一种深井救援装置的制作方法

本技术涉及救援设备，具体涉及一种深井救援装置。

背景技术：

1、在我国农村地区或城乡结合地带存在大量的处于废置状态的老式饮用水井和灌溉用井，这些井的井口直径较小且处于露天状态，近年来多地均有报道多起儿童坠井伤亡事件。目前，对于此类事故采取的救援方式大多是靠较瘦小的人员借助绳索悬挂进入井内后将被困人员救出，但有时井口较小救援人员无法进入时，只能动用大型机械将井口附近深挖，把井管拆除，然后将人员救出。但这种救援方式存在较多问题，一是救援需要的时间长；二是救援人员进入深井后在井底存在缺氧窒息的危险且耗费较大的人力物力；三是在拆除井管时存在掉落物体的风险，对井底人员造成二次伤害，这给救援人员带来了很大的困扰。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种深井救援装置，解决救援深井内被困人员救援困难的问题。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括井口支架，所述井口支架可拆卸连接有电动液压伸缩杆，所述电动液压伸缩杆下端固定连接有固定杆，所述固定杆从上至下依次固定连接有摄像头、舵机，所述摄像头电连接有位于井口支架旁的地面控制及显示装置，所述电动液压伸缩杆和舵机均与地面控制及显示装置电连接，所述舵机的输出轴固定连接有水平设置的第一救援爪，所述舵机远离输出轴的一端转动连接有水平设置的第二救援爪，所述第一救援爪与第二救援爪靠近舵机的一端均一体成型有扇形齿轮，两个所述扇形齿轮互相啮合连接。

3、上述技术方案的原理及效果：初始状态时，井口支架架设在井口，电动液压伸缩杆置于井管内，摄像头开启，第一救援爪与第二救援爪的自由端相互远离。救援时，通过地面控制及显示装置向电动液压伸缩杆发出向下伸长的指令，电动液压伸缩杆收到向下伸长的指令后向下伸长。井内的画面通过摄像头传输给地面控制及显示装置，救援人员通过摄像头传回的视频画面定位井内被困人员的位置以及被困人员的情况。当第一救援爪以及第二救援爪向下移动到被困人员的胸部高度时时，通过地面控制及显示装置给电动液压伸缩杆发出停止运动的指令，电动液压伸缩杆收到指令后停止运动。水平移动井口支架，被困人员双手将固定杆位于舵机上方的一段抱住，使得第一救援爪与第二救援爪的自由端分别位于被困人员的两边腋下，通过地面控制及显示装置给舵机发出转动设定角度的指令，舵机收到指令后舵机的输出轴转动设定的角度，舵机的输出轴带动第一救援爪绕输出轴圆周运动，第一救援爪通过两个扇形齿轮传动从而带动第二救援爪转动，使得第一救援爪与第二救援爪的自由端相互靠近，进而共同将被困人员夹住。通过地面控制及显示装置给电动液压伸缩杆发出收缩的指令，电动液压伸缩杆收缩，将被困人员从井管提升到接近井口的位置，从而方便救援人员进行救援。救援过程中通过摄像头能够实时观察到被困人员、环境以及将被困人员提升到井口的过程中的情况，方便随时应对救援过程中的突发情况，整个救援过程无需救援人员进入井内，有效提高了救援速度、降低了救援难度。

4、本实用新型进一步设置为，所述固定杆下端固定连接有位于第一救援爪和第二救援爪正下方的安全气囊，所述安全气囊连通有气泵，所述气泵固定连接在固定杆上，所述气泵与地面控制及显示装置电连接。

5、通过采用上述技术方案，第一救援爪与第二救援爪将被困人员夹住以时，被困人员将固定杆夹在两腿中间，通过地面控制及显示装置给气泵发出充气的指令，气泵收到指令后给安全气囊充气，安全气囊下方将被困人员向上顶住，增强了被困人员在救援过程中的稳定性，防止被困人员二次掉落井中。

6、本实用新型进一步设置为，所述安全气囊外套设有编织尼龙袋，所述安全气囊充满气时将编织尼龙袋撑起为球形，所述编织尼龙袋与固定杆固定连接。

7、通过采用上述技术方案，安全气囊充满气后将尼龙袋撑起，尼龙袋将安全气囊包裹住，防止安全气囊在井内被井壁刮破而漏气的情况发生。

8、本实用新型进一步设置为，所述井口支架为三角支架，所述三角支架的每个支架腿的长度均可调节。

9、通过采用上述技术方案，通过调节三角支架的各个支架腿的长度适应井口附近凹凸不平的环境，从而保证电动液压伸缩杆保持竖直，避免了由于电动液压杆倾斜导致伸入井内过程中碰到井壁的情况发生。

10、本实用新型进一步设置为，所述第一救援爪和第二救援爪均为弧形，所述第一救援爪的内弧侧与第二救援爪的内弧侧相对设置。

11、通过采用上述技术方案，第一救援爪与第二救援爪为弧形，能够将被困人员水平抱住，增强被困人员在救援过程中的稳定性，防止被困人员在救援过程中二次掉落。

12、本实用新型进一步设置为，所述电动液压伸缩杆的下端设有照明灯，所述照明灯与地面控制及显示装置电连接。

13、通过采用上述技术方案，在照明灯的照明下使得位于井内的摄像头传回到地面控制及显示装置的画面更加清晰，更加方便救援人员了解井内被困人员的情况。

14、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：无需救援人员进入井内即可快速将被困人员救出，装置操作简单，有效提高了救援速度。

技术特征：

1.一种深井救援装置，其特征在于，包括井口支架，所述井口支架可拆卸连接有电动液压伸缩杆，所述电动液压伸缩杆下端固定连接有固定杆，所述固定杆从上至下依次固定连接有摄像头和舵机，所述摄像头电连接有位于井口支架旁的地面控制及显示装置，所述电动液压伸缩杆和舵机均与地面控制及显示装置电连接，所述舵机的输出轴固定连接有水平设置的第一救援爪，所述舵机远离输出轴的一端转动连接有水平设置的第二救援爪，所述第一救援爪与第二救援爪靠近舵机的一端均一体成型有扇形齿轮，两个所述扇形齿轮互相啮合连接。

2.如权利要求1所述一种深井救援装置，其特征在于，所述固定杆下端固定连接有位于第一救援爪和第二救援爪正下方的安全气囊，所述安全气囊连通有气泵，所述气泵固定连接在固定杆上，所述气泵与地面控制及显示装置电连接。

3.如权利要求2所述一种深井救援装置，其特征在于，所述安全气囊外套设有编织尼龙袋，所述安全气囊充满气时将编织尼龙袋撑起为球形，所述编织尼龙袋与固定杆固定连接。

4.如权利要求1所述一种深井救援装置，其特征在于，所述井口支架为三角支架，所述三角支架的每个支架腿的长度均可调节。

5.如权利要求1-4任一所述一种深井救援装置，其特征在于，所述第一救援爪和第二救援爪均为弧形，所述第一救援爪的内弧侧与第二救援爪的内弧侧相对设置。

6.如权利要求1-4任一所述一种深井救援装置，其特征在于，所述电动液压伸缩杆的下端设有照明灯，所述照明灯与地面控制及显示装置电连接。

技术总结本技术公开了一种深井救援装置，涉及救援设备技术领域，具体涉及一种深井救援装置，该设备包括井口支架、电动液压伸缩杆、第一救援爪以及第二救援爪，通过摄像头将井内的画面传输到地面控制及显示装置，通过地面控制及显示装置控制电动液压伸缩杆下端伸长到井内适当位置后，通过地面控制及显示装置控制固定杆下端的舵机发出转动设定的角度，舵机的输出轴带动第一救援爪转动，第一救援爪与第二救援爪的端部均一体成型有扇形齿轮，第一救援爪转动时通过扇形齿轮带动第二救援爪转动，从而使得第一救援爪与第二救援爪的自由端相互靠近，进而从被困人员腋下将其夹住。该技术方案主要用于井内救援，解决救援深井内被困人员救援困难的问题。技术研发人员：周美琼,武莉,周琪峰受保护的技术使用者：重庆靖力电器有限公司技术研发日：20230609技术公布日：2024/1/25