一种组装装置的制作方法

本技术涉及酒盒配件组装装置，具体地说涉及一种组装装置。

背景技术：

1、在目前酒盒的生产过程中，包含一些配件(例如：桶身与带有围框的底盒、桶身与泡沫底座、盒体与围框)的插接组装工作，且该类工作多采用人工方式进行组装，具有机械化程度低、组装效率低下的问题。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可代替人工进行组装操作的组装装置。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种组装装置，包括：

3、等待工位，用于承接插接件来料；

4、装配工位，用于将插接件与待插接件组装；

5、组装臂，至少包括两个可抓取插接件的取料机构，两个所述取料机构均可在所述等待工位以及所述装配工位间依次流转，且同步实现抓取以及组装操作。

6、进一步的，定位机构，设于所述装配工位处，用于将待插接件的四周固定。

7、进一步的，导向机构，设于所述装配工位处且位于待插接件的上方，用于为插接件提供引导路径。

8、进一步的，搬运机构，横跨所述装配工位，用于将未组装的待插接件搬运至所述装配工位以及将组装后的待插接件运出所述装配工位。

9、进一步的，所述组装臂还包括转动设置在所述等待工位与所述装配工位间的支撑部以及设置在所述支撑部上的升降部，且所述升降部可驱使两个所述取料机构同步沿竖直方向往复移动。

10、进一步的，所述定位机构至少包括两个可夹持待插接件的夹持块，且所述夹持块的夹持侧呈v字型或所述夹持块为挡板。

11、进一步的，所述导向机构至少包括四个围合成导向通道的导向板，且所述导向板的底部可与待插接件的插接端相接触。

12、进一步的，所述搬运机构至少包括可夹持待插接件的夹持件以及驱使所述夹持件移动的驱动器。

13、进一步的，插接件为底盒或泡沫座，待插接件为桶身。

14、进一步的，插接件为围框，待插接件为盒体。

15、本实用新型的有益效果体现在：

16、本实用新型组装装置通过设置组装臂的两个取料机构，可实现交替抓取插接件以及交替组装，同时配合抓取和组装的操作同步进行，使得抓取和组装操作动作连续不间断，代替人工实现取料组装工作，提高了组装效率。

技术特征：

1.一种组装装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的组装装置，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的组装装置，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述组装臂(3)还包括转动设置在所述等待工位(1)与所述装配工位(2)间的支撑部(302)以及设置在所述支撑部(302)上的升降部(303)，且所述升降部(303)可驱使两个所述取料机构(301)同步沿竖直方向往复移动。

6.根据权利要求2所述的组装装置，其特征在于，所述定位机构(4)至少包括两个可夹持待插接件(b)的夹持块(401)，且所述夹持块(401)的夹持侧呈v字型或所述夹持块(401)为挡板。

7.根据权利要求3所述的组装装置，其特征在于，所述导向机构(5)至少包括四个围合成导向通道的导向板(501)，且所述导向板(501)的底部可与待插接件(b)的插接端相接触。

8.根据权利要求4所述的组装装置，其特征在于，所述搬运机构(6)至少包括可夹持待插接件(b)的夹持件(601)以及驱使所述夹持件(601)移动的驱动器。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的组装装置，其特征在于，插接件(a)为底盒或泡沫座，待插接件(b)为桶身。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的组装装置，其特征在于，插接件(a)为围框，待插接件(b)为盒体。

技术总结本技术公开了一种组装装置，包括：等待工位，用于承接插接件来料；装配工位，用于将插接件与待插接件组装；组装臂，至少包括两个可抓取插接件的取料机构，两个所述取料机构均可在所述等待工位以及所述装配工位间依次流转，且同步实现抓取以及组装操作。本技术有助于解决在目前酒盒的生产过程中，包含一些配件(例如：桶身与带有围框的底盒、桶身与泡沫底座、盒体与围框)的插接组装工作，且该类工作多采用人工方式进行组装，具有机械化程度低、组装效率低下的问题。技术研发人员：胡纯军,黄正烈,张双印,董阳,鄢泽华受保护的技术使用者：中科天工（广东）智能技术有限公司技术研发日：20231116技术公布日：2024/6/5