一种防爆喷涂机器人的制作方法

本技术涉及机器人设备，特别是一种防爆喷涂机器人。

背景技术：

1、多自由度喷涂机器人是一种在生产领域中使用非常广泛的一种设备，工作时在配套的上位机或者plc控制作用下，机器人手臂向相应方向运动、前端的喷头喷出雾状漆液(配套的油漆泵将油漆加压从喷头前喷雾孔喷出)，在设备表面(比如车身)不同位置上形成漆层完成喷涂作业，极大的提高了工作效率，且由于不需要人为控制，相应的减少了生产成本。

2、随着工业技术的发展，喷涂机器人技术也得到了一定进步，比如我国专利号“202021965509.7”、专利名称“一种喷涂机器人”，其内容记载到“以对较高的喷涂表面进行喷涂，适用范围广，提高了对喷涂机器人的自动化控制”。上述可见，虽然对比专利具有其所述的优点，但是受到结构所限，和本领域现有其他技术一样，还存在如下缺点亟待改进。现场附近因为各种原因发生火灾时，并不能第一时间对不在现场的人员进行告警，这样，相关人员由于不能得到提示第一时间进行处置，且不能第一时间自动喷水对相关区域进行灭火，存在火灾扩大化的几率。综上，提供一种不但具有普通喷涂机器人的功能，还能在发生火灾时及时停止喷漆工作，并能无线方式提示不在现场的工作人员及时进行灭火工作的爆喷涂机器人显得尤为必要。

技术实现思路

1、为了克服现有喷涂机器人由于结构所限，存在如背景所述弊端，本实用新型提供了一种基于喷涂机器人本体，应用中在相关机构共同作用下，作业现场发生火灾时，能第一时间关闭油漆泵的电源开关停止喷漆作业、并进行喷水灭火，尽可能防止了油漆被点燃进而产生爆燃等事故，且能无线方式提示不在现场的工作人员及时到现场进行灭火工作，降低了火灾事故扩大化的一种防爆喷涂机器人。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种防爆喷涂机器人，包括多自由度喷涂机器人本体；其特征在于，还具有温度探测电路、无线接收电路、无线发射电路模块；所述喷头的进液管侧端安装有分管，电磁阀有多只，分管另一端和第一只电磁阀一端连接，第一只电磁阀另一端和一只喷水管连接，喷头的进液管后端和一只三通管第一端连接，三通管另外两端和第二只电磁阀一端、第三只电磁阀一端分别连接，第三只电磁阀另一端、第二只电磁阀另一端和自来水管、喷涂机器人本体的油漆泵的出液端分别连接；所述电源模块、温度探测电路、无线发射电路模块安装在机器人本体电控箱内，无线接收电路工作人员随身携带；所述温度探测电路的电源输出端和三只电磁阀及无线发射电路模块的电源输入端分别电性连接，温度探测电路的控制电源输出端和油漆泵的电源输入端电性连接。

4、进一步地，所述第一只电磁阀及第三只电磁阀是常闭阀芯电磁阀，第二只电磁阀是常开阀芯电磁阀。

5、进一步地，所述温度探测电路包括电性连接的热敏电阻和电阻、npn三极管、继电器，热敏电阻一端和第一只继电器正极电源输入端及控制电源输入端连接，热敏电阻另一端和第一只电阻一端、第二只电阻一端连接，第二只电阻另一端和npn三极管基极连接，npn三极管集电极和第一只继电器负极电源输入端连接，第一只电阻另一端和npn三极管发射极、第二只继电器负极电源输入端连接，npn三极管集电极和第一只继电器负极电源输入端连接，第一只继电器常开触点端和第二只继电器正极电源输入端连接。

6、进一步地，所述热敏电阻的感温面位于电控箱外，无线发射电路模块的电源输入两端分别和第一只继电器常开触点端及npn三极管发射极连接，无线发射电路模块的第一只无线信号发射按键下两个触点连接在一起。

7、进一步地，所述无线接收电路包括安装在外壳内且电性连接的蓄电池和无线接收电路模块、振动电机，无线接收电路模块的正极电源输入端和蓄电池正极连接，无线接收电路模块的负极电源输入端和蓄电池负极、振动电机负极电源输入端连接，无线接收电路模块的输出端和振动电机正极电源输入端连接。

8、本实用新型有益效果是：本新型基于喷涂机器人本体，具有多自由度喷涂机器人的其他所有功能。应用中在相关机构共同作用下，作业现场发生火灾温度探测电路探测到时，能第一时间关闭油漆泵的电源开关停止喷漆作业、并控制第一只电磁阀及第三只电磁阀的阀芯打开，第二只电磁阀的阀芯关闭，这样，机器人本体会停止喷涂作业，且具有压力的自来水能从喷水管前端喷出，对火灾点位进行灭火作业，尽可能防止了油漆被点燃进而产生爆燃、爆炸等事故，并能在无线发射电路模块及无线接收电路的作用下，无线方式提示不在现场的工作人员及时到现场进行灭火工作，进一步降低了火灾带来的事故扩大化几率。

技术特征：

1.一种防爆喷涂机器人，包括多自由度喷涂机器人本体、电源模块、喷头；其特征在于，还具有温度探测电路、无线接收电路、无线发射电路模块；所述喷头的进液管侧端安装有分管，电磁阀有多只，分管另一端和第一只电磁阀一端连接，第一只电磁阀另一端和一只喷水管连接，喷头的进液管后端和一只三通管第一端连接，三通管另外两端和第二只电磁阀一端、第三只电磁阀一端分别连接，第三只电磁阀另一端、第二只电磁阀另一端和自来水管、喷涂机器人本体的油漆泵的出液端分别连接；所述电源模块、温度探测电路、无线发射电路模块安装在机器人本体电控箱内，无线接收电路工作人员随身携带；所述温度探测电路的电源输出端和三只电磁阀及无线发射电路模块的电源输入端分别电性连接，温度探测电路的控制电源输出端和油漆泵的电源输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种防爆喷涂机器人，其特征在于，第一只电磁阀及第三只电磁阀是常闭阀芯电磁阀，第二只电磁阀是常开阀芯电磁阀。

3.根据权利要求1所述的一种防爆喷涂机器人，其特征在于，温度探测电路包括电性连接的热敏电阻和电阻、npn三极管、继电器，热敏电阻一端和第一只继电器正极电源输入端及控制电源输入端连接，热敏电阻另一端和第一只电阻一端、第二只电阻一端连接，第二只电阻另一端和npn三极管基极连接，npn三极管集电极和第一只继电器负极电源输入端连接，第一只电阻另一端和npn三极管发射极、第二只继电器负极电源输入端连接，npn三极管集电极和第一只继电器负极电源输入端连接，第一只继电器常开触点端和第二只继电器正极电源输入端连接。

4.根据权利要求3所述的一种防爆喷涂机器人，其特征在于，热敏电阻的感温面位于电控箱外，无线发射电路模块的电源输入两端分别和第一只继电器常开触点端及npn三极管发射极连接，无线发射电路模块的第一只无线信号发射按键下两个触点连接在一起。

5.根据权利要求1所述的一种防爆喷涂机器人，其特征在于，无线接收电路包括安装在外壳内且电性连接的蓄电池和无线接收电路模块、振动电机，无线接收电路模块的正极电源输入端和蓄电池正极连接，无线接收电路模块的负极电源输入端和蓄电池负极、振动电机负极电源输入端连接，无线接收电路模块的输出端和振动电机正极电源输入端连接。

技术总结一种防爆喷涂机器人，包括多自由度喷涂机器人本体；还具有温度探测电路、无线接收电路、无线发射电路模块；喷头的进液管侧端有分管，分管另一端和第一只电磁阀一端连接，第一只电磁阀另一端和一只喷水管连接，喷头的进液管后端和一只三通管第一端连接，三通管另外两端和第二只及第三只电磁阀一端分别连接，第三只电磁阀另一端、第二只电磁阀另一端和自来水管、喷涂机器人本体的油漆泵出液端分别连接；电源模块、温度探测电路、无线发射电路模块安装在机器人本体电控箱内并电性连接。本新型发生火灾时能停止喷漆作业，自来水能进行灭火作业，尽可能防止了油漆被点燃进而产生爆燃、爆炸等事故，并能在提示工作人员及时到现场进行灭火工作。技术研发人员：王磊,符传明受保护的技术使用者：上海鼎湖自动化系统有限公司技术研发日：20230720技术公布日：2024/2/6