需提出一种可以有效解决上述问题的柔版印刷机死机保护方法。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种柔版印刷机死机保护方法、装置、介质、设备及程序产品，以至少解决现有技术中柔版印刷机对于死机的监测和处理存在严重的安全隐患的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供了一种柔版印刷机死机保护方法，包括：s102：设置看门狗计数器的死机阈值时长；s104：使下位机程序周期性向看门狗计数器发送心跳信息；s106：若看门狗计数器接收心跳信息的时间大于死机阈值时长，则触发死机保护机制；s108：触发死机保护机制时，关闭网络通信和数据传输，使伺服轴和io进入安全模式。

3、进一步地，看门狗计数器设置于fpga中的本地寄存器内。

4、进一步地，在s104中，下位机程序通过api接口读取fpga中的本地寄存器。

5、进一步地，在s104中，当看门狗计数器接收到心跳信息时，看门狗计数器将计数值置零。

6、进一步地，在s106中，看门狗计数器接收心跳信息的时间为看门狗计数器的计数值。

7、进一步地，在s108中，触发死机保护机制时，fpga关闭工业以太网传输并关闭网络上的dma传输；触发死机保护机制时，fpga使所有的伺服轴进入安全模式并使所有的io进入安全模式。

8、本发明还提供了一种柔版印刷机死机保护装置，柔版印刷机死机保护装置应用于柔版印刷机死机保护方法，装置包括：死机阈值设置模块、心跳信息发送模块、死机监测模块和死机保护模块；死机阈值设置模块用于设置看门狗计数器的死机阈值时长；心跳信息发送模块用于使下位机程序周期性向看门狗计数器发送心跳信息；死机监测模块用于监测到看门狗计数器接收心跳信息的时间大于死机阈值时长时，触发死机保护机制；死机保护模块用于在触发死机保护机制时，关闭网络通信和数据传输，使伺服轴和io进入安全模式。

9、本发明还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现柔版印刷机死机保护方法。

10、本发明还提供了一种计算机设备，计算机设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现柔版印刷机死机保护方法。

11、本发明还提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机指令，计算机指令被处理器执行时实现柔版印刷机死机保护方法。

12、本发明技术方案提供了一种柔版印刷机死机保护方法、装置、介质、设备及程序产品，柔版印刷机死机保护方法包括：s102：设置看门狗计数器的死机阈值时长；s104：使下位机程序周期性向看门狗计数器发送心跳信息；s106：若看门狗计数器接收心跳信息的时间大于死机阈值时长，则触发死机保护机制；s108：触发死机保护机制时，关闭网络通信和数据传输，使伺服轴和io进入安全模式。本发明解决了现有技术中柔版印刷机对于死机的监测和处理存在严重的安全隐患的问题。

13、本发明的有益效果为：

14、1、本发明的柔版印刷机死机保护方法，能够快速高效的配置柔版印刷机死机看门狗的启动，阈值和复位停止，方便使用者根据自身工艺条件去修改参数，极大地提高了使用的简便性。

15、2、本发明的柔版印刷机死机保护方法提供了一种死机保护机制，可以在机器失去控制时，最快的将设备的运动轴、气压和液压等设备恢复到安全的状态，极大地提高了设备的安全性和可靠性。

技术特征：

1.一种柔版印刷机死机保护方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的柔版印刷机死机保护方法，其特征在于，看门狗计数器设置于fpga中的本地寄存器内。

3.根据权利要求2所述的柔版印刷机死机保护方法，其特征在于，在s104中，下位机程序通过api接口读取fpga中的本地寄存器。

4.根据权利要求1所述的柔版印刷机死机保护方法，其特征在于，在s104中，当看门狗计数器接收到心跳信息时，看门狗计数器将计数值置零。

5.根据权利要求1所述的柔版印刷机死机保护方法，其特征在于，在s106中，看门狗计数器接收心跳信息的时间为看门狗计数器的计数值。

6.根据权利要求1所述的柔版印刷机死机保护方法，其特征在于，在s108中，触发死机保护机制时，fpga关闭工业以太网传输并关闭网络上的dma传输；触发死机保护机制时，fpga使所有的伺服轴进入安全模式并使所有的io进入安全模式。

7.一种柔版印刷机死机保护装置，其特征在于，所述柔版印刷机死机保护装置应用于如权利要求1至6中任一项所述的方法，所述装置包括：

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。

技术总结本发明提供了一种柔版印刷机死机保护方法、装置、介质、设备及程序产品，涉及柔版印刷监测技术领域，柔版印刷机死机保护方法包括：设置看门狗计数器的死机阈值时长；使下位机程序周期性向看门狗计数器发送心跳信息；若看门狗计数器接收心跳信息的时间大于死机阈值时长，则触发死机保护机制；触发死机保护机制时，关闭网络通信和数据传输，使伺服轴和IO进入安全模式。本发明解决了现有技术中柔版印刷机对于死机的监测和处理存在严重的安全隐患的问题。本发明使用简便，可以根据不同工艺条件修改参数并极大地提高了设备的安全性和可靠性。技术研发人员：刘滨朝,黄廉真,陈周林,石钧文受保护的技术使用者：陕西固高科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13