一种丝带衬纸上料装置及装盒装置的制作方法

本技术涉及礼盒包装加工，尤其是涉及一种丝带衬纸上料及装盒装置。

背景技术：

1、目前产品的礼盒包装越来越精美，为提高包装效果，通常会搭配丝带使用。高档香烟同样使用丝带搭配包装，目前该种包装通常由外部盒体以及盒内底部衬纸和丝带三部分组成，丝带一端通过粘贴固定在盒体内部。丝带一端粘贴在盒体内侧壁上会影响美观，且影响侧壁平整度；若粘贴在盒体内底部则不影响美观，但由于生产过程中生产工艺的限制，只有待盒体生产完毕后才可进行粘贴丝带的操作，且粘贴丝带必须由人工操作，粘贴完毕后盒体也不便码放，另外还需放置衬纸的操作，该种工艺操作麻烦。

2、因此目前采用先将丝带一端粘贴至衬纸底部，再将衬纸底部滚胶，将丝带套件放入盒体内，如附图2所示。该种工艺不受盒体产量限制，操作更自由方便。但由于丝带粘贴至衬纸底部后，衬纸底部会有凸起，在将衬纸丝带套件码放起来后，衬纸两端会随码放高度的升高而下垂的更加厉害，衬纸顶部水平度较差，在自动化操作时难以通过真空吸板吸取衬纸，从而影响自动化生产；此外，由于丝带容易缠绕打结，因此，在操作时需要将丝带有序摆放且需要在移动过程中进行合理引导。

3、因此，需要一种丝带衬纸上料及装盒装置，以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种丝带衬纸上料及装盒装置。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种丝带衬纸上料装置，包括下吸盘取料单元及料仓，所述料仓位于所述下吸盘取料单元的上方，所述下取料单元；其特征在于，所述料仓包括：

3、底板，贯穿设有料仓出口；

4、托料件，设于所述料仓出口的边缘并向中间延伸，用于承托衬纸的底面；

5、挡板，垂直于所述底板设立，用于挡衬纸的边角；

6、所述底板上还设有两个丝带夹持板形成凹形缺口，用于夹持丝带。

7、优选地，上述的丝带衬纸上料装置，其中所述托料件分两层设置，用于在取料时分离衬纸。

8、优选地，上述的丝带衬纸上料装置，其中所述料仓的边缘设有辅助托料件，所述辅助托料件位于所述托料件的上方。

9、优选地，上述的丝带衬纸上料装置，其中所述下吸盘取料单元包括底座、下吸板，所述底座与机架固定连接，所述底座的底部固定有第一气缸，所述第一气缸的活动轴端与所述下吸板固定连接，所述下吸板上安装有多个下吸盘。

10、一种丝带衬纸装盒装置，包括上吸盘取料单元、输送模块，所述上吸盘取料单元包括上吸板、直线滑移组件，机架上设置有过渡平台、放料台，所述过渡平台位于放料台和下吸盘取料单元之间，在下吸盘取料单元取料完成后，通过所述直线滑移组件将上吸板推送至下吸板上侧吸取衬纸丝带套件，并将衬纸丝带套件放置在放料台处待输送模块取料。

11、优选地，上述的丝带衬纸装盒装置，其中所述直线滑移组件包括滑轨底座，所述滑轨底座固定在机架顶部，所述滑轨底座的一端固定有第二气缸，所述滑轨底座上安装有滑轨，所述第二气缸的活动轴端固定有滑台，所述滑台与所述滑轨滑动连接，所述滑台上固定有第三气缸，所述第三气缸的活动轴端与上吸板固定连接，所述上吸板上安装有多个上吸盘。

12、优选地，上述的丝带衬纸装盒装置，其中所述过渡平台靠近放料台的一侧设置有吹气管，所述吹气管的吹气方向朝向放料台一侧。

13、优选地，上述的丝带衬纸装盒装置，其中所述输送模块包括固定板、横移单元、垂直升降单元、取料板，所述横移单元安装在机架上，所述固定板安装在所述横移单元上，所述垂直升降单元安装在所述固定板上，所述垂直升降单元的输出端固定连接有连接架，所述连接架的底部固定有取料板，所述取料板上安装有吸盘。

14、优选地，上述的丝带衬纸装盒装置，其中所述连接架的侧面固定有吸风管，所述吸风管适于将丝带吸起。

15、优选地，上述的丝带衬纸装盒装置，其中所述输送模块的另一端设置有辊胶机构，所述辊胶机构用于给衬纸底部涂胶。

16、本实用新型的有益效果是：

17、1.本实用新型将原来从上方取料，切换为先从下方取料，解决了顶部衬纸平整度较差不易取料的问题，同时在从顶部放入衬纸时无需停机；采用两个丝带夹持板便于将丝带限位和梳理，将丝带理顺；

18、2.同时通过设置辅助托料件，可承担部分衬纸的重力，避免衬纸放置过多将底部衬纸压垮；

19、3.采用过渡平台放置衬纸，平板托住丝带，采用吹气管吹气的方式吹起丝带，使丝带保持绷直状态，防止丝带缠绕打结；

20、4.在通过输送模块将衬纸丝带套件向辊胶机构输送时，采用真空负压的吸管将丝带吸住，以便后续衬纸过胶，防止丝带缠绕打结。

技术特征：

1.一种丝带衬纸上料装置，包括下吸盘取料单元(4)及料仓(3)，所述料仓(3)位于所述下吸盘取料单元(4)的上方；其特征在于，所述料仓(3)包括：

2.根据权利要求1所述的丝带衬纸上料装置，其特征在于：所述托料件(36)分两层设置，用于在取料时分离衬纸。

3.根据权利要求1所述的丝带衬纸上料装置，其特征在于：所述料仓(3)的边缘设有辅助托料件(37)，所述辅助托料件(37)位于所述托料件(36)的上方。

4.根据权利要求1所述的丝带衬纸上料装置，其特征在于：所述下吸盘取料单元(4)包括底座(41)、下吸板(43)，所述底座(41)与机架(1)固定连接，所述底座(41)的底部固定有第一气缸(42)，所述第一气缸(42)的活动轴端与所述下吸板(43)固定连接，所述下吸板(43)上安装有多个下吸盘(44)。

5.一种丝带衬纸装盒装置，采用权利要求1～4任一项所述的丝带衬纸上料装置进行上料取料，其特征在于：包括上吸盘取料单元(7)、输送模块(5)，所述上吸盘取料单元(7)包括上吸板(75)、直线滑移组件，机架(1)上设置有过渡平台(8)、放料台(9)，所述过渡平台(8)位于放料台(9)和下吸盘取料单元(4)之间，在下吸盘取料单元(4)取料完成后，通过所述直线滑移组件将上吸板(75)推送至下吸板(43)上侧吸取衬纸丝带套件，并将衬纸丝带套件放置在放料台(9)处待输送模块(5)取料。

6.根据权利要求5所述的丝带衬纸装盒装置，其特征在于：所述直线滑移组件包括滑轨底座(72)，所述滑轨底座(72)固定在机架顶部，所述滑轨底座(72)的一端固定有第二气缸(71)，所述滑轨底座(72)上安装有滑轨(76)，所述第二气缸(71)的活动轴端固定有滑台(73)，所述滑台(73)与所述滑轨(76)滑动连接，所述滑台(73)上固定有第三气缸(74)，所述第三气缸(74)的活动轴端与上吸板(75)固定连接，所述上吸板(75)上安装有多个上吸盘(77)。

7.根据权利要求5所述的丝带衬纸装盒装置，其特征在于：所述过渡平台(8)靠近放料台(9)的一侧设置有吹气管(10)，所述吹气管(10)的吹气方向朝向放料台(9)一侧。

8.根据权利要求5所述的丝带衬纸装盒装置，其特征在于：所述输送模块(5)包括固定板(51)、横移单元、垂直升降单元(53)、取料板(52)，所述横移单元安装在机架上，所述固定板(51)安装在所述横移单元上，所述垂直升降单元(53)安装在所述固定板(51)上，所述垂直升降单元(53)的输出端固定连接有连接架(55)，所述连接架(55)的底部固定有取料板(52)，所述取料板(52)上安装有吸盘。

9.根据权利要求8所述的丝带衬纸装盒装置，其特征在于：所述连接架(55)的侧面固定有吸风管(58)，所述吸风管(58)用于将丝带吸起。

10.根据权利要求5所述的丝带衬纸装盒装置，其特征在于：所述输送模块(5)的另一端设置有辊胶机构(2)，所述辊胶机构(2)用于给衬纸底部涂胶。

技术总结本技术涉及一种丝带衬纸上料及装盒装置，上料装置包括下吸盘取料单元及料仓，料仓位于下吸盘取料单元的上方；其特征在于，料仓包括：底板，贯穿设有料仓出口；托料件，设于料仓出口的边缘并向中间延伸，用于承托衬纸的底面；挡板，垂直于底板设立，用于挡衬纸的边角；底板上还设有两个丝带夹持板形成凹形缺口，用于夹持丝带。装盒装置包括上吸盘取料单元、输送模块，上吸盘取料单元包括上吸板、直线滑移组件，机架上设置有过渡平台、放料台，过渡平台位于放料台和下吸盘取料单元之间，在下吸盘取料单元取料完成后，通过直线滑移组件将上吸板推送至下吸板上侧吸取衬纸丝带套件，并将衬纸丝带套件放置在放料台处待输送模块取料。技术研发人员：胡纯军,黄正烈,张双印,董阳,施红星,王艳青受保护的技术使用者：中科天工（武汉）技术有限公司技术研发日：20230927技术公布日：2024/5/6