一种片材折叠机及工作方法与流程

本发明涉及片材折叠领域，具体涉及一种片材折叠机及工作方法。

背景技术：

1、目前笔记本、手机游戏机等电子产品为了防尘和避免划伤，大部分采用无尘纸进行包装，无尘纸一方面能够有效保护电子产品表面不受灰尘、杂质等污染。另一方面，无尘纸通常比较柔软，可以包裹电子产品并且不会在表面留下划痕或者损坏。在无尘纸制作包装袋过程中，无尘纸需要折叠后缝合，在折叠时，在制作无尘纸包装袋的过程中，折叠是一个关键的工序，为了折叠无尘纸以适应不同电子产品的形状，可以采用对称折叠或非对称折叠等不同的折叠方式由于无尘纸类似纱布，缺乏挺度，因此手工折叠费时费力。目前是由操作人员根据需求手工折叠后送入到下一道工序进行缝纫，费时费力。为了解决上述问题，需要一种片材折叠机及工作方法。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术的不足，提出一种片材折叠机，具体技术方案如下：

2、一种片材折叠机，其特征在于：

3、包括上料机构、抓取机构、输送机构、折叠机构、导向通道、输出段和定位装置；

4、所述上料机构靠近输送机构的进料端，所述抓取机构抓取所述上料机构内的片材到所述输送机构的输送部；

5、所述输送机构包括输送架，该输送架包括相邻设置的第一输送段和第二输送段，所述折叠机构位于所述第一输送段和所述第二输送段之间；

6、在所述第一输送段和所述第二输送段之间设有折叠口，所述导向通道位于所述输送架内，所述导向通道与所述折叠口连通，所述输出段连接在所述输送架内，该输出段与所述导向通道连通，从折叠口折叠的片材进入到导向通道，片材在所述导向通道折叠后由所述输出段送出，所述定位装置连接在所述输送架上，所述定位装置与所述第二输送段相邻设置。

7、为更好地实现本发明，可进一步地：所述上料机构包括物料台、第一升降组件和支撑架，在物料台上设有第一升降组件和支撑架，该第一升降组件的升降部用于带动支撑架上下移动，该支撑架用于堆叠片材。

8、进一步地：

9、所述抓取机构包括滑移组件、滑移架、第二升降组件22和抓取部，该滑移架连接在滑移组件的滑移部上，在该滑移架上连接有第二升降组件22，在该第二升降组件22的升降部上连接有抓取部。

10、进一步地：

11、该折叠机构包括折叠架、折叠汽缸和折叠片，所述折叠架的两个支架分别连接在输送架的两侧，所述折叠汽缸连接在折叠架上，所述折叠片连接在折叠汽缸的伸缩端，该折叠片对准折叠口，当折叠片材时，折叠汽缸带动折叠片下移，折叠片将片材从折叠口压入到导向通道内。

12、进一步地：

13、该定位装置包括调节装置、定位支架和定位器，所述调节装置连接在输送架上，所述定位器连接在定位支架上，所述调节装置的调节部调节定位支架相对折叠口的距离。

14、进一步地：

15、两组所述滑移组件分别连接在输送机构的两侧，所述滑移架为u型架结构，滑移架的两支脚分别固定在对应侧的滑移组件的滑移部上。

16、进一步地：

17、所述滑移组件为滑移模组。

18、进一步地：

19、所述抓取部采用真空吸盘。

20、进一步地：

21、所述第一输送段、所述第二输送段和所述输出段内均采用辊轴传动。

22、一种片材折叠机的工作方法的具体技术方案如下：

23、一种片材折叠机的工作方法，其特征在于：

24、包括如下步骤：

25、s1：调节装置调节定位支架相对折叠口的位置；

26、s2：第二升降组件的升降部带动抓取部下移，使得抓取部抓取支撑架上的片材；

27、s3：滑移组件带动滑移架移动到第一输送段，同时，该第一升降组件的升降部带动支撑架上移设定距离；

28、s4：第二升降组件的升降部带动抓取部下移，抓取部将片材放置在第一输送段上；

29、s5：第一输送段带动片材移动到第二输送段上；

30、s6：定位器检测到片材时，折叠汽缸带动折叠片下压，使得折叠片带动片材卡入到折叠口内；

31、s7：折叠的片材经导向通道进入到输出段；

32、s8：折叠后的片材经输出段送出到下料处。

33、本发明的有益效果为：

34、整体结构简单，通过上料机构、抓取机构和输送机构自动化实现折叠，减少对人工操作的依赖，同时片材折叠机的定位装置确保了折叠的准确性，减少了人为错误的可能性。调节装置的调节部调节定位支架相对折叠口的距离，该折叠机构适应不同的折叠需求，使得折叠机构精确折叠片材，相对人工折叠，减少制作包装袋的时间，提高整体生产效率。导向通道的设置可以保证折叠后的片材有序输出，减少了折叠过程中可能出现的错位或混乱。

技术特征：

1.一种片材折叠机，其特征在于：

2.根据权利要求1所述一种片材折叠机，其特征在于：

3.根据权利要求2所述一种片材折叠机，其特征在于：

4.根据权利要求3所述一种片材折叠机，其特征在于：

5.根据权利要求4所述一种片材折叠机，其特征在于：

6.根据权利要求5所述一种片材折叠机，其特征在于：

7.根据权利要求6所述一种片材折叠机，其特征在于：

8.根据权利要求7所述一种片材折叠机，其特征在于：

9.根据权利要求8所述一种片材折叠机，其特征在于：

10.一种片材折叠机的工作方法，其特征在于：

技术总结一种片材折叠机，上料机构靠近输送机构的进料端，抓取机构抓取上料机构内的片材到输送机构的输送部；输送机构包括输送架，该输送架包括相邻设置的第一输送段和第二输送段，折叠机构位于第一输送段和第二输送段之间；在第一输送段和第二输送段之间设有折叠口，导向通道位于输送架内，导向通道与折叠口连通，输出段连接在输送架内，该输出段与导向通道连通，从折叠口折叠的片材进入到导向通道，片材在导向通道折叠后由输出段送出，定位装置连接在输送架上，定位装置与第二输送段相邻设置。整体结构简单，通过上料机构、抓取机构和输送机构自动化实现折叠，减少对人工操作的依赖，同时片材折叠机的定位装置确保了折叠的准确性，减少了人为错误的可能性。技术研发人员：宪涛受保护的技术使用者：艾迪孚贝（重庆）科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/29