挂丝装置以及纺丝处理设备的制作方法

本发明涉及挂丝装置以及具备该挂丝装置的纺丝处理设备。

背景技术：

1、一直以来，已知有制造合成纤维的纺丝处理设备。专利文献1公开了在这种纺丝处理设备中将纺出的丝条引导至牵引辊的挂丝方法。专利文献2公开了作为这种纺丝处理设备的熔融纺丝装置。

2、在专利文献1的挂丝方法中，正在卷绕于废丝辊(waste roll)的丝条由操作人员手中的挂丝工具卷挂于供给辊等。

3、专利文献2的熔融纺丝装置具备自动操作装置。自动操作装置一边通过设置于机械臂的端部的吸入式喷射器保持丝线组，一边进行引导以挂丝插通于导丝单元以及卷取单元。

4、专利文献1：日本特开昭50-138116号公报

5、专利文献2：日本特表2020-526675号公报

技术实现思路

1、为了追求操作人员的负担减轻以及生产效率等，用专利文献2那样的基于机械臂的作业来代替专利文献1那样的操作人员的手动作业。但是，在专利文献2的熔融纺丝装置中，机械臂需要支承保持丝线组的吸入式喷射器以及供给压缩空气的压缩空气管路等的重量，难以小型化。

2、本发明是鉴于以上的情况而完成的，其目的在于提供一种紧凑的挂丝装置。

3、本发明要解决的课题如上所述，接着对用于解决该课题的手段及其效果进行说明。

4、根据本发明的第1观点，提供以下构成的挂丝装置。即，该挂丝装置用于纺丝卷取单元。上述纺丝卷取单元具备纺丝装置、丝线处理装置以及丝线吸引装置。上述纺丝装置连续地纺出丝线。上述丝线处理装置进行从该纺丝装置连续地纺出的丝线的牵引或者卷取。上述丝线吸引装置用于暂时吸引并接受从上述纺丝装置连续地纺出的丝线。上述挂丝装置具备丝线钩挂部、驱动装置以及控制装置。上述丝线钩挂部用于钩挂丝线。上述驱动装置使上述丝线钩挂部移动。上述控制装置对上述驱动装置的动作进行控制。上述丝线钩挂部钩挂从上述纺丝装置纺出并由上述丝线吸引装置吸引着的丝线。上述控制装置对上述驱动装置的动作进行控制，以使得在由上述纺丝卷取单元所具备的上述丝线吸引装置吸引着丝线的状态下，通过上述丝线钩挂部将丝线钩挂于上述丝线处理装置。

5、由此，无需在挂丝装置搭载重量大的吸枪等吸引装置，能够实现挂丝装置的小型化以及低输出。

6、在上述挂丝装置中，优选为以下构成。即，在上述纺丝卷取单元设置有丝线通道变更部件，在上述丝线钩挂部由上述驱动装置驱动而将丝线钩挂于上述丝线处理装置的动作中，该丝线通道变更部件与上述丝线钩挂部和上述丝线吸引装置之间或者上述纺丝装置和上述丝线钩挂部之间的丝线部分接触，变更该丝线部分的丝线通道。

7、由此，能够容易地进行向丝线处理装置的挂丝作业。

8、在上述挂丝装置中，优选为下述构成。即，上述丝线处理装置设置于第1高度水平的第1地板空间。上述纺丝装置以及上述丝线吸引装置设置于比上述第1高度水平高的第2高度水平的第2地板空间。在上述纺丝卷取单元设置有降丝装置，该降丝装置将从上述纺丝装置纺出并由上述丝线吸引装置吸引着的丝线的中途部位从第2地板空间下降到第1地板空间。

9、由此，能够降低第1地板空间的噪声。

10、根据本发明的第2观点，提供以下构成的纺丝处理设备。即，该纺丝处理设备具备纺丝卷取单元以及挂丝装置。上述纺丝卷取单元具备纺丝装置、丝线处理装置、以及丝线吸引装置。上述纺丝装置连续地纺出丝线。上述丝线处理装置进行从该纺丝装置连续地纺出的丝线的牵引或者卷取。上述丝线吸引装置用于暂时吸引并接受从上述纺丝装置连续地纺出的丝线。上述挂丝装置具备丝线钩挂部、驱动装置以及控制装置。上述丝线钩挂部用于钩挂丝线。上述驱动装置使上述丝线钩挂部移动。上述控制装置对上述驱动装置的动作进行控制。上述丝线钩挂部钩挂从上述纺丝装置纺出并由上述丝线吸引装置吸引着的丝线。上述控制装置对上述驱动装置的动作进行控制，以使得在由上述纺丝卷取单元所具备的上述丝线吸引装置吸引着丝线的状态下，通过上述丝线钩挂部将丝线钩挂于上述丝线处理装置。

11、由此，能够实现纺丝处理设备的简化。

12、在上述纺丝处理设备中，优选为以下构成。即，在上述纺丝处理设备设置有丝线通道变更部件。在上述丝线钩挂部由上述驱动装置驱动而将丝线钩挂于上述丝线处理装置的动作中，上述丝线通道变更部件与上述丝线钩挂部和上述丝线吸引装置之间或者上述纺丝装置和上述丝线钩挂部之间的丝线部分接触，变更该丝线部分的丝线通道。

13、由此，能够容易地进行向丝线处理装置的挂丝作业。

14、在上述纺丝处理设备中，优选为以下构成。即，上述丝线处理装置设置于第1高度水平的第1地板空间。上述纺丝装置以及上述丝线吸引装置设置于比上述第1高度水平高的第2高度水平的第2地板空间。在上述纺丝处理设备设置有降丝装置，该降丝装置将从上述纺丝装置纺出并由上述丝线吸引装置吸引着的丝线的中途部位从第2地板空间下降到第1地板空间。

15、由此，能够降低第1地板空间的噪声。

16、在上述纺丝处理设备中，优选为以下构成。即，上述纺丝处理设备具备多个上述纺丝卷取单元。在上述第1地板空间设置有导轨。上述挂丝装置沿着上述导轨在上述多个纺丝卷取单元之间移动。

17、由此，挂丝装置能够在多个纺丝卷取单元之间移动而进行作业，因此能够有效地运用挂丝装置。

18、在上述纺丝处理设备中，优选上述挂丝装置的数量比上述纺丝卷取单元的数量少。

19、由此，能够有效地运用挂丝装置。

技术特征：

1.一种挂丝装置，用于纺丝卷取单元，上述纺丝卷取单元具备：纺丝装置，连续地纺出丝线；丝线处理装置，进行从该纺丝装置连续地纺出的丝线的牵引或者卷取；以及丝线吸引装置，暂时吸引并接受从上述纺丝装置连续地纺出的丝线，

2.根据权利要求1所述的挂丝装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的挂丝装置，其特征在于，

4.一种纺丝处理设备，该纺丝处理设备具备：纺丝装置，连续地纺出丝线；丝线处理装置，进行从该纺丝装置连续地纺出的丝线的牵引或者卷取；纺丝卷取单元，具备用于暂时吸引并接受从上述纺丝装置连续地纺出的丝线的丝线吸引装置；以及挂丝装置，

5.根据权利要求4所述的纺丝处理设备，其特征在于，

6.根据权利要求4或5所述的纺丝处理设备，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的纺丝处理设备，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的纺丝处理设备，其特征在于，

技术总结本发明提供一种紧凑的挂丝装置。挂丝机器人(2)用于具备纺丝装置(3)、卷取装置以及丝线吸引部(53)的纺丝卷取单元。纺丝装置(3)连续地纺出丝线(Y)。卷取装置进行从纺丝装置(3)连续地纺出的丝线(Y)的牵引或者卷取。丝线吸引部(53)暂时吸引并接受从纺丝装置(3)连续地纺出的丝线(Y)。挂丝机器人(2)具备挂丝部件(23)、马达以及机器人控制部。马达使挂丝部件(23)移动。机器人控制部对马达的动作进行控制。挂丝部件(23)钩挂从纺丝装置(3)纺出并由丝线吸引部(53)吸引的丝线(Y)。机器人控制部对马达的动作进行控制，以使得在由纺丝卷取单元所具备的丝线吸引部(53)吸引丝线(Y)的状态下，通过挂丝部件(23)将丝线(Y)钩挂于卷取装置。技术研发人员：井上玲,杉山研志受保护的技术使用者：日本TMT机械株式会社技术研发日：技术公布日：2024/4/29