一种高压输电铁塔攀爬防坠装置的制作方法

本发明涉及电力检修设备，具体涉及一种高压输电铁塔攀爬防坠装置。

背景技术：

1、随着社会的不断进步和发展，对供电可靠性的要求越来越高，随之而来的输电线路运维检修工作不断增加，这也极大地增加了高压铁塔攀爬作业的次数。在役的高压输电铁塔平均高度大于28米，而为保证作业人员登塔过程中的人身安全，必须按照安全标准配置防坠装置。目前登塔作业所使用的防坠装备或装置有以下两种：

2、一是，“安全带+后备安全绳”、“塔材双钩安全绳”，该装备组合简单实用，为作业人员最常用的防坠装备组合，在登塔过程中将安全绳系挂在铁塔主材以保证安全。其具有挂点牢固、安全性高的优点，但使用中需反复交替拆装安全绳(钩)，耗费作业人员体力、登塔时间长。

3、二是，“固定式防坠导轨+导轨专用自锁器+安全带+后备绳”，该装置组合无需依靠安全绳(钩)系挂铁塔方式防坠，登塔效率高。但导轨及自锁器需在组塔时或后期停电安装，安装成本高昂，现阶段覆盖率较低，且不适宜现役的电塔改造。

技术实现思路

1、本发明提供了一种高压输电铁塔攀爬防坠装置，随动自锁器能够跟随作业人员的移动而沿铁塔攀爬棱边移动，且随动自锁器在人员下坠时自锁，登塔时只需安全绳与随动自锁器相连即可，无需依靠安全绳(钩)系挂铁塔和手动移动自锁器，登塔效率高，且不需要停电安装，适用于现役电塔的改造。

2、本发明通过下述技术方案实现：

3、本发明提供了一种高压输电铁塔攀爬防坠装置，包括：防坠导索，上端用于连接铁塔顶部、下端用于连接对应的塔角；中继固定夹具，一端用于与铁塔固定连接、另一端用于固定所述防坠导索的中部；随动自锁器，用于连接安全绳，包括卡接套、卡索槽轮轮对、弹性刹车机构、挡杆和自锁机构；所述卡接套沿自身长度方向设置有卡接开口，且能够卡接在所述防坠导索外；所述卡索槽轮轮对设于所述卡接套内并抵触在所述防坠导索外，且所述卡索槽轮轮对能够越过所述中继固定夹具；所述弹性刹车机构设置在所述卡接套内远离所述卡接开口的一侧，用于防止所述卡接套在重力作用下自行滑动；所述挡杆位于所述弹性刹车机构与所述卡接开口之间，所述弹性刹车机构作用在所述防坠导索的压力朝向所述挡杆，且所述挡杆在所述中继固定夹具的顶推下能够向下或向上旋转并复位；所述自锁机构与所述弹性刹车机构同侧设置，且在所述自锁机构所受拉力大于安全拉力的状态下能够将所述防坠导索压向所述挡杆而自锁，安全拉力大于随动自锁器在刹车机构的作用下沿防坠导索移动的阻力。

4、本发明提供的高压输电铁塔攀爬防坠装置，防坠导索能够连接铁塔顶部和塔角，并通过中继固定夹具将防坠导索的中部固定在铁塔上，能够将防坠导索固定在塔体设置攀爬筋的一侧，而随动自锁器用于连接安全绳，并通过其内的卡索槽轮轮对抵触在防坠导索外，且卡索槽轮轮对能够越过中继固定夹具，使得随动自锁器能够沿整个防坠导索移动，同时随动自锁器的弹性刹车机构能够防止卡接套在重力作用下自行滑动，而弹性刹车机构具有伸缩的能力，同样能够越过中继固定夹具，并且随动自锁器的看套内还设置有挡杆，而弹性刹车机构作用在防坠导索的压力朝向挡杆，使得防坠导索卡设在弹性刹车机构和挡杆之间，从而避免随动自锁器从防坠导索上滑脱，并且挡杆在中继固定夹具的顶推下能够向下或向上旋转并复位，使得挡杆同样能够越过中继固定夹具；另外，在自锁机构所受拉力大于安全拉力的状态下能够将防坠导索压向挡杆而自锁，安全拉力大于随动自锁器在刹车机构的作用下沿防坠导索移动的阻力。

5、由此，在首次使用时，将随动自锁器卡设在防坠导索上、将防坠导索的下端与塔角固定，并由第一个登塔作业的操作人员，将防坠导索的中部固定在铁塔的塔身上、将防坠导索的上端固定在铁塔顶部，以将防坠导索张紧固定在铁塔上形成固定式导轨，从而通过一次安装便将防坠装置与铁塔固定连接，完成对现役铁塔的改造，不需要停电作业，也不存在频繁拆装，后续登塔的效率高。在后续使用时，只需将安全绳与随动自锁器相连，由于防坠导索安全拉力大于随动自锁器在刹车机构的作用下沿防坠导索移动的阻力，在作业人员爬塔的过程中，通过安全绳牵拉随动自锁器沿防坠导索上移，而随动自锁器的弹性刹车机构能够防止卡接套在重力作用下自行滑动，使得作业人员在中途休息的过程中，随动自锁器能够停留在防坠导索上对应的位置。而在人员下坠时，作用在自锁机构上的拉力大于安全拉力其将防坠导索压向挡杆实现自锁，从而确保操作人员安全。

6、因此，本发明提供的高压输电铁塔攀爬防坠装置，后续登塔时只需安全绳与随动自锁器相连即可，无需依靠安全绳(钩)系挂铁塔和手动移动自锁器，登塔效率高，且不需要停电安装，适用于现役电塔的改造。

7、在一可选的实施方式中，所述防坠导索设置有两条，且在两条所述防坠导索固定在铁塔上的状态下，两条所述防坠导索平行间隔设置；所述卡索槽轮轮对设置有两列，两列所述卡索槽轮轮对卡设在对应的所述防坠导索外，各列所述卡索槽轮轮对至少间隔设置有两对，且位于同一所述防坠导索外的所述卡索槽轮轮对的间距，大于所述中继固定夹具在对应的所述防坠导索长度方向的投影长度；所述挡杆沿所述卡接套的长度方向间隔设置有两根，且两根所述挡杆的间距大于所述中继固定夹具在所述防坠导索长度方向的投影长度。

8、在本发明中，防坠导索平行间隔设置有两条、卡索槽轮轮对设置有两列且卡设在对应的所述防坠导索外，以防止随动自动锁器在安全绳拉动下沿防坠导索移动时产生偏转，而导致安全绳与防坠导索相摩擦而磨损安全绳，也能够避免安全绳缠绕在防坠导索上，而不能带动随动自锁器移动；同时，各列卡索槽轮轮对至少间隔设置有两对，且位于同一防坠导索外的卡索槽轮轮对的间距，大于中继固定夹具在对应的防坠导索长度方向的投影长度，使得随动自锁器在跨越中继固定夹具时，至少有位于同一平面内的两对卡索槽轮轮对卡设在两防坠导索外，确保随动自锁器在整个移动过程的稳定性。另外，挡杆沿卡接套的长度方向间隔设置有两根，且两根挡杆的间距大于中继固定夹具在防坠导索长度方向的投影长度，使得随动自锁器在跨越中继固定夹具时，至少有一根挡杆与刹车机构和自锁机构配合，避免随动自锁器移动过程中从防坠导索上滑脱和确保自锁机构能够随时锁紧防坠导索。

9、在一可选的实施方式中，所述挡杆位于两根所述防坠导索之间的空腔内，以确保挡杆能够将随动自锁器稳定的卡在防坠导索上。

10、在一可选的实施方式中，所述中继固定夹具包括中继安装板和固定板，所述中继安装板用于与塔体固定连接，所述固定板用于将两所述防坠导索间隔固定在所述中继安装板上，以便于间隔固定两防坠导索的同时，便于卡索槽轮轮对、刹车机构、挡杆跨过中继固定夹具。

11、在一可选的实施方式中，所述卡接套内安装有槽轮架，所述槽轮架包括横向连杆、纵向连杆和避让弹簧；所述横向连杆的两端用于连接卡索槽轮；所述纵向连杆一端与所述横向连杆的中部固定连接、另一端可滑动的插设在所述卡接套侧壁；所述避让弹簧套接在所述纵向连杆中部，且所述避让弹簧位于所述横向连杆和所述卡接套的侧壁之间，以使得卡索槽轮在抵触中继固定夹具时，能够绕过中继固定夹具，且能够简化随动自锁器的结构。

12、在一可选的实施方式中，所述弹性刹车机构包括刹车杆；所述刹车杆正对所述挡杆的一端设置有刹车部，所述刹车杆的另一端能够滑动的插设在所述卡接套对应的侧壁；所述刹车杆的中部套设有刹车弹簧，所述刹车弹簧位于所述刹车部和所述卡接套的侧壁之间，以使得弹性刹车机构能够实时的进行刹车。

13、在一可选的实施方式中，所述弹性刹车机构还包括刹车轮，所述刹车轮能够沿自身轴线转动的设置在所述刹车杆正对所述挡杆的一端，所述刹车部在所述刹车弹簧的顶推下抵触在所述刹车轮远离所述挡杆的一侧，以通过刹车部对刹车轮的制动实现随动自锁器的自刹车，并使得随动自锁器在相对于防坠导索移动时，防坠导索带动刹车轮滚动，避免防坠导索和刹车轮间存在滑动摩擦而磨损防坠导索。

14、在一可选的实施方式中，所述挡杆的一端与所述卡接套对应的内侧壁铰接，且沿所述卡接套的长度方向，所述挡杆的两侧均设置有复位弹簧，所述复位弹簧能够驱动所述挡杆恢复至初始状态，以确保挡杆在中继固定夹具的顶推下能够向下或向上旋转并复位。

15、在一可选的实施方式中，所述自锁机构包括：自锁卡杆，所述自锁卡杆一端为凸轮结构，所述自锁卡杆的凸轮端与所述卡接套对应的侧壁铰接，且所述自锁卡杆的中部可上下滑动的穿设在所述卡接套对应的侧壁内；连接扣，所述连接扣与所述自锁卡杆的另一端铰接，所述连接扣用于连接安全绳；自锁预紧弹簧，所述自锁预紧弹簧设置有两个，且两个所述自锁预紧弹簧分设在所述自锁卡杆的上下两侧，两所述自锁预紧弹簧在所述自锁卡杆旋转时受拉或受压；其中，两所述自锁预紧弹簧作用在所述自锁卡杆上的阻力大于，所述卡接套在所述刹车机构的作用下沿所述防坠导索移动的阻力。

16、可以理解的是，两个自锁预紧弹簧分设在所述自锁卡杆的上下两侧，两自锁预紧弹簧在自锁卡杆旋转时受拉或受压，且两自锁预紧弹簧作用在自锁卡杆上的阻力大于，卡接套在刹车机构的作用下沿防坠导索移动的阻力，使得自锁卡杆在设定拉力的作用下不产生偏转而处于待机状态，而当一旦出现人员下坠的情况下，安全绳拉动自锁卡杆转动，从而实现自锁，并在下拉下消失后自动复位。

17、在一可选的实施方式中，还包括固接夹具，所述固接夹具用于固定连接所述防坠导索和塔体，以便于将防坠导索的两端与塔体对应的构件固定连接。

18、本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

19、本发明提供的高压输电铁塔攀爬防坠装置，防坠导索能够连接铁塔顶部和塔角，并通过中继固定夹具将防坠导索的中部固定在铁塔上，能够将防坠导索固定在塔体设置攀爬筋的一侧，而随动自锁器用于连接安全绳，并通过其内的卡索槽轮轮对抵触在防坠导索外，且卡索槽轮轮对能够越过中继固定夹具，使得随动自锁器能够沿整个防坠导索移动，同时随动自锁器的弹性刹车机构能够防止卡接套在重力作用下自行滑动，而弹性刹车机构具有伸缩的能力，同样能够越过中继固定夹具，并且随动自锁器的看套内还设置有挡杆，而弹性刹车机构作用在防坠导索的压力朝向挡杆，使得防坠导索卡设在弹性刹车机构和挡杆之间，从而避免随动自锁器从防坠导索上滑脱，并且挡杆在中继固定夹具的顶推下能够向下或向上旋转并复位，使得挡杆同样能够越过中继固定夹具；另外，在自锁机构所受拉力大于安全拉力的状态下能够将防坠导索压向挡杆而自锁，以在人员下坠时自锁，因此，本发明通过一次安装便将防坠装置与铁塔固定连接，便可完成对现役铁塔的改造，不需要停电作业，也不存在频繁拆装，后续登塔的效率高。