一种消防巡查机器人的制作方法

本技术涉及消防巡查机器人，特别涉及一种消防巡查机器人。

背景技术：

1、消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行灭火工作，替代了消防员靠近火源灭火的工作，保障了消防员的人身安全。

2、公告号为cn216629497u的一种消防机器人，包括消防机器人本体、升降装置、灭火装置、无线遥控装置，消防机器人本体包括行走部件、旋转部件、车体，车体设在旋转部件的上端，旋转部件位于行走部件上方，车体四周设有障碍物检测单元，车体的正前方设有火源测距单元，升降装置设在车体的顶部，灭火装置包括角度调节部件、灭火部件，角度调节部件设在升降装置的上端，灭火部件设在角度调节部件上，车体内设有中央控制器，中央控制器与无线遥控装置无线通信连接；本实用新型在使用时，可实现对灭火部件的多角度调整，从而实现对着火源多角度喷射灭火剂，同时又可根据现场着火介质的不同，选择合适的灭火剂进行灭火，大大提高了灭火效率。

3、上述的一种消防机器人，虽能够实现对着火源多角度喷射灭火剂，同时又可根据现场着火介质的不同，选择合适的灭火剂进行灭火，大大提高了灭火效率，但上述的装置在使用时，使用的地形可能较不平整，使得该装置在使用时，可能无法会因地形的原因产生倾斜侧翻等情况，从而影响该装置的正常运作，针对此问题可以进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，提供一种消防巡查机器人，能够解决部分装置在使用时，使用的地形可能较不平整，使得该装置在使用时，可能无法会因地形的原因产生倾斜侧翻等情况，从而影响该装置的正常运作的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防巡查机器人，包括：

3、安装块，安装块的顶部设置有安装箱；

4、辅助机构，设置于安装箱上，包括有安装板、转动块、第二电机、第一电动推杆、第二伸缩杆和支撑块，用于通过控制第二电机启动，从而带动转动块进行转动。

5、优选的，所述安装块的顶部固定安装有水箱,水箱的前侧固定安装有入水管,入水管上设置有密封盖。

6、优选的，所述水箱的顶部固定安装有第一电机,第一电机的顶部固定安装有防护壳,防护壳的内部转动安装有第二电动推杆,第一电机的输出端与第二电动推杆固定连接，防护壳的外侧固定安装有三组第一支撑杆且呈环形分布，用于带动装置进行一定程度的转动。

7、优选的，所述第二电动推杆的自由端固定安装有第一伸缩杆.第一伸缩杆的一端固定安装有安装箱，第一伸缩杆上固定安装有三组第二支撑杆且呈环形分布。

8、优选的，所述安装箱的底部固定安装有四组安装板且呈前后分布，安装板之间转动安装有转动块,安装板的一侧固定安装有第二电机,第二电机的输出端穿过安装板与转动块固定连接，转动块的底部固定安装有第一电动推杆,第一电动推杆的自由端固定安装有第二伸缩杆,第二伸缩杆的一端固定安装有支撑块。

9、优选的，所述安装箱的右侧固定安装有三组洒水管且呈前后分布，水箱的内侧底部固定安装有水泵,水泵的输出端固定安装有水管,水管的一端延伸至水箱的外部与洒水管固定连接。

10、优选的，所述安装箱的顶部固定安装有摄像头,安装箱的前后两侧分别固定安装有补光灯。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、(1)、该消防巡查机器人，通过水箱、入水管、密封盖、补光灯、洒水管、摄像头、水管和水泵的组合使用，使得该装置能够通过控制水泵启动，从而将水箱内部的水抽入洒水管中，再通过洒水管喷出从而进行灭火，通过摄像头的设置使得该装置能够拍摄现场的画面并传输给操作人员，从而使得操作人员能够更好的远程操控该装置，通过控制补光灯启动，从而对周围的环境进行补光，防止装置在进入较暗的环境时摄像头无法很好的将画面拍摄下来，通过打开密封盖进而通过入水管往水箱的内部注入水，从而能够更好的进行灭火，增加了装置的实用性。

13、(2)、该消防巡查机器人，通过第一电机、防护壳、第一伸缩杆、安装箱、安装板、转动块、第二电机、第一电动推杆、第二伸缩杆、支撑块、第一支撑杆、第二支撑杆和第二电动推杆的组合使用，使得该装置能够通过控制第一电机启动，带动第二电动推杆进行转动，进而带动安装箱进行转动，使得该装置能够一定程度上转动其角度，从而使其能够更好的进行灭火，通过控制第二电动推杆启动，从而使其对第一伸缩杆进行推动，进而使得该装置能够调整安装箱的高度，在装置发生侧翻等情况时，通过控制第二电机启动，从而使第二电机带动转动块进行转动，进而使其调整支撑块的角度，通过控制第一电动推杆启动，从而带动支撑块进行伸缩，进而带动支撑块进行移动，使其能够对装置进行一定的支撑，并一定程度上将装置推回原本的位置，使得该装置能够更好的进行作业且适应多种地形，提高了装置的实用性。

技术特征：

1.一种消防巡查机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种消防巡查机器人，其特征在于：所述安装块(1)的顶部固定安装有水箱(3),水箱(3)的前侧固定安装有入水管(9),入水管(9)上设置有密封盖(10)。

3.根据权利要求2所述的一种消防巡查机器人，其特征在于：所述水箱(3)的顶部固定安装有第一电机(4),第一电机(4)的顶部固定安装有防护壳(5),防护壳(5)的内部转动安装有第二电动推杆(18),第一电机(4)的输出端与第二电动推杆(18)固定连接，防护壳(5)的外侧固定安装有三组第一支撑杆(11)且呈环形分布。

4.根据权利要求3所述的一种消防巡查机器人，其特征在于：所述第二电动推杆(18)的自由端固定安装有第一伸缩杆(6).第一伸缩杆(6)的一端固定安装有安装箱(7)，第一伸缩杆(6)上固定安装有三组第二支撑杆(12)且呈环形分布。

5.根据权利要求4所述的一种消防巡查机器人，其特征在于：所述安装箱(7)的底部固定安装有四组安装板(801)且呈前后分布，安装板(801)之间转动安装有转动块(802),安装板(801)的一侧固定安装有第二电机(803),第二电机(803)的输出端穿过安装板(801)与转动块(802)固定连接，转动块(802)的底部固定安装有第一电动推杆(804),第一电动推杆(804)的自由端固定安装有第二伸缩杆(805),第二伸缩杆(805)的一端固定安装有支撑块(806)。

6.根据权利要求5所述的一种消防巡查机器人，其特征在于：所述安装箱(7)的右侧固定安装有三组洒水管(14)且呈前后分布，水箱(3)的内侧底部固定安装有水泵(17),水泵(17)的输出端固定安装有水管(16),水管(16)的一端延伸至水箱(3)的外部与洒水管(14)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种消防巡查机器人，其特征在于：所述安装箱(7)的顶部固定安装有摄像头(15),安装箱(7)的前后两侧分别固定安装有补光灯(13)。

技术总结本技术公开了一种消防巡查机器人，涉及消防巡查机器人技术领域。该消防巡查机器人，包括安装块和辅助机构，安装块的顶部设置有安装箱，辅助机构设置于安装箱上，包括有安装板、转动块、第二电机、第一电动推杆、第二伸缩杆和支撑块，用于通过控制第一电机启动，带动第二电动推杆进行转动，进而带动安装箱进行转动，使得该装置能够一定程度上转动其角度，从而使其能够更好的进行灭火，在装置发生侧翻等情况时，通过控制第二电机启动，从而使其调整支撑块的角度，通过控制第一电动推杆启动，从而带动支撑块进行伸缩，进而带动支撑块进行移动，使其能够对装置进行一定的支撑，并一定程度上将装置推回原本的位置。技术研发人员：田野,刘电权,徐平安,杨国琼受保护的技术使用者：天霄科技集团有限公司技术研发日：20230706技术公布日：2024/2/19