一种纸盒自动成型机的制作方法

本申请属于智能包装，尤其涉及一种纸盒自动成型机。

背景技术：

1、纸质包装盒在日常生产生活中应用非常广泛，通过将包装盒设计成较复杂的结构，能够在一定程度上更好地固定和支撑装在纸盒内部的产品或零部件，由于工序复杂，对造型精度要求高，目前这类复杂的纸质包装盒基本是由人工进行制作。由于纸质品的硬度较低、韧性较差，纸制品在经多道复杂的工序处理时，极易产生刮伤、褶皱和撕裂等问题，人工手动进行这类具有复杂结构的纸盒的生产时，存在生产效率低、合格率低、工人劳动强度大等缺点，因此，纸盒的自动化设备生产技术也在逐步发展。

2、相关技术中的纸盒生产设备只能固定生产单一造型的纸盒，纸盒生产设备的适应性和调节性较差，目前缺乏能够生产多种造型的纸质包装盒的生产设备。因此，本申请亟需提出一种纸盒自动成型机，旨在一定程度上解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种纸盒自动成型机，能够解决目前缺乏能够生产多种造型的纸质包装盒的生产设备的问题。

2、本申请实施例提供了一种纸盒自动成型机,该纸盒自动包装设备包括：加工平台，所述加工平台包括供料单元、与所述供料单元邻接的转动单元，以及沿所述转动单元的周向设置的成型单元，所述转动单元的旋转行程范围覆盖所述成型单元；和模具组，所述模具组包括多个成型模具，所述成型模具可拆卸地适配安装于所述成型单元，各所述成型模具均包括与原板材上的至少一个预设压痕对应的对照部；其中，所述成型单元包括初成型件和至少一个深化成型件，所述初成型件和至少一个所述深化成型件绕所述转动单元的周向依次排列；所述初成型件和各所述深化成型件均包括至少一个驱动模块，在所述成型模具的限位配合下，所述驱动模块能够提供不同方向、不同幅度的执行动作来驱动所述原板材变形，以使所述原板材沿所述预设压痕折叠成型。

3、在一些实施例中，该纸盒自动包装设备还包括沿第一方向延伸的移箱模组，所述移箱模组设于机架；

4、所述供料单元沿第二方向设于所述移箱模组的一侧，并包括沿所述第一方向依次布置的给料件、定位件和上料件；

5、所述给料件用于提供所述原板材，所述上料件和所述初成型件活动连接于所述移箱模组。

6、在一些实施例中，所述上料件和所述初成型件沿所述第一方向间隔布置，并分别执行第一转移动作和第二转移动作；

7、所述原板材经所述第一转移动作从所述给料件的料仓移至所述定位件，并经所述第二转移动作移至所述初成型件；

8、所述移箱模组沿所述第一方向具有相对的第一端和第二端，其中，所述第一端与所述转动单元邻接，所述初成型件能够移动至所述移箱模组的所述第一端，并沿第三方向与所述转动单元错位重叠。

9、在一些实施例中，所述深化成型件的数量为n，其中，n为正整数；

10、在所述原板材加工至成品的过程中，对应存在多个级别的中间产品，所述中间产品的级数与所述深化成型件的数量相同；

11、所述初成型件和每个所述深化成型件均包括所述驱动模块，并设有相应级别的所述成型模具，以使每个级别的所述中间产品按预设程序流转加工。

12、在一些实施例中，所述上料件包括第一运动模块、以及与所述第一运动模块的伸缩端相连的第一吸附模块；

13、所述初成型件包括第二运动模块、与所述第二运动模块的伸缩端相连的一级模具，以及与所述一级模具相连的第二吸附模块；

14、在所述初成型件中，所述第二运动模块为所述驱动模块，所述一级模具包括与所述原板材的第一预设压痕对应的第一对照部，以使转移至所述初成型件的所述原板材能够成型为一级产品。

15、在一些实施例中，所述n取值为2，所述深化成型件由第一深化成型件和第二深化成型件构成；

16、所述转动单元为转盘，所述转盘具有四个能够夹持固定所述中间产品的工位，沿所述中间产品在所述转盘上的旋转方向，四个所述工位依次对应所述初成型件、所述第一深化成型件、所述第二深化成型件和下料件。

17、在一些实施例中，所述第一深化成型件可沿所述第三方向移动并包括加工一部和两组加工二部；

18、所述加工一部包括第一气动夹持模块和第一模具，所述第一模具与所述第一气动夹持模块的夹持端相连；

19、两组所述加工二部沿所述第一方向可移动地相连并对称布置，每组所述加工二部均包括彼此一一对应并限位相连的气动伸缩模块和第二模具，所述第一模具和所述第二模具构成二级模具。

20、在一些实施例中，在所述第一深化成型件中，所述第一气动夹持模块和所述气动伸缩模块构成所述驱动模块，所述二级模具包括与所述原板材的第二预设压痕对应的第二对照部，以使转移至所述第一深化成型件的所述一级产品能够成型为二级产品。

21、在一些实施例中，所述第二深化成型件包括上深化部和下深化部，所述上深化部和所述下深化部沿所述第三方向设于所述转盘的两侧；

22、所述上深化部包括上模具，所述下深化部包括第二气动夹持模块，以及与所述第二气动夹持模块的夹持端相连的下模具，所述上模具和所述下模具沿所述第三方向对应并构成三级模具。

23、在一些实施例中，在所述第二深化成型件中，所述第二气动夹持模块为所述驱动模块，所述三级模具包括与所述原板材的第三预设压痕对应的第三对照部，以使转移至所述第二深化成型件的所述二级产品能够成型为所述成品。

24、本申请实施例提供的一种纸盒自动成型机，可根据实际所需纸盒的产品造型，设计相应的原板材，并在原板材上设置相应的预设压痕，设备上的成型模具上设有与预设压痕对应的对照部，进而便于原板材的压制成型，同时，成型模具能够进行拆卸更换，使得同一设备能够适应不同的原板材和预设压痕，进而保证同一设备可以适应性加工出多种造型的纸盒成品。另外，驱动模块还可根据需要朝不同的方向、执行不同幅度的动作来驱使原板材成型，因此，本申请提出的一种纸盒自动成型机，具有优异的适应性和可调性，单台设备能够根据需要制作加工出多种造型的纸质包装盒，满足多样化的加工需求。

技术特征：

1.一种纸盒自动成型机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的纸盒自动成型机，其特征在于，还包括沿第一方向延伸的移箱模组(2)，所述移箱模组(2)设于机架(3)；

3.根据权利要求2所述的纸盒自动成型机，其特征在于，所述上料件(6)和所述初成型件(1)沿所述第一方向间隔布置，并分别执行第一转移动作和第二转移动作；

4.根据权利要求3所述的纸盒自动成型机，其特征在于，所述深化成型件的数量为n，其中，n为正整数；

5.根据权利要求4所述的纸盒自动成型机，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的纸盒自动成型机，其特征在于，所述n取值为2，所述深化成型件由第一深化成型件(7)和第二深化成型件(8)构成；

7.根据权利要求6所述的纸盒自动成型机，其特征在于，所述第一深化成型件(7)可沿所述第三方向移动并包括加工一部和两组加工二部；

8.根据权利要求7所述的纸盒自动成型机，其特征在于，在所述第一深化成型件(7)中，所述第一气动夹持模块(71)和所述气动伸缩模块(73)构成所述驱动模块，所述二级模具包括与所述原板材(a)的第二预设压痕对应的第二对照部，以使转移至所述第一深化成型件(7)的所述一级产品(b)能够成型为二级产品(c)。

9.根据权利要求8所述的纸盒自动成型机，其特征在于，所述第二深化成型件(8)包括上深化部和下深化部，所述上深化部和所述下深化部沿所述第三方向设于所述转盘(31)的两侧；

10.根据权利要求9所述的纸盒自动成型机，其特征在于，在所述第二深化成型件(8)中，所述第二气动夹持模块(82)为所述驱动模块，所述三级模具包括与所述原板材(a)的第三预设压痕对应的第三对照部，以使转移至所述第二深化成型件(8)的所述二级产品(c)能够成型为所述成品(d)。

技术总结本申请公开了一种纸盒自动成型机，该纸盒自动包装设备包括加工平台和模具组，加工平台包括供料单元、转动单元和成型单元，成型单元包括初成型件和至少一个深化成型件，模具组包括多个成型模具，成型模具可拆卸地适配安装于成型单元，各成型模具均包括与原板材上的至少一个预设压痕对应的对照部，初成型件和各深化成型件均包括至少一个驱动模块，在成型模具的限位配合下，驱动模块能够提供不同方向、不同幅度的执行动作来驱动原板材变形。本申请提出的一种纸盒自动成型机，能够根据需要调整成型单元的布局并更换成型模具，该设备具有优异的适应性和可调性，单台设备能够根据需要制作加工出多种造型的纸质包装盒。技术研发人员：苏海燕,何淑光,谈日荣受保护的技术使用者：九江市裕同印刷包装有限公司技术研发日：20230925技术公布日：2024/5/6