一种消防机器人的制作方法

本技术涉及消防设备，尤其涉及一种消防机器人。

背景技术：

1、消防机器人作为一种消防装备，可替代消防人员进入高温、易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行灭火、洗消、排烟、照明、侦查以及数据采集、处理、反馈等，可有效解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题，现场指挥人员可以利用其进行先期 压制，并根据其反馈结果，及时对灾情做出科学判断，从而对灾害事故现场工作做出正确、合理地决策。

2、现有的消防机器人大多只有灭火这一项功能，功能单一，而火灾发生时，其火灾现场往往会产生大量的浓烟，造成火灾区域的能见度较低，使得被困人员难以准确的找到出口进行逃生，但现有的消防机器人不具备对被困人员进行照明指路功能，不便于被困人员沿着消防机器人的进场路线进行快速撤离。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种消防机器人。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种消防机器人，包括消防机器人本体及安装在消防机器人本体上的装置框，所述消防机器人本体上还设置有接收天线和plc控制器，所述装置框的内部设置有收放卷组件，所述收放卷组件上缠绕有用于照明指路的灯带，所述装置框的一侧开设有矩形开口，所述装置框的一侧且位于矩形开口的顶部和底部对称设置有用于对灯带进行清洁的清洁组件。

3、作为上述技术方案的进一步描述：

4、所述收放卷组件包括固定安装在装置框内壁上的驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有收放辊。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、所述灯带缠绕在收放辊的外表面，且灯带的另一端穿过矩形开口并延伸至装置框的外部，所述灯带延伸至装置框外部的一端固定连接有定位块。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述清洁组件包括固定安装在装置框上的固定板，所述固定板上固定连接有固定筒，所述固定筒的内部固定连接有电磁铁，且所述固定筒的内部滑动连接有永磁铁。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述永磁铁远离电磁铁的一侧固定连接有直杆，所述直杆的另一端固定连接有支撑架，所述支撑架远离直杆的一侧设置有清洁刷。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、所述电磁铁靠近永磁铁的一侧固定连接有橡胶垫。

13、作为上述技术方案的进一步描述：

14、所述plc控制器分别与接收天线、驱动电机、灯带和电磁铁电性连接。

15、本实用新型具有如下有益效果：

16、1、与现有技术相比，该消防机器人，在消防机器人本体向需要灭火的区域前进的过程中，将灯带沿着消防机器人本体的移动路径进行放卷，实现将消防机器人本体进入火灾区域的沿途铺设灯带，灯带可用于为被困人员提供照明功能和指路功能，提高了消防机器人的功能多样性，便于被困人员顺着灯带从消防机器人本体的进场路线进行快速撤离。

17、2、与现有技术相比，该消防机器人，通过清洁组件的设置，可在收放卷组件对使用后的灯带进行收卷时，对灯带表面吸附的杂质颗粒等进行刷除，提高了收卷后的灯带表面的洁净度，有利于后续灯带的使用。

技术特征：

1.一种消防机器人，包括消防机器人本体（1）及安装在消防机器人本体（1）上的装置框（2），其特征在于：所述消防机器人本体（1）上还设置有接收天线（3）和plc控制器（4），所述装置框（2）的内部设置有收放卷组件，所述收放卷组件上缠绕有用于照明指路的灯带（5），所述装置框（2）的一侧开设有矩形开口（6），所述装置框（2）的一侧且位于矩形开口（6）的顶部和底部对称设置有用于对灯带（5）进行清洁的清洁组件。

2.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于：所述收放卷组件包括固定安装在装置框（2）内壁上的驱动电机（7），所述驱动电机（7）的输出端固定连接有收放辊（8）。

3.根据权利要求2所述的一种消防机器人，其特征在于：所述灯带（5）缠绕在收放辊（8）的外表面，且灯带（5）的另一端穿过矩形开口（6）并延伸至装置框（2）的外部，所述灯带（5）延伸至装置框（2）外部的一端固定连接有定位块（9）。

4.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于：所述清洁组件包括固定安装在装置框（2）上的固定板（10），所述固定板（10）上固定连接有固定筒（11），所述固定筒（11）的内部固定连接有电磁铁（12），且所述固定筒（11）的内部滑动连接有永磁铁（13）。

5.根据权利要求4所述的一种消防机器人，其特征在于：所述永磁铁（13）远离电磁铁（12）的一侧固定连接有直杆（14），所述直杆（14）的另一端固定连接有支撑架（15），所述支撑架（15）远离直杆（14）的一侧设置有清洁刷（16）。

6.根据权利要求5所述的一种消防机器人，其特征在于：所述电磁铁（12）靠近永磁铁（13）的一侧固定连接有橡胶垫（17）。

7.根据权利要求6所述的一种消防机器人，其特征在于：所述plc控制器（4）分别与接收天线（3）、驱动电机（7）、灯带（5）和电磁铁（12）电性连接。

技术总结本技术公开了一种消防机器人，包括消防机器人本体及安装在消防机器人本体上的装置框，所述消防机器人本体上还设置有接收天线和PLC控制器，所述装置框的内部设置有收放卷组件，所述收放卷组件上缠绕有用于照明指路的灯带，所述装置框的一侧开设有矩形开口，所述装置框的一侧且位于矩形开口的顶部和底部对称设置有用于对灯带进行清洁的清洁组件。本技术通过将灯带沿着消防机器人本体进入火灾区域的沿途进行放卷，实现将消防机器人本体进入火灾区域的沿途铺设灯带，灯带可用于为被困人员提供照明功能和指路功能，提高了消防机器人的功能多样性，便于被困人员顺着灯带从消防机器人本体的进场路线进行快速撤离。技术研发人员：董海昌,张强玉受保护的技术使用者：天长市安康消防设备有限公司技术研发日：20230718技术公布日：2024/1/25