用于变电站的防灾减灾预警视觉巡视装置的制作方法

本发明涉及变电站巡视装置，具体涉及用于变电站的防灾减灾预警视觉巡视装置。

背景技术：

1、在变电站的运行过程中，消防安全至关重要。为了预防变电站的火灾和减小火灾危害，保护工作人员安全和电力设备安全，要制定好消防措施，防止火灾的发生和蔓延。在火灾发生的初始阶段，快速响应是避免火情扩大的根本措施，因此，及时发现火情并予以报警是各类消防监测系统的重中之重。

2、目前，消防监测系统主要包括消防监测和消防控制两部分，系统整体通过传感器监测有无火灾危险，进而利用通信系统远程报警，这种模式由来已久，目前在各类消防监测系统中发挥着重要作用。然而，此类监测模式存在着一定的缺陷。首先，它属于被动监测，由于传感器安装位置固定，因此只能被动感知烟气及温度变化，对于高压电力现场而言，由于其场地相对开阔，烟气及热空气在飘离起火点后迅速分散、稀释，因此当传感器安装位点稍微远离起火点时，很难在第一时间感知火情。此外，常规监测系统只具有感知和报警功能，而无法进行应急处置，由于无法第一时间做出响应，因此难以在消防人员到场之前控制火情，容易延误抢险时机。而且机器巡检装置采用轮胎驱动的动力方式驱动巡检装置，轮胎驱动有时无法适用复杂的变电站地理环境，从而无法达到有效的巡检效果。

技术实现思路

1、本发明旨在针对现有技术的技术缺陷，提供用于变电站的防灾减灾预警视觉巡视装置，解决了常规火灾监测系统缺乏快速有效的灭火措施，主动感知火灾信息远程报警并配合灭火设施，及时发现火情并及时予以处置，提升了变电站的消防安全。

2、本发明提供如下技术方案：用于变电站的防灾减灾预警视觉巡视装置，包括主支架，其中，主支架与支撑臂转动连接，在支撑臂顶部具有传动轮，传动轮与主支架中内置的驱动机构啮合，支撑臂底部连接在履带巡检车上，在主支架前端固定连接有延伸管，在主支架前侧安装有前摄像头，在主支架上和延伸管上固定连接有支撑架，在支撑架前端安装有消防风炮，在主支架上固定连接有水泵，在水泵的输出端连接有灭火喷嘴，在主支架后侧安装有后摄像头；

3、所述履带巡检车上表面前端设有探测雷达、信号接收发射塔、烟雾监测传感器和温度监测传感器，所述履带巡检车的内顶壁固定连接有主控箱，所述主控箱包括网络模块、定位模块和中央处理器模块。

4、优选的，所述中央处理器模块分别与摄像头、烟雾监测传感器、温度监测传感器电性连接；

5、所述主控箱与信号接收发射塔电性连接，所述信号接收发射塔通过无线网与巡检监控终端无线连接，所述信号接收发射塔通过无线网与移动app端无线连接。

6、优选的，在主支架前侧固定连接有箱体，在箱体前端和后端均有端口，延伸管固定连接在箱体的前端口处，在延伸管和箱体之间安装有风机，在箱体内部安装有烟气传感器。

7、优选的，支撑臂有2个，2个支撑臂位于主支架两侧并固定在履带巡检车两侧。

8、优选的，所述履带巡检车的内部设有蓄电池组，所述履带巡检车的背面固定连接有光伏板，所述光伏板与蓄电池组电性连接。

9、优选的，传动轮为被动齿轮，所述驱动机构包括电机和主动齿轮，所述主动齿轮连接在所述电机的主轴上，所述主动齿轮与所述被动齿轮啮合传动。

10、优选的，还包括水箱，所述水箱固定连接在主支架上端或主支架下端，所述水箱通过管路与水泵的输入端相连接。

11、优选的，所述履带巡检车的前端设有一组行车灯，所述行车灯为led大灯。

12、优选的，所述履带巡检车的正面安装有维修门，所述维修门的正面开设有把手槽。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、在以上技术方案中，用于变电站的防灾减灾预警视觉巡视装置，包括主支架，其中，主支架于支撑臂转动连接，在支撑臂顶部具有传动轮，传动轮与主支架中内置的驱动机构啮合，支撑臂底部固定连接在履带巡检车上，在主支架前端固定连接有延伸管，在主支架前侧安装有前摄像头，在主支架上和延伸管上固定连接有支撑架，在支撑架前端安装有消防风炮，在主支架上固定连接有水泵，在水泵的输出端连接有灭火喷嘴，在主支架后侧安装有后摄像头；所述履带巡检车上表面前端设有探测雷达、信号接收发射塔、烟雾监测传感器和温度监测传感器，所述履带巡检车的内顶壁固定连接有主控箱，所述主控箱包括网络模块、定位模块和中央处理器模块；

15、本发明公开了用于变电站的防灾减灾预警视觉巡视装置，该装置将火灾感知功能和响应功能搭载于履带巡检车上，从而能够以主动巡视的状态及时发现火情并及时予以处置。同时，本装置通过设置的履带巡检车、摄像头、烟雾监测传感器、温度监测传感器、信号接收发射塔及主控箱内的中央处理器模块、网络模块、定位模块，能够通过网络模块为履带巡检车提供网络服务，并实现对变电站的摄像采集和火灾监测监控，同时通过与巡检监控终端和移动app端远程物联网监控控制，便于对变电站有效远程巡检监控，通过履带巡检车能够适用更复杂变电站地理环境，便于对变电站的无人巡检工作。另外，本发明采用消防风炮结合水枪的双灭火手段，对初发火情具有较好的处置效果，提升了变电站的消防安全。

技术特征：

1.用于变电站的防灾减灾预警视觉巡视装置，其特征在于，包括主支架(2)，其中，主支架(2)与支撑臂(8)转动连接，在支撑臂(8)顶部具有传动轮，传动轮与主支架(2)中内置的驱动机构啮合，支撑臂(8)底部连接在履带巡检车(17)上，在主支架(2)前端固定连接有延伸管(6)，在主支架(2)前侧安装有前摄像头(4)，在主支架(2)上和延伸管(6)上固定连接有支撑架(7)，在支撑架(7)前端安装有消防风炮(9)，在主支架(2)上固定连接有水泵(1)，在水泵(1)的输出端连接有灭火喷嘴(20)，在主支架(2)后侧安装有后摄像头(19)；

2.根据权利要求1所述的用于变电站的防灾减灾预警视觉巡视装置，其特征在于，所述中央处理器模块分别与摄像头、烟雾监测传感器、温度监测传感器电性连接；

3.根据权利要求2所述的用于变电站的防灾减灾预警视觉巡视装置，其特征在于，在主支架(2)前侧固定连接有箱体(3)，在箱体(3)前端和后端均有端口，延伸管(6)固定连接在箱体(3)的前端口处，在延伸管(6)和箱体(3)之间安装有风机(5)，在箱体(3)内部安装有烟气传感器。

4.根据权利要求3所述的用于变电站的防灾减灾预警视觉巡视装置，其特征在于，支撑臂(8)有2个，2个支撑臂(8)位于主支架(2)两侧并固定在履带巡检车(17)两侧。

5.根据权利要求1-4任一项所述的用于变电站的防灾减灾预警视觉巡视装置，其特征在于，所述履带巡检车(17)的内部设有蓄电池组，所述履带巡检车的背面固定连接有光伏板(18)，所述光伏板(18)与蓄电池组电性连接。

6.根据权利要求1所述的用于变电站的防灾减灾预警视觉巡视装置，其特征在于，传动轮为被动齿轮，所述驱动机构包括电机和主动齿轮，所述主动齿轮连接在所述电机的主轴上，所述主动齿轮与所述被动齿轮啮合传动。

7.根据权利要求1所述的用于变电站的防灾减灾预警视觉巡视装置，其特征在于，还包括水箱，所述水箱固定连接在主支架(2)上端或主支架(2)下端，所述水箱通过管路与水泵(1)的输入端相连接。

8.根据权利要求1的用于变电站的防灾减灾预警视觉巡视装置，其特征在于，所述履带巡检车(17)的前端设有一组行车灯(16)，所述行车灯为led大灯。

9.根据权利要求1所述的用于变电站的防灾减灾预警视觉巡视装置，其特征在于，所述履带巡检车(17)的正面安装有维修门(14)，所述维修门(14)的正面开设有把手槽(15)。

技术总结本发明公开了用于变电站的防灾减灾预警视觉巡视装置，解决了常规火灾监测系统缺乏快速有效的灭火措施，主动感知火灾信息远程报警并配合灭火设施，及时发现火情并及时予以处置，提升了变电站的消防安全；用于变电站的防灾减灾预警视觉巡视装置，包括主支架，其中，主支架与支撑臂转动连接，在支撑臂顶部具有传动轮，传动轮与主支架中内置的驱动机构啮合，支撑臂底部连接在履带巡检车上，在主支架前端固定连接有延伸管，在主支架前侧安装有前摄像头，在主支架上和延伸管上固定连接有支撑架，在支撑架前端安装有消防风炮，在主支架上固定连接有水泵，在水泵的输出端连接有灭火喷嘴，在主支架后侧安装有后摄像头。技术研发人员：张俊吉,杨成刚,朱辉,王川,杨立,仲春严,刘明佳受保护的技术使用者：国网新疆电力有限公司吐鲁番供电公司技术研发日：技术公布日：2024/1/15