灭火器巡检装置、系统和方法与流程

本技术涉及灭火器，更具体地涉及一种灭火器巡检装置、系统和方法。

背景技术：

1、灭火器是一种常见的消防器材，存放在公众场所或可能发生火灾的地方。不同种类的灭火器不同的化学药品，用于扑灭不同类型的火灾。由于灭火器自身是压力容器，且内部充满化学药品，因此需要按时检修，以避免灭火器发生异常导致无法使用。

2、目前，传统灭火器配备的是机械压力表，需要定期人工巡检，如果灭火器发生消气，或者灭火器被更换位置，必须等到下一次人工巡检周期才能发现，如果在此期间发生火灾需要使用灭火器，则存在气压不够或灭火器找不到的隐患。而且人工巡检工作量大，机械表读数存在误差，抄表后手动录入数据到安防系统工作量繁杂容易出错，并且传统灭火器没有告警装置，对发现异常事件例如火情的及时性没有保障。

3、鉴于上述问题的存在，本技术提出一种新的灭火器巡检装置、系统和方法。

技术实现思路

1、在技术实现要素：部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、本技术实施例一方面提供了一种灭火器巡检装置，包括：

3、传感器模组，设置于灭火器上，所述传感器模组包括以下传感器中的至少一种：加速度传感器、压力传感器、温度传感器；

4、物联网模块，设置于灭火器上，用于：

5、响应于唤醒信号，从第一功耗模式进入第二功耗模式，其中，所述第一功耗模式的功耗小于所述第二功耗模式的功耗；

6、根据唤醒信号的类型，确定将要检测的异常事件类型；

7、根据所述将要检测的异常事件类型，执行相应的检测模式，以确定是否存在相应的异常事件，当确定存在异常事件时，输出告警信息；

8、报警装置，用于接收所述告警信息，发出报警信号。

9、在一个示例中，所述物联网模块还用于将所述告警信息发送给物联网平台，以使所述物联网平台将所述告警信息转发至终端设备，所述终端设备用于输出所述告警信息。

10、在一个示例中，所述唤醒信号的类型包括加速度传感器发出的位移唤醒信号。

11、在一个示例中，所述位移唤醒信号包括加速度传感器检测到灭火器的加速度达到阈值时发出的第一电平脉冲。

12、在一个示例中，当所述唤醒信号的类型是位移唤醒信号时，所述将要检测的异常事件类型包括至少以下之一：灭火器位置变动事件、第一灭火器消气事件；所述灭火器位置变动事件用于表征灭火器的位置发生变动，所述第一灭火器消气事件用于表征灭火器出现异常消气。

13、在一个示例中，当所述将要检测的异常事件类型是灭火器位置变动事件时，所述执行相应的检测模式，以确定是否存在相应的异常事件，当确定存在异常事件时，输出告警信息包括：

14、获取所述加速度传感器多次采集的灭火器的当前加速度数据；

15、对多次采集的所述当前加速度数据进行消抖处理；

16、根据消抖处理后的当前加速度数据确定所述灭火器是否发生位移，并在是时发出告警信息。

17、在一个示例中，当所述将要检测的异常事件类型是第一灭火器消气事件时，所述执行相应的检测模式，以确定是否存在相应的异常事件，当确定存在异常事件时，输出告警信息包括：

18、获取压力传感器当前时刻之前输出的第一历史压力数据和对应的第一历史时间；

19、获取压力传感器当前时刻输出的第一当前压力数据和对应的第一当前时间；

20、根据所述第一历史压力数据、第一历史时间、第一当前压力数据和第一当前时间计算灭火器的第一消气速度；

21、当所述第一消气速度大于第一消气阈值时发出告警信息。

22、在一个示例中，所述物联网模块还用于：

23、当所述第一消气速度不大于第一消气阈值时，获取压力传感器对灭火器的检测次数，在所述检测次数达到检测次数阈值或者获取到灭火器已静止时，从所述第二功耗模式进入所述第一功耗模式。

24、在一个示例中，还包括温度触发开关，所述唤醒信号的类型包括温度触发开关发出的温度唤醒信号。

25、在一个示例中，所述温度唤醒信号包括所述温度触发开关检测到灭火器的温度达到阈值时发出的第二电平脉冲。

26、在一个示例中，当所述唤醒信号的类型是温度唤醒信号时，所述将要检测的异常事件类型包括：灭火器温度异常事件，所述灭火器温度异常事件用于表征灭火器的温度出现异常。

27、在一个示例中，当所述将要检测的异常事件类型是灭火器温度异常事件时，所述执行相应的检测模式，以确定是否存在相应的异常事件，当确定存在异常事件时，输出告警信息包括：

28、获取所述温度传感器多次采集的灭火器的当前温度数据；

29、对多次采集的所述当前温度数据进行滤波处理，计算得到环境温度；

30、当所述环境温度大于温度阈值时，发出告警信息。

31、在一个示例中，还包括定时器，所述唤醒信号的类型包括定时器定期向所述物联网模块发出的第一定时唤醒信号。

32、在一个示例中，当所述唤醒信号的类型是第一定时唤醒信号时，所述将要检测的异常事件类型包括：第二灭火器消气事件，所述第二灭火器消气事件用于表征灭火器出现异常消气。

33、在一个示例中，当所述将要检测的异常事件类型是第二灭火器消气事件时，所述执行相应的检测模式，以确定是否存在相应的异常事件，当确定存在异常事件时，输出告警信息包括：

34、获取压力传感器当前时刻之前输出的第二历史压力数据和对应的第二历史时间；

35、获取压力传感器当前时刻输出的第二当前压力数据和对应的第二当前时间；

36、根据所述第二历史压力数据、第二历史时间、第二当前压力数据和第二当前时间计算灭火器的第二消气速度；

37、当所述第二消气速度大于第二消气阈值且小于第一消气阈值时发出告警信息。

38、在一个示例中，所述物联网模块还用于：

39、当所述第二消气速度不大于所述第二消气阈值时，在所述第二当前时间距离所述第二历史时间的时间间隔大于时间间隔阈值时，将所述第二当前压力数据和所述第二当前时间存储到存储器。

40、在一个示例中，还包括电源和定时器，所述唤醒信号的类型包括所述定时器定期向所述物联网模块发出的第二定时唤醒信号，当所述唤醒信号的类型是第二定时唤醒信号时，所述将要检测的异常事件类型包括：电源电量异常事件，所述电源电量异常事件用于表征所述电源的电量出现异常。

41、在一个示例中，当所述将要检测的异常事件类型是电源电量异常事件时，所述执行相应的检测模式，以确定是否存在相应的异常事件，当确定存在异常事件时，输出告警信息包括：

42、对所述物联网模块的模数转换通道进行初始化处理；

43、多次获取物联网模块与电源之间电路的模数转换值；

44、对多次获取的所述模数转换值进行滤波处理，计算得到电源的实际电量；

45、当所述实际电量低于电量阈值时，发出告警信息。

46、在一个示例中，所述物联网模块执行完检测模式后，从所述第二功耗模式进入所述第一功耗模式。

47、本发明实施例再一方面提供一种灭火器巡检系统，包括：

48、一件或多件如上中任意一项所述的灭火器巡检装置；

49、物联网平台，所述灭火器巡检装置通过物联网模块与所述物联网平台通讯连接；所述灭火器巡检装置用于将告警信息发送给所述物联网平台。

50、在一个示例中，还包括：

51、终端设备；所述物联网平台用于将所述告警信息转发到所述终端设备，所述终端设备用于输出所述告警信息。

52、本发明实施例再一方面提供一种灭火器巡检方法，所述方法包括：

53、响应于唤醒信号，从第一功耗模式进入第二功耗模式，其中，所述第一功耗模式的功耗小于所述第二功耗模式的功耗；

54、根据唤醒信号的类型，确定将要检测的异常事件类型；

55、根据所述将要检测的异常事件类型，执行相应的检测模式，以确定是否存在相应的异常事件，当确定存在异常事件时，输出告警信息；

56、根据所述告警信息，发出报警信号。

57、在一个示例中，所述唤醒信号的类型包括加速度传感器发出的位移唤醒信号。

58、在一个示例中，位移唤醒信号包括加速度传感器检测到灭火器的加速度达到阈值时发出的第一电平脉冲。

59、在一个示例中，当所述唤醒信号的类型是位移唤醒信号时，所述将要检测的异常事件类型包括至少以下之一：灭火器位置变动事件、第一灭火器消气事件；所述灭火器位置变动事件用于表征灭火器的位置发生变动，所述第一灭火器消气事件用于表征灭火器出现异常消气。

60、在一个示例中，当所述将要检测的异常事件类型是灭火器位置变动事件时，所述执行相应的检测模式，以确定是否存在相应的异常事件，当确定存在异常事件时，输出告警信息包括：

61、获取所述加速度传感器多次采集的灭火器的当前加速度数据；

62、对多次采集的所述当前加速度数据进行消抖处理；

63、根据消抖处理后的当前加速度数据确定所述灭火器是否发生位移，并在是时发出告警信息。

64、在一个示例中，当所述将要检测的异常事件类型是第一灭火器消气事件时，所述执行相应的检测模式，以确定是否存在相应的异常事件，当确定存在异常事件时，输出告警信息包括：

65、获取压力传感器当前时刻之前输出的第一历史压力数据和对应的第一历史时间；

66、获取压力传感器当前时刻输出的第一当前压力数据和对应的第一当前时间；

67、根据所述第一历史压力数据、第一历史时间、第一当前压力数据和第一当前时间计算灭火器的第一消气速度；

68、当所述第一消气速度大于第一消气阈值时发出告警信息。

69、在一个示例中，还包括以下步骤：

70、当所述第一消气速度不大于第一消气阈值时，获取压力传感器对灭火器的检测次数，在所述检测次数达到检测次数阈值或者获取到灭火器已静止时，从所述第二功耗模式进入所述第一功耗模式。

71、在一个示例中，所述唤醒信号的类型包括温度触发开关发出的温度唤醒信号。

72、在一个示例中，温度唤醒信号包括所述温度触发开关检测到灭火器的温度达到阈值时发出的第二电平脉冲。

73、在一个示例中，当所述唤醒信号的类型是温度唤醒信号时，所述将要检测的异常事件类型包括：灭火器温度异常事件，所述灭火器温度异常事件用于表征灭火器的温度出现异常。

74、在一个示例中，当所述将要检测的异常事件类型是灭火器温度异常事件时，所述执行相应的检测模式，以确定是否存在相应的异常事件，当确定存在异常事件时，输出告警信息包括：

75、获取所述温度传感器多次采集的灭火器的当前温度数据；

76、对多次采集的所述当前温度数据进行滤波处理，计算得到环境温度；

77、当所述环境温度大于温度阈值时，发出告警信息。

78、在一个示例中，所述唤醒信号的类型包括定时器定期向物联网模块发出的第一定时唤醒信号。

79、在一个示例中，当所述唤醒信号的类型是第一定时唤醒信号时，所述将要检测的异常事件类型包括：第二灭火器消气事件，所述第二灭火器消气事件用于表征灭火器出现异常消气。

80、在一个示例中，当所述将要检测的异常事件类型是第二灭火器消气事件时，所述执行相应的检测模式，以确定是否存在相应的异常事件，当确定存在异常事件时，输出告警信息包括：

81、获取压力传感器当前时刻之前输出的第二历史压力数据和对应的第二历史时间；

82、获取压力传感器当前时刻输出的第二当前压力数据和对应的第二当前时间；

83、根据所述第二历史压力数据、第二历史时间、第二当前压力数据和第二当前时间计算灭火器的第二消气速度；

84、当所述第二消气速度大于第二消气阈值且小于第一消气阈值时发出告警信息。

85、在一个示例中，还包括以下步骤：

86、当所述第二消气速度不大于所述第二消气阈值时，在所述第二当前时间距离所述第二历史时间的时间间隔大于时间间隔阈值时，将所述第二当前压力数据和所述第二当前时间存储到存储器。

87、在一个示例中，所述唤醒信号的类型包括定时器定期向物联网模块发出的第二定时唤醒信号，当所述唤醒信号的类型是第二定时唤醒信号时，所述将要检测的异常事件类型包括：电源电量异常事件，所述电源电量异常事件用于表征电源的电量出现异常。

88、在一个示例中，当所述将要检测的异常事件类型是电源电量异常事件时，所述执行相应的检测模式，以确定是否存在相应的异常事件，当确定存在异常事件时，输出告警信息包括：

89、对物联网模块的模数转换通道进行初始化处理；

90、多次获取物联网模块与电源之间电路的模数转换值；

91、对多次获取的所述模数转换值进行滤波处理，计算得到电源的实际电量；

92、当所述实际电量低于电量阈值时，发出告警信息。

93、在一个示例中，还包括以下步骤：

94、执行完检测模式后，从所述第二功耗模式进入所述第一功耗模式。

95、根据本技术实施例的灭火器巡检装置、系统和方法，响应唤醒信号后才从低功耗模式进行正常功耗模式，而且物联网模块可以根据唤醒信号的类型，针对性地检测相应的异常事件类型，每次获取异常事件类型所对应的数据，能够有效地降低功耗，且提高了数据分析的效率，并且，通过物联网模块自动检测是否存在异常事件并在存在异常事件时通过报警装置报警，相比传统灭火器的定期人工巡检的方式，本技术能够更加快速有效地发现存在异常事件的灭火器，避免发生火情时灭火器存在气压不够或灭火器找不到的隐患，并且还可以降低人工巡检的工作量，避免了机械表读数存在误差，以及抄表后手动录入数据到安防系统工作量繁杂容易出错的问题，并且能够在存在异常时间时及时报警，以使相关人员功能尽快对相应的灭火器进行处理，避免由于灭火器异常而导致发生火情时的安全隐患。