一种自动感应灭火及家庭环境检测治理的机器人的制作方法

本技术属于机器人相关，具体涉及一种自动感应灭火及家庭环境检测治理的机器人。

背景技术：

1、在家庭日常生活中，机器人可通过自带的多个感应器和摄像头来感应和查看家庭中的火灾隐患，当发现火灾隐患时，会将主存室中的灭火器开启进行灭火工作，从而消除家庭中的明火，但是机器人在处理和感应家庭中的火灾隐患时，只装载了数个灭火器的救援工具进行轮换使用，当火灾已不可控时，机器人内部未能装载辅助机器人主人逃生所必备的逃生工具。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动感应灭火及家庭环境检测治理的机器人，以解决上述背景技术中提出的机器人内部未能装载辅助机器人主人逃生所必备的逃生工具问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动感应灭火及家庭环境检测治理的机器人，包括底座以及安装在底座上端的连接室；

3、所述连接室的上端设置有主存室以存放灭火器进行使用；

4、所述主存室的上端设置有主控室以控制灭火器的开启和关闭进行灭火操作；

5、所述主控室的前端圆形外壁内部设置有前后贯通的喷口以供开启后的灭火器烟雾喷出进行灭火操作，所述主控室的上端设置有感应室以感应出室内的任何火灾隐患，所述底座的左右两端内部均设置有履带轮以带动整体进行移动检测室内的火灾隐患，所述连接室和主控室之间固定连接有升缩杆；

6、所述连接室的前端圆形外壁且靠近左右两侧均设置有滑动门，所述连接室的内部且位于滑动门的后侧设置有储藏室以存放辅助火灾逃生用的工具。

7、优选的，所述连接室的内部设置有供滑动门滑动的开口滑槽，两个所述滑动门的前端均固定连接有拉手以控制滑动门在开口滑槽内部进行左右滑动。

8、优选的，所述感应室的内部从左到右分别设置有烟雾感应器、无线网接收器、存储器、气体感应器和温度感应器以检测室内不同情况下的火灾隐患，所述感应室的上端内壁设置有摄像头以观测室内的火灾隐患威胁。

9、优选的，所述主控室的中心处设置有控制电机，所述控制电机的左侧设置有控制齿轮。

10、优选的，所述控制齿轮的左侧设置在从升缩杆中穿出的电线接口，所述控制齿轮和控制电机均与电线接口之间进行电性连接。

11、优选的，所述控制电机的左右两端均设置有夹具以夹持灭火器，所述主控室的前端靠近下侧设置有通过口供灭火器通过。

12、优选的，所述通过口的上侧设置有开关压头以控制灭火器的开启和关闭，所述开关压头的右侧设置有安全装置去除器以将灭火器上的安全插栓取下。

13、优选的，所述底座的内部设置有锂电池，所述主存室的前端圆形外壁靠近左右两侧均设置有柜门以供拿取和存放主存室内部的灭火器。

14、优选的，所述主存室的内部设置有升降平台，所述升降平台的前侧设置有旋转盘以分隔多个灭火器进行放置。

15、优选的，所述履带轮的前端设置有驱动器以驱动履带轮进行移动，所述连接室的内部且靠近左右两侧均设置有驱动电机以驱动升缩杆进行伸缩调节。

16、优选的，所述驱动电机和锂电池之间进行电性连接，所述底座的前端设置有充电口以对锂电池进行充电。

17、与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动感应灭火及家庭环境检测治理的机器人，具备以下有益效果：

18、通过安装滑动门和储藏室，在机器人日常进行使用时，可事先打开滑动门，往储藏室中放入空气面罩、防火毯、逃生绳等逃生工具进行临时存放，当遇到火灾不可控制的情况下，可打开滑动门，取出储藏室中存放的多种逃生工具进行使用，且在机器人内部自带的逃生路线和逃生方法的指引下，由机器人在前侧指引路线，机器人主人通过使用储藏室内部的逃生工具进行自身防护，从而快速的逃离火灾区域。

技术特征：

1.一种自动感应灭火及家庭环境检测治理的机器人，包括底座(1)以及安装在底座(1)上端的连接室(2)；

2.根据权利要求1所述的一种自动感应灭火及家庭环境检测治理的机器人，其特征在于：所述连接室(2)的内部设置有供滑动门(9)滑动的开口滑槽(30)，两个所述滑动门(9)的前端均固定连接有拉手(29)以控制滑动门(9)在开口滑槽(30)内部进行左右滑动。

3.根据权利要求1所述的一种自动感应灭火及家庭环境检测治理的机器人，其特征在于：所述感应室(7)的内部从左到右分别设置有烟雾感应器(13)、无线网接收器(14)、存储器(15)、气体感应器(16)和温度感应器(17)以检测室内不同情况下的火灾隐患，所述感应室(7)的上端内壁设置有摄像头(12)以观测室内的火灾隐患威胁。

4.根据权利要求1所述的一种自动感应灭火及家庭环境检测治理的机器人，其特征在于：所述主控室(6)的中心处设置有控制电机(22)，所述控制电机(22)的左侧设置有控制齿轮(21)。

5.根据权利要求4所述的一种自动感应灭火及家庭环境检测治理的机器人，其特征在于：所述控制齿轮(21)的左侧设置在从升缩杆(3)中穿出的电线接口(20)，所述控制齿轮(21)和控制电机(22)均与电线接口(20)之间进行电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动感应灭火及家庭环境检测治理的机器人，其特征在于：所述控制电机(22)的左右两端均设置有夹具(23)以夹持灭火器，所述主控室(6)的前端靠近下侧设置有通过口(24)供灭火器通过。

7.根据权利要求6所述的一种自动感应灭火及家庭环境检测治理的机器人，其特征在于：所述通过口(24)的上侧设置有开关压头(19)以控制灭火器的开启和关闭，所述开关压头(19)的右侧设置有安全装置去除器(18)以将灭火器上的安全插栓取下。

8.根据权利要求1所述的一种自动感应灭火及家庭环境检测治理的机器人，其特征在于：所述底座(1)的内部设置有锂电池(25)，所述主存室(4)的前端圆形外壁靠近左右两侧均设置有柜门(5)以供拿取和存放主存室(4)内部的灭火器。

9.根据权利要求1所述的一种自动感应灭火及家庭环境检测治理的机器人，其特征在于：所述主存室(4)的内部设置有升降平台(26)，所述升降平台(26)的前侧设置有旋转盘(27)以分隔多个灭火器进行放置。

10.根据权利要求1所述的一种自动感应灭火及家庭环境检测治理的机器人，其特征在于：所述履带轮(11)的前端设置有驱动器(28)以驱动履带轮(11)进行移动，所述连接室(2)的内部且靠近左右两侧均设置有驱动电机(32)以驱动升缩杆(3)进行伸缩调节。

11.根据权利要求10所述的一种自动感应灭火及家庭环境检测治理的机器人，其特征在于：所述驱动电机(32)和锂电池(25)之间进行电性连接，所述底座(1)的前端设置有充电口(10)以对锂电池(25)进行充电。

技术总结本技术公开了一种自动感应灭火及家庭环境检测治理的机器人，包括底座以及安装在底座上端的连接室，所述连接室的上端设置有主存室以存放灭火器进行使用，所述主存室的上端设置有主控室以控制灭火器的开启和关闭进行灭火操作，所述主控室的前端圆形外壁内部设置有前后贯通的喷口以供开启后的灭火器烟雾喷出进行灭火操作，所述主控室的上端设置有感应室以感应出室内的任何火灾隐患，所述连接室和主控室之间固定连接有升缩杆，通过安装滑动门和储藏室，往储藏室中放入空气面罩、防火毯、逃生绳等逃生工具进行临时存放，当遇到火灾不可控制的情况下使用储藏室内部的逃生工具进行自身防护，快速的逃离火灾区域。技术研发人员：陈青峰受保护的技术使用者：上海冰仕博环保科技有限公司技术研发日：20230616技术公布日：2024/2/19