一种纸卡快速成型机构及使用方法与流程

本发明涉及纸卡折弯，具体为一种纸卡快速成型机构及使用方法。

背景技术：

1、现有的3c行业的线束成品包装过程中使用到的纸卡，是由人工使用简易辅助工具进行手动折叠。

2、人工折纸卡工程中不能保证纸卡折弯角度，容易出现折弯角度过大导致纸卡破裂的现象，或者是折弯角度过小从而导致在后续装配到载具上时出现，纸卡两端折耳被压伤变形的现象。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一 些较佳实施方式。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、鉴于上述和/或现有人工折纸卡工程中存在的问题，提出了本发明。

3、因此，本发明的目的是提供一种纸卡快速成型机构及使用方法，相较于传统的人工对纸卡进行折弯，采用了纸卡成型组件，可使纸卡按任意角度成型且能够释放折痕处内应力使其发生永久形变不回弹。

4、为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

5、一种纸卡快速成型机构，其包括：

6、箱体，包括操作台；

7、纸卡成型组件，包括安装在所述操作台顶部的第二安装板、安装在所述第二安装板顶部的浮动成型单元、位于所述第二安装板顶部的预成型工件和安装在所述第二安装板侧壁的上下浮动单元，所述浮动成型单元包括滚轮和与所述滚轮连接的滚轮驱动组件，所述预成型工件设置有供所述滚轮穿过的贯通孔，所述上下浮动单元包括与所述第二安装板滑动连接的第二升降板。

8、作为本发明所述的一种纸卡快速成型机构的一种优选方案，其中，所述滚轮驱动组件包括压力调节螺栓、安装在所述压力调节螺栓前端的压缩弹簧和安装在所述压缩弹簧前端的浮动杆，所述浮动杆前端与所述滚轮连接，所述上下浮动单元包括安装在所述第二安装板侧壁的线轨和与所述线轨滑动连接的第二升降板，所述第二升降板顶部设置有气孔，所述第二升降板底部安装有压缩弹簧。

9、作为本发明所述的一种纸卡快速成型机构的一种优选方案，其中，还包括搬运组件，所述搬运组件包括安装在所述操作台上方的动力源、连接在所述动力源末端的第一升降板和对称安装在是第一升降板侧壁的两个延伸板，其中一个所述延伸板底部安装有纸卡成型下勾爪和上料真空吸盘，另一个所述延伸板底部安装有下料真空吸盘，在下料时，所述纸卡成型组件位于所述纸卡成型下勾爪的下方位置，在上料时，所述纸卡成型组件位于所述下料真空吸盘的下方位置。

10、作为本发明所述的一种纸卡快速成型机构的一种优选方案，其中，还包括上下料托运组件，所述箱体还包括位于所述操作台下方的底板，所述操作台上对称开设有两个滑槽，所述第二安装板安装在两个所述滑槽的中间，所述上下料托运组件为两个并对称安装在所述底板顶部，两个所述上下料托运组件分别从两个所述滑槽中伸出，所述上下料托运组件包括第一固定板、驱动所述第一固定板沿所述第一固定板宽度方向移动的驱动组件、安装在所述第一固定板侧壁上并沿所述第一固定板长度方向滑动的活动块和驱动所述活动块滑动的活动块驱动组件，所述驱动组件包括滑动连接在所述第一固定板底部的第一底座和安装在所述第一底座上的驱动气缸，所述驱动气缸的输出端与所述第一固定板底部固定连接，所述活动块驱动组件包括安装在所述第一固定板背离所述活动块的侧壁上的上下料步进电机、安装在所述第一固定板朝向所述活动块的侧壁上通过皮带传动连接的主动轮及从动轮和沿所述第一固定板长度方向的导轨，所述上下料步进电机与所述主动轮传动连接，所述活动块朝向所述第一固定板的一侧设置有与皮带固定连接的连接块，所述活动块朝向所述第一固定板的一侧还设置有与所述导轨滑动连接的第一滑块，所述第一底座底部安装在所述底板顶部，所述活动块侧壁设置有上下料纸卡感应光纤。

11、作为本发明所述的一种纸卡快速成型机构的一种优选方案，其中，还包括上下料存储组件，所述上下料存储组件为四个，并以每两个为一组对称位于所述底板顶部，所述上下料存储组件从所述滑槽伸出，所述上下料存储组件位于所述纸卡成型组件与所述上下料托运组件之间，所述上下料存储组件包括固定套和位于所述固定套内部的纸卡弹夹，所述固定套底部安装有第二底座，所述固定套侧壁安装有上下料弹夹感应器，所述固定套顶端开口处安装有上下料弹夹对射光纤，所述固定套两个相邻侧壁还安装有球头柱塞，所述固定套另外两个相邻侧壁安装有定位滚珠。

12、作为本发明所述的一种纸卡快速成型机构的一种优选方案，其中，还包括上下料搬运组件，所述上下料搬运组件为两个并对称安装在所述底板顶部，所述上下料搬运组件包括安装在所述底板顶部的轨道板、滑动连接在所述轨道板顶部的滑板和安装在所述轨道板底部的上下料搬运伺服电机，每两个所述第二底座分别连接在每个所述滑板顶部前端与后端，所述上下料搬运伺服电机驱动所述滑板在所述轨道板顶部滑动。

13、作为本发明所述的一种纸卡快速成型机构的一种优选方案，其中，所述操作台底部可转动的连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮底部安装有第一齿轮，所述第一齿轮底端安装有第一转杆，所述第一转杆底端安装有第二齿轮，所述滑板侧壁安装有第一齿条，所述第二齿轮与所述第一齿条啮合，所述第一皮带轮底部可转动的连接有第三齿轮，所述第三齿轮底部安装有第二转杆，所述第二转杆底端安装有第一斜齿轮，所述箱体顶部对称安装有两个竖板，所述竖板侧壁顶部安装有刮板，所述竖板侧壁安装有输送槽，所述输送槽位于所述刮板下方，所述操作台顶部与所述竖板对应位置开设有第一开槽，所述操作台顶部还开设有第二开槽，所述第二开槽位于所述第一开槽端口位置；

14、还包括清理组件，所述清理组件包括位于所述操作台顶部并位于所述第二安装板侧壁的第三升降板、可转动的连接在所述操作台顶部的往复螺纹杆和安装在所述操作台顶部的侧板，所述第三升降板底部开设有往复螺纹孔，所述往复螺纹杆旋转伸入所述往复螺纹孔内部，所述第三升降板顶部可转动的连接有毛刷轮，所述第三升降板侧壁可转动的连接有第四齿轮，所述第三升降板侧壁安装有安装板，所述安装板侧壁可转动的连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第四齿轮之间通过皮带连接，所述第二皮带轮侧壁安装有第三转杆，所述第三转杆另一端安装有侧板，所述毛刷轮顶部安装有第三斜齿轮，所述第三斜齿轮与所述第四斜齿轮啮合，所述侧板侧壁开设有导向槽，所述第四齿轮位于所述导向槽内部，所述导向槽内壁安装有第二齿条，所述第二齿条与所述第四齿轮啮合。

15、作为本发明所述的一种纸卡快速成型机构的一种优选方案，其中，还包括输送组件，所述输送组件包括可转动的连接在所述第一开槽内部的四个驱动轮和连接四个所述驱动轮之间的传送皮带，所述操作台底部可转动的连接有第四皮带轮，所述第四皮带轮侧壁安装有第四转杆，所述第四转杆另一端安装有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与所述第一斜齿轮啮合，所述操作台底部可转动的连接有第五皮带轮，所述第五皮带轮与位于下方的两个所述驱动轮连接，所述第五皮带轮与所述第四皮带轮之间通过皮带连接。

16、作为本发明所述的一种纸卡快速成型机构的一种优选方案，其中，还包括收集组件，所述收集组件包括安装在所述第二开槽内部收集盒、可转动的连接在所述收集盒内部的第五转杆和滑动连接在所述收集盒侧壁的第三齿条，所述收集盒顶部具有坡面，所述第五转杆杆身安装有刀片，所述第五转杆侧端伸出所述收集盒侧壁并安装有第五齿轮，所述第五齿轮与所述第三齿条啮合，所述第三齿条侧端铰接有连接杆，所述连接杆另一端铰接在所述第三升降板侧壁。

17、本发明还提供一种纸卡快速成型机构的工作方法，所述工作方法采用如上的一种纸卡快速成型机构，包括以下步骤，包括：

18、s1、将所述纸卡弹夹放置于所述固定套内部，启动所述上下料搬运组件，将所述纸卡弹夹分别搬运至取料位和下料位；

19、s2、当所述纸卡弹夹到位后，所述驱动气缸启动，所述驱动气缸驱动所述活动块伸入所述纸卡弹夹中，所述驱动气缸到位后，然后所述活动块驱动组件驱动所述活动块托住纸卡；

20、s3、当纸卡到位后，所述动力源开始工作，所述上料真空吸盘吸取左侧的所述纸卡弹夹中纸卡，并将纸卡搬运至所述纸卡成型组件，同时所述下料真空吸盘将成型后的纸卡搬运至位于右侧的所述纸卡弹夹顶部；

21、s4、纸卡至所述纸卡成型组件后，所述纸卡成型角度下勾爪移动下压纸卡同时所述上下浮动单元随着所述纸卡成型角度下勾爪向下，同时下压过程中纸卡由所述预成型工件预成型，下压到位时所述浮动成型单元动作将纸卡压至贴紧所述纸卡成型角度下勾爪成型，之后随着所述动力源复位，所述上下浮动单元和所述浮动成型单元复位；

22、s5、当左侧的所述纸卡弹夹装满时或右侧的所述纸卡弹夹空料时，所述驱动气缸驱动所述活动块伸出所述纸卡弹夹，所述上下料搬运伺服电机启动将其中一个所述纸卡弹夹送至待料位，同时位于同侧的另一个所述纸卡弹夹至下料位或取料位，然后以此往复，实现循环作业。

23、本技术的有益效果在于：通过设置纸卡成型角度下勾爪z轴方向移动下压纸卡，同时上下浮动单元随着纸卡成型角度下勾爪向下浮动，同时下压过程中纸卡由预成型工件预成型，下压到位时浮动成型单元动作将纸卡压至贴紧纸卡成型角度下勾爪成型，相较于传统的人工对纸卡进行折弯，采用了纸卡成型组件，可使纸卡按任意角度成型且能够释放折痕处内应力使其发生永久形变不回弹。