丝锭管理系统、落筒车、丝锭管理方法及相关装置与流程

本公开涉及计算机，尤其涉及加弹工序中的丝锭管理。

背景技术：

1、在相关技术中，加弹车间涉及的丝包括poy(pre oriented yarn，预取向丝)，简称poy原丝，以及dty(draw textured yarn，拉伸变形丝)。

2、加弹机对poy原丝处理后得到dty丝锭。由于加弹机同时对多锭poy原丝进行处理，且其上存放dty丝锭的位置数量较多，每个缓存位的空间有限，需要及时将生产出的dty丝锭从加弹机上落筒转运出去，以便于加弹机能够正常工作。

技术实现思路

1、本公开提供了一种加弹工序中的丝锭管理系统、落筒车、丝锭管理方法及相关装置。

2、根据本公开的一方面，提供了一种加弹工序中的dty丝锭管理系统，包括：

3、加弹机，用于采用加弹工艺对poy原丝进行拉伸变形处理，得到目标dty丝锭；并将目标dty丝锭放置在加弹机的dty丝锭暂存区；

4、agv(automated guided vehicle，自动导引车)落筒车，用于响应落筒信号，移动到目标dty丝锭对应的dty丝锭暂存区；通过带有气囊的夹爪将目标dty丝锭装载到agv落筒车上；

5、根据本公开的另一方面，提供了一种落筒车，包括：

6、agv落筒车的底座；

7、安装在底座上的至少一层支架；

8、每层支架上具有至少一个带有气囊的夹爪，夹爪用于夹取加弹机生产出的目标dty丝锭，以将目标dty丝锭从加弹机转运到avg落筒车上。

9、根据本公开的另一方面，提供了一种dty丝锭管理方法，包括：

10、接收加弹机发送的落筒信号；

11、响应于落筒信号，控制agv落筒车移动到目标dty丝锭对应的dty丝锭暂存区；

12、通过agv落筒车上带有气囊的夹爪将目标dty丝锭装载到agv落筒车上。

13、根据本公开的另一方面，提供了一种dty丝锭管理装置，包括：

14、接收模块，用于接收加弹机发送的落筒信号；

15、响应模块，用于响应于落筒信号，控制agv落筒车移动到目标dty丝锭对应的dty丝锭暂存区；

16、夹取模块，用于通过agv落筒车上带有气囊的夹爪将目标dty丝锭装载到agv落筒车上。

17、根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

18、至少一个处理器；以及

19、与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

20、该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行本公开中任一实施例的方法。

21、根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，该计算机指令用于使该计算机执行根据本公开中任一实施例的方法。

22、根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开中任一实施例的方法。

23、本公开实施例，针对dty丝锭暂存区的目标dty丝锭夹取方式，提出了一种在夹持端包裹有气囊的夹爪。通过气体填充的方式，实现对目标dty丝锭的夹取，简化了夹取目标dty丝锭的流程，并保护纸管内壁不被破坏。

24、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种加弹工序中的丝锭管理系统，包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述agv落筒车上具有至少一层支架；

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述夹爪具有金属臂，所述金属臂的一端连接所述夹持端，另一端安装在滑块上，所述滑块安装在所述agv落筒车上，且所述滑块在滑块电机的驱动下可沿垂直地面的方向滑动，以使得所述夹持端沿垂直地面的方向移动；

4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述气囊包括多个独立的子气囊，每个子气囊支持独立的进行充气和放气，且所述气囊的总长度大于所述纸管内壁的长度；

5.根据权利要求1-4中任一所述的系统，其中，所述气囊由摩擦系数大于预设阈值的橡胶材料制作而成：且，所述橡胶材料表面有大小不一的颗粒。

6.根据权利要求1所述的系统，还包括分类装置：

7.根据权利要求1所述的系统，所述加弹机上安装有图像采集装置，所述图像采集装置用于对所述dty丝锭暂存区进行图像采集，得到第一待处理图像，并将所述第一待处理图像发送给服务端，以使所述服务端基于所述第一待处理图像识别所述dty丝锭暂存区内的dty丝锭；

8.根据权利要求1所述的系统，所述agv落筒车，具体用于移动到所述目标dty丝锭的dty丝锭暂存区的情况下，对所述目标dty丝锭的dty丝锭暂存区进行图像采集，得到第二待处理图像；

9.根据权利要求6所述的系统，所述agv落筒车，还用于：

10.一种落筒车，包括：

11.根据权利要求10所述的落筒车，所述夹爪的夹持端包裹有可充气和放气的气囊；

12.根据权利要求11所述的落筒车，所述夹爪具有金属臂，所述金属臂的一端连接所述夹持端，另一端安装在滑块上，所述滑块安装在所述agv落筒车上，且所述滑块在滑块电机的驱动下可沿垂直地面的方向滑动，以使得所述夹持端沿垂直地面的方向移动；

13.根据权利要求12所述的落筒车，其中，所述气囊包括多个独立的子气囊，每个子气囊支持独立的进行充气和放气，且所述气囊的总长度大于所述纸管内壁的长度；

14.根据权利要求10-13中任一所述的落筒车，其中，所述气囊由摩擦系数大于预设阈值的橡胶材料制作而成：且，所述橡胶材料表面有大小不一的颗粒。

15.一种丝锭管理方法，包括：

16.根据权利要求15所述的方法，所述agv落筒车上具有至少一层支架；每层支架上安装有可左右上下移动的夹爪；所述夹爪的夹持端包裹有可充气和放气的气囊；

17.根据权利要求16所述的方法，所述气囊包括多个独立的子气囊，每个子气囊支持独立的进行充气和放气，且所述气囊的总长度大于所述纸管内壁的长度；

18.根据权利要求15所述的方法，还包括：

19.一种丝锭管理装置，包括：

20.根据权利要求19所述的装置，所述agv落筒车上具有至少一层支架，每层支架上安装有可左右上下移动的夹爪，所述夹爪的夹持端包裹有可充气和放气的气囊，所述夹取模块，具体包括：

21.根据权利要求20所述的装置，所述气囊包括多个独立的子气囊，每个子气囊支持独立的进行充气和放气，且所述气囊的总长度大于所述纸管内壁的长度，在充气结束后，位于纸管内壁两侧的子气囊呈现指定形态，以使得所述纸管内壁卡接在所述纸管内壁两侧的子气囊之间；

22.根据权利要求19所述的装置，还包括：

23.一种电子设备，包括：

24.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行根据权利要求15-18中任一项的方法。

25.一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求15-18中任一项的方法。

技术总结本公开提供丝锭管理系统、落筒车、丝锭管理方法及相关装置，本公开涉及计算机技术领域。具体实现方案为：加弹机，用于采用加弹工艺对POY原丝进行拉伸变形处理，得到目标DTY丝锭；并将所述目标DTY丝锭放置在所述加弹机的DTY丝锭暂存区；AGV落筒车，用于响应落筒信号，移动到所述目标DTY丝锭对应的DTY丝锭暂存区；通过带有气囊的夹爪将所述目标DTY丝锭装载到所述AGV落筒车上。本公开实施例提出了一种在夹持端包裹有气囊的夹爪，通过气体填充的方式实现对目标DTY丝锭的夹取，并可以保护纸管内壁不被破坏。技术研发人员：王鹏,彭先涛,邱奕博,吴忠亮,简国荣,谢德功,李大可受保护的技术使用者：浙江恒逸石化有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17