一种隐形眼镜印色机的制作方法

本技术涉及隐形眼镜印色，具体为一种隐形眼镜印色机。

背景技术：

1、传统的隐形眼镜印色机器，需要预先对隐形眼镜模具进行翻转，使其需印色的部分朝向印色机，再进行印色操作，操作繁琐，浪费人工，同时，印色操作仅能单次实现一排模具的印色，无法实现多排隐形眼镜模具的处理，且无法进行对位，若直接将单排的印色机用于多排隐形眼镜模具同时处理时，存在印色歪斜的情况，产品质量低；

2、综上所述，如何研制一种工作效率高，便于操作，自动化水平高，且印色效果好的隐形眼镜印色机，成为目前待解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种隐形眼镜印色机，以解决传统的隐形眼镜印色机器，需要预先对隐形眼镜模具进行翻转，使其需印色的部分朝向印色机，再进行印色操作，操作繁琐，浪费人工，无法实现多排隐形眼镜模具的处理，且无法进行对位的问题。

2、为达到以上目的，提供以下技术方案：

3、一种隐形眼镜印色机，与隐形眼镜模具配合使用，包括：架体、上料供给系统、机械手机构、承台机构、固定机构、印色机构、定位机构以及收料系统，所述上料供给系统与收料系统分别设置于架体的两端，分别用于上料隐形眼镜模具与收集经印色机处理后的隐形眼镜模具，所述承台机构对应设置于架体中部，所述印色机构与至少一部分所述定位机构固定连接于承台机构上，至少部分所述承台机构具有转动与平动的自由度，进而所述承台机构可带动固定于其上的定位机构进行运动，用于定位机构进行定位操作，所述固定机构与机械手机构相匹配，所述机械手机构可带动上料供给系统中的隐形眼镜模具位移至固定机构中，所述印色机构用于对固定机构中的隐形眼镜模具进行印色操作。

4、优选地，所述上料供给系统包括第一真空吸附组件、翻转板、旋转块以及导轨，所述第一真空吸附组件用于将隐形眼镜模具上料至翻转板，所述翻转板的表面开孔设置，用于承载隐形眼镜模具，所述翻转板可以其一端面的外边为轴绕其翻转固定角度，所述旋转块靠近翻转板设置，所述翻转板绕轴翻转固定角度后，其上的隐形眼镜模具恰好朝向旋转块所在的方向，且所述旋转块的两端通过二者远离隐形眼镜模具的部分相连接，所述旋转块的两端可调节相靠近和/或相远离设置，进而所述旋转块可对翻转板上的隐形眼镜模具进行夹持操作。

5、优选地，所述旋转块可绕其中轴线进行自转，进而旋转块能够通过旋转带动其上的隐形眼镜模具朝向导轨的方向设置，且旋转块两端可通过相互远离的运动将隐形眼镜模具的任意一端朝向和/或远离导轨放置，所述导轨的结构与隐形眼镜模具的结构相匹配，且配置为倾斜一定角度，所述隐形眼镜模具恰好呈单列设置于导轨中，并可由自身重力驱动沿导轨运动。

6、优选地，所述机械手机构包括可沿直线运动的移动台与固定连接于移动台上的第二真空吸附组件，所述移动台可带动第二真空吸附组件运动，进而所述第二真空吸附组件能够将导轨上的隐形眼镜模具转移至固定机构上，所述固定机构包括两相邻设置的固定凸起，用于固定隐形眼镜模具。

7、优选地，所述承台机构包括底座与活动板，所述底座固定于架体上，部分所述印色机构与部分所述定位机构设置于活动板上，所述印色机构包括靠近第二真空吸附组件设置的双头印色胶头组件与远离第二真空吸附组件设置的印台组件，所述印台组件上刻有待印制的图形，所述第二真空吸附组件能够将固定机构上的隐形眼镜模具转移至定位机构上，所述双头印色胶头组件可依次与印台组件及定位机构上的隐形眼镜模具相接触，用于印色操作。

8、优选地，所述定位机构包括定位柱、定位板以及摄像头，所述定位柱配置为可活动设置，用于固定隐形眼镜模具，所述定位板的一端设有十字形凸起，所述定位板的另一端贯穿开孔设置，且其开孔处与相邻两个定位柱的位置相配合，所述摄像头固定连接于活动板上，所述摄像头能够根据十字形凸起的摄像图像对活动板进行控制，所述活动板能够接受摄像头的控制通过平动和/或转动带动摄像头与印色机构运动，用于调整印色机构对正隐形眼镜模具的位置。

9、优选地，所述收料系统包括排列组件与第三真空吸附组件，所述排列组件可将印色后的隐形眼镜模具排为单列设置，所述第三真空吸附组件用于转移排列组件处理后的隐形眼镜模具。

10、本实用新型的有益效果为：

11、1.本实用新型通过翻转板与旋转块的配合，当倒置的隐形眼镜模具进料后，翻转板可将其旋转90度，并朝向旋转块，旋转块通过其夹紧作用夹持隐形眼镜模具，旋转后将其置入导轨中，实现隐形眼镜模具的翻转；

12、2.本实用新型通过移动台与第二真空吸附组件的配合，可依次将导轨上的隐形眼镜模具移送至固定凸起上，实现隐形眼镜模具的自动化转运；

13、3.本实用新型通过摄像头对准印色机构与隐形眼镜模具，进而可进行印色前校准，实现隐形眼镜模具对位印色，提高印色效果。

技术特征：

1.一种隐形眼镜印色机，与隐形眼镜模具配合使用，其特征在于：包括：架体、上料供给系统、机械手机构、承台机构、固定机构、印色机构、定位机构以及收料系统，所述上料供给系统与收料系统分别设置于架体的两端，分别用于上料隐形眼镜模具与收集经印色机处理后的隐形眼镜模具，所述承台机构对应设置于架体中部，所述印色机构与至少一部分所述定位机构固定连接于承台机构上，至少部分所述承台机构具有转动与平动的自由度，进而所述承台机构可带动固定于其上的定位机构进行运动，用于定位机构进行定位操作，所述固定机构与机械手机构相匹配，所述机械手机构可带动上料供给系统中的隐形眼镜模具位移至固定机构中，所述印色机构用于对固定机构中的隐形眼镜模具进行印色操作。

2.根据权利要求1所述的隐形眼镜印色机，其特征在于：所述上料供给系统包括第一真空吸附组件、翻转板、旋转块以及导轨，所述第一真空吸附组件用于将隐形眼镜模具上料至翻转板，所述翻转板的表面开孔设置，用于承载隐形眼镜模具，所述翻转板可以其一端面的外边为轴绕其翻转固定角度，所述旋转块靠近翻转板设置，所述翻转板绕轴翻转固定角度后，其上的隐形眼镜模具恰好朝向旋转块所在的方向，且所述旋转块的两端通过二者远离隐形眼镜模具的部分相连接，所述旋转块的两端可调节相靠近和/或相远离设置，进而所述旋转块可对翻转板上的隐形眼镜模具进行夹持操作。

3.根据权利要求2所述的隐形眼镜印色机，其特征在于：所述旋转块可绕其中轴线进行自转，进而旋转块能够通过旋转带动其上的隐形眼镜模具朝向导轨的方向设置，且旋转块两端可通过相互远离的运动将隐形眼镜模具的任意一端朝向和/或远离导轨放置，所述导轨的结构与隐形眼镜模具的结构相匹配，且配置为倾斜一定角度，所述隐形眼镜模具恰好呈单列设置于导轨中，并可由自身重力驱动沿导轨运动。

4.根据权利要求3所述的隐形眼镜印色机，其特征在于：所述机械手机构包括可沿直线运动的移动台与固定连接于移动台上的第二真空吸附组件，所述移动台可带动第二真空吸附组件运动，进而所述第二真空吸附组件能够将导轨上的隐形眼镜模具转移至固定机构上，所述固定机构包括两相邻设置的固定凸起，用于固定隐形眼镜模具。

5.根据权利要求4所述的隐形眼镜印色机，其特征在于：所述承台机构包括底座与活动板，所述底座固定于架体上，部分所述印色机构与部分所述定位机构设置于活动板上，所述印色机构包括靠近第二真空吸附组件设置的双头印色胶头组件与远离第二真空吸附组件设置的印台组件，所述印台组件上刻有待印制的图形，所述第二真空吸附组件能够将固定机构上的隐形眼镜模具转移至定位机构上，所述双头印色胶头组件可依次与印台组件及定位机构上的隐形眼镜模具相接触，用于印色操作。

6.根据权利要求5所述的隐形眼镜印色机，其特征在于：所述定位机构包括定位柱、定位板以及摄像头，所述定位柱配置为可活动设置，用于固定隐形眼镜模具，所述定位板的一端设有十字形凸起，所述定位板的另一端贯穿开孔设置，且其开孔处与相邻两个定位柱的位置相配合，所述摄像头固定连接于活动板上，所述摄像头能够根据十字形凸起的摄像图像对活动板进行控制，所述活动板能够接受摄像头的控制通过平动和/或转动带动摄像头与印色机构运动，用于调整印色机构对正隐形眼镜模具的位置。

7.根据权利要求6所述的隐形眼镜印色机，其特征在于：所述收料系统包括排列组件与第三真空吸附组件，所述排列组件可将印色后的隐形眼镜模具排为单列设置，所述第三真空吸附组件用于转移排列组件处理后的隐形眼镜模具。

技术总结本技术涉及隐形眼镜印色技术领域，具体为一种隐形眼镜印色机，与隐形眼镜模具配合使用，包括：架体、上料供给系统、机械手机构、承台机构、固定机构、印色机构、定位机构以及收料系统，上料供给系统与收料系统分别设置于架体的两端，分别用于上料隐形眼镜模具与收集经印色机处理后的隐形眼镜模具，承台机构对应设置于架体中部，印色机构与至少一部分定位机构固定连接于承台机构上，本技术通过摄像头对准印色机构与隐形眼镜模具，进而可进行印色前校准，实现隐形眼镜模具对位印色，提高印色效果。技术研发人员：孙明吉,张洋,何爽,杨绍华受保护的技术使用者：吉林瑞尔康光学科技有限公司技术研发日：20231128技术公布日：2024/6/13