一种电杆防坠绳索自动安装装置及其安装方法与流程

本申请涉及防坠绳索安装，尤其涉及一种电杆防坠绳索自动安装装置及其安装方法。

背景技术：

1、目前，对水泥电杆进行登杆作业时，作业人员普遍依靠升降板或脚扣攀爬电杆。按电力安全相关规定，登高作业必须使用安全带，但利用升降板无法使用围杆型安全带；利用脚扣虽可使用围杆型安全带作业，却无法得到有效保护(当踏空时，人员虽不会产生坠落，但容易对身体产生伤害)，为此，本发明提出一种电杆防坠绳索自动安装装置及其安装方法。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种电杆防坠绳索自动安装装置及其安装方法，使得能够将防坠绳索平稳、快速的运载至水泥电杆的抱箍处自动安装，使用方便，无需作业人员爬杆，安全性更强。

2、本申请第一方面提供了一种电杆防坠绳索自动安装装置，包括：电杆爬升机构和可拆卸安装在所述电杆爬升机构顶部的后备保护绳挂接装置；

3、所述后备保护绳挂接装置包括固定架、转动设置在所述固定架上的收纳滚筒、绕设在所述收纳滚筒上的引导绳、固定设置在所述固定架顶部的转动座、通过转轴与所述转动座转动连接的放绳摆角度装置以及用于对所述放绳摆角度装置的转动角度进行限位的限位组件；

4、所述转轴上设置有扭簧；

5、所述放绳摆角度装置包括竖直支臂、倾斜驱动臂以及水平连接臂；

6、所述竖直支臂顶端的内侧开设有放置槽；

7、所述放置槽内放置有配重球；

8、所述引导绳的一端从所述竖直支臂后侧穿入到所述放置槽内，并与所述放置槽内的所述配重球可拆卸连接；

9、所述限位组件包括固定在所述固定架顶部的限位座和沿竖直方向滑动设置在所述限位座内的滑块；

10、所述滑块沿水平方向开设有长条孔；

11、所述水平连接臂末端通过滑杆与所述长条孔连接。

12、可选地，电杆爬升机构包括左侧收紧机构、右侧收紧机构、前轮收紧机构和主控爬行机构；

13、所述前轮收紧机构和所述主控爬行机构相对设置；

14、所述左侧收紧机构和所述右侧收紧机构可拆卸安装于所述前轮收紧机构和所述主控爬行机构之间，用于控制所述前轮收紧机构和所述主控爬行机构相向收缩夹紧电杆；

15、所述主控爬行机构包括控制面板、第一爬行轮和用于驱动所述第一爬行轮运动的第一驱动组件；

16、所述前轮收紧机构包括平衡板、设置在所述平衡板下方的第二爬行轮和用于驱动所述第二爬行轮运动的第二驱动组件；

17、所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均与所述控制面板电连接。

18、可选地，所述主控爬行机构包括箱体；

19、所述控制面板和所述第一驱动组件均设置在所述箱体内；

20、所述第一爬行轮设置在所述箱体内侧；

21、所述箱体上设置有电池仓；

22、所述电池仓的开口处设置有可开关的电池仓门；

23、所述电池仓内安装有锂电池；

24、所述箱体外侧设置有电源开关和电量显示器；

25、所述锂电池分别与所述电源开关和所述电量显示器电连接；

26、所述电源开关与所述控制面板电连接。

27、可选地，所述第一驱动组件包括第一爬行电机、第一减速器和第一制动器；

28、所述第一爬行电机的一端与所述第一减速器连接，另一端与所述第一制动器连接；

29、所述第一减速器驱动连接所述第一爬行轮。

30、可选地，所述第二驱动组件包括第二爬行电机、第二减速器和第二制动器；

31、所述第二爬行电机的一端与所述第二减速器连接，另一端与所述第二制动器连接；

32、所述第二减速器驱动连接所述第二爬行轮。

33、可选地，所述固定架顶部固定设置有用于控制所述放绳摆角度装置的摆动幅度的行程开关；

34、所述滑块的一端连接有用于触发所述行程开关的拨片；

35、所述行程开关与所述控制面板电连接。

36、可选地，所述左侧收紧机构和所述右侧收紧机构的结构完全相同；

37、所述左侧收紧机构包括主动收紧装置；

38、所述主动收紧装置包括导向架和滑动设置在所述导向架上的安装板；

39、所述安装板上设置有氮气弹簧；

40、所述氮气弹簧的输出端与所述导向架的一端固定连接，且所述导向架的一端安装有用于与所述的前轮收紧机构连接的第一连接装置；

41、所述氮气弹簧的固定端安装有用于与所述主控爬行机构连接的第二连接装置。

42、可选地，所述左侧收紧机构还包括用于方便将所述氮气弹簧拉长的上下杆拆装工具。

43、可选地，所述安装板上滑动连接有侧面辅助爬行装置；

44、所述导向架上沿长度方向设置有主动齿条；

45、所述安装板上设置有与所述主动齿条传动连接的齿轮副；

46、所述齿轮副传动连接有从动齿条，且所述从动齿条与所述侧面辅助爬行装置固定连接，用于控制所述侧面辅助爬行装置的伸出与回收；

47、所述侧面辅助爬行装置包括呈上下分布的两个辅助贴合轮。

48、本申请第二方面提供了一种基于上述的电杆防坠绳索自动安装装置的安装方法，该方法具体包括以下步骤：将后备保护绳挂接装置安装在电杆爬升机构顶部，同时将所述电杆爬升机构安装在电杆上；

49、控制所述电杆爬升机构沿电杆向上爬行，当放绳摆角度装置的竖直支臂穿过拉线抱箍上的柔性导轨安装环并继续向上移动时，所述柔性导轨安装环会阻挡并下压倾斜驱动臂，使所述放绳摆角度装置向外翻转；

50、当所述放绳摆角度装置翻转到一定角度时，所述竖直支臂上的配重球会携带着引导绳向下掉落，进而将所述引导绳挂接在所述拉线抱箍的柔性导轨安装环上；

51、操控所述电杆爬升机构向下爬行至地面后，将所述配重球拆卸，并通过所述引导绳连接柔性导轨，然后使用所述引导绳拉动所述柔性导轨，使其穿过柔性导轨安装环，实现将所述柔性导轨安装在拉线抱箍上。

52、从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：本电杆防坠绳索自动安装装置包括电杆爬升机构和可拆卸安装在电杆爬升机构顶部的后备保护绳挂接装置，使用时，通过电杆爬升机构沿电杆向上爬升，将后备保护绳挂接装置移动至拉线抱箍处，当放绳摆角度装置的竖直支臂穿过拉线抱箍上的柔性导轨安装环并继续向上移动时，柔性导轨安装环会阻挡并下压倾斜驱动臂，使放绳摆角度装置向外翻转，进而使竖直支臂上的配重球携带引导绳向下掉落，将引导绳挂接在拉线抱箍的柔性导轨安装环上，然后操控电杆爬升机构向下爬行至地面后，将配重球拆卸，并通过引导绳连接柔性导轨，如此即可通过引导绳的牵引快速将柔性导轨安装在拉线抱箍上，其使用方便，无需作业人员爬杆，安全性更强。

技术特征：

1.一种电杆防坠绳索自动安装装置，其特征在于，包括：电杆爬升机构和可拆卸安装在所述电杆爬升机构顶部的后备保护绳挂接装置；

2.根据权利要求1所述的电杆防坠绳索自动安装装置，其特征在于，电杆爬升机构包括左侧收紧机构、右侧收紧机构、前轮收紧机构和主控爬行机构；

3.根据权利要求2所述的电杆防坠绳索自动安装装置，其特征在于，所述主控爬行机构包括箱体；

4.根据权利要求2所述的电杆防坠绳索自动安装装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一爬行电机、第一减速器和第一制动器；

5.根据权利要求2所述的电杆防坠绳索自动安装装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二爬行电机、第二减速器和第二制动器；

6.根据权利要求2所述的电杆防坠绳索自动安装装置，其特征在于，所述固定架顶部固定设置有用于控制所述放绳摆角度装置的摆动幅度的行程开关；

7.根据权利要求1所述的电杆防坠绳索自动安装装置，其特征在于，所述左侧收紧机构和所述右侧收紧机构的结构完全相同；

8.根据权利要求7所述的电杆防坠绳索自动安装装置，其特征在于，所述左侧收紧机构还包括用于方便将所述氮气弹簧拉长的上下杆拆装工具。

9.根据权利要求7所述的电杆防坠绳索自动安装装置，其特征在于，所述安装板上滑动连接有侧面辅助爬行装置；

10.一种基于权利要求1-9中任一项所述的电杆防坠绳索自动安装装置的安装方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：将后备保护绳挂接装置安装在电杆爬升机构顶部，同时将所述电杆爬升机构安装在电杆上；

技术总结本申请公开了一种电杆防坠绳索自动安装装置及其安装方法，涉及防坠绳索安装技术领域，其包括：电杆爬升机构和后备保护绳挂接装置；后备保护绳挂接装置包括固定架、收纳滚筒、引导绳、转动座、放绳摆角度装置以及限位组件；转轴上设置有扭簧；放绳摆角度装置包括竖直支臂、倾斜驱动臂以及水平连接臂；竖直支臂顶端的内侧开设有放置槽；放置槽内放置有配重球；引导绳的一端从竖直支臂后侧穿入到放置槽内，并与放置槽内的配重球可拆卸连接；限位组件包括限位座和滑块；滑块上开设有长条孔；水平连接臂末端通过滑杆与长条孔连接。本发明能够将防坠绳索平稳、快速的运载至水泥电杆的抱箍处自动安装，使用方便，无需作业人员爬杆，安全性更强。技术研发人员：夏志雄,陈黎丽,陶思思,王志涛,赵加铭,何秉桦,陈景椹,招嘉华,梁俊华,刘京,陈卫亮,郭晓晴,孔洛铧,袁经伟,黄俊贤受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/2/1