一种防爆消防侦察灭火机器人的制作方法

本技术涉及机器人领域，具体为一种防爆消防侦察灭火机器人。

背景技术：

1、随着大型石油化工企业、隧道、地铁等建设的不断增多，油品、燃气、赌气、化学危险品等引起的泄露爆炸、火灾等灾害隐患不断增加，防爆消防侦察灭火机器人可代替消防救援人员对易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行灭火、洗消、排烟、照明、侦察以及数据采集、处理、反馈等，可有效解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题；现场指挥人员可以利用防爆消防侦察灭火机器人进行先期压制，并根据其反馈结果，及时对灾情做出科学判断，从而对灾害事故现场共工作做出正确、合理地决策。

2、现有消防机器人大都没有防爆且功能单一，本发明机器人通过防爆化、模块化设计，使得机器人能够在易燃易爆环境中工作，且功能丰富，大大增强机器人的消防救援能力。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种防爆消防侦察灭火机器人，以解决上述背景技术中提到的缺陷。

2、为实现上述目的，提供一种防爆消防侦察灭火机器人，包括：机器人车体、行走机构、水炮系统、摄像系统、照明系统、自喷淋系统、避障系统和载物系统；

3、机器人车体，所述机器人车体的底盘采用隔爆分舱结构设计，且机器人车体的内部安装有防爆锂电池及其bms，同时机器人车体的内部配备有精密直流伺服电机及精密减速机驱动行走机构中的主动轮；机器人车体上设置有电源开关、防爆充电口和锁扣，机器人车体的前部表面螺接固定有铭牌，机器人车体的上方两侧螺接安装有载物系统，且机器人车体的前端安装有避障系统；

4、行走机构，所述行走机构是由插齿式主动轮搭配全地形履带的结构组成，且行走机构的架板与减震器、安装座、承重轮的支撑轴铰接，减震器与安装座铰接，安装座与固定座通过螺钉链接；

5、水炮系统，所述水炮系统安装在机器人车体的顶部，且水炮系统的炮头上螺接安装有防爆热成像仪，同时水炮系统通过水管进行供水，并且水管端部分别安装有万向节、自动脱水带装置；

6、摄像系统，所述摄像系统包括云台升降机构、云台罩壳、云台前防爆摄像头、云台后防爆摄像头和车载防爆摄像头，且云台罩壳内部安装有云台前防爆摄像头，且云台罩壳的底部安装有云台升降机构，同时云台升降机构固定在机器人车体的顶面；

7、照明系统，所述照明系统包括前照灯和后照灯，且前照灯安装在机器人车体的前端，后照灯安装在机器人车体的后端；

8、自喷淋系统，所述自喷淋系统上的喷头和水管在机器人车体的两边均有布置。

9、优选的，所述机器人车体包括底盘、前脸、电源开关、锁扣、防爆充电口、铭牌、防爆警示灯和通讯天线，且机器人车体与前脸采用螺钉机铰链固定，机器人车体的两翼尾部设置有一组防爆警示灯，机器人车体尾部设置有一组通讯天线，机器人与遥控器之间通过通讯天线建立通讯。

10、优选的，所述行走机构包括履带、主动轮、承重轮、架板、减震器、安装座、固定座、导向轮、张紧机构和张紧轮，且行走机构采用克里斯蒂独立悬挂，导向轮布置在履带的内部上侧，张紧机构和张紧轮安装在一起。

11、优选的，所述水炮系统包括炮头、防爆热成像仪、水炮左右旋转电机、水炮俯仰旋转电机、水炮控制盒、水管、万向节、自动脱水带装置和消防水管接头，且消防水管接头与消防水管进行连接，同时水炮控制盒内部的控制器分别与水炮左右旋转电机、水炮俯仰旋转电机电性连接。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过水炮系统，可对目标的火点进行灭火工作；通过摄像系统，可对目标位置进行摄像工作；通过照明系统，可对前进的方向进行照明工作；通过避障系统，可对避免机器人撞击在障碍物上；通过载物系统，可对物品进行承载工作；通过防爆设计、模块化设计，机器人搭载多种功能模块，可在易燃易爆环境下开展消防侦察灭火作业。

技术特征：

1.一种防爆消防侦察灭火机器人，其特征在于，包括：机器人车体(1)、行走机构(2)、水炮系统(3)、摄像系统(4)、照明系统(5)、自喷淋系统(6)、避障系统(7)和载物系统(8)；

2.根据权利要求1所述的一种防爆消防侦察灭火机器人，其特征在于：所述机器人车体(1)包括底盘(1-1)、前脸(1-2)、电源开关(1-3)、锁扣(1-4)、防爆充电口(1-5)、铭牌(1-6)、防爆警示灯(1-7)和通讯天线(1-8)，且机器人车体(1)与前脸(1-2)采用螺钉机铰链固定，机器人车体(1)的两翼尾部设置有一组防爆警示灯(1-7)，机器人车体(1)尾部设置有一组通讯天线(1-8)，机器人与遥控器之间通过通讯天线(1-8)建立通讯。

3.根据权利要求1所述的一种防爆消防侦察灭火机器人，其特征在于：所述行走机构(2)包括履带(2-1)、主动轮(2-2)、承重轮(2-3)、架板(2-4)、减震器(2-5)、安装座(2-6)、固定座(2-7)、导向轮(2-8)、张紧机构(2-9)和张紧轮(2-10)，且行走机构(2)采用克里斯蒂独立悬挂，导向轮(2-8)布置在履带(2-1)的内部上侧，张紧机构(2-9)和张紧轮(2-10)安装在一起。

4.根据权利要求1所述的一种防爆消防侦察灭火机器人，其特征在于：所述水炮系统(3)包括炮头(3-1)、防爆热成像仪(3-2)、水炮左右旋转电机(3-3)、水炮俯仰旋转电机(3-4)、水炮控制盒(3-5)、水管(3-6)、万向节(3-7)、自动脱水带装置(3-8)和消防水管接头(3-9)，且消防水管接头(3-9)与消防水管进行连接，同时水炮控制盒(3-5)内部的控制器分别与水炮左右旋转电机(3-3)、水炮俯仰旋转电机(3-4)电性连接。

技术总结本技术公开了一种防爆消防侦察灭火机器人，包括：机器人车体、行走机构、水炮系统、摄像系统、照明系统、自喷淋系统、避障系统和载物系统；机器人车体，所述机器人车体的底盘采用隔爆分舱结构设计，且机器人车体的内部安装有防爆锂电池及其BMS。该防爆消防侦察灭火机器人，通过水炮系统，可对目标的火点进行灭火工作；通过摄像系统，可对目标位置进行摄像工作；通过照明系统，可对前进的方向进行照明工作；通过避障系统，可对避免机器人撞击在障碍物上；通过载物系统，可对物品进行承载工作；通过防爆设计、模块化设计，机器人搭载多种功能模块，可在易燃易爆环境下开展消防侦察灭火作业。技术研发人员：毛方海,黄祝青,孔祥兵,杨建兵受保护的技术使用者：合肥哈工特安智能科技有限公司技术研发日：20230522技术公布日：2024/1/22