排烟消防车的制作方法

本发明涉及排烟消防车，属于排烟消防车。

背景技术：

1、目前地下火灾排烟的主要装备是排烟消防车，并通过远距离负压抽风实现排烟，其排烟距离都在100m以内，难以满足地下多层空间的超远距离排烟需求。排烟距离越远对负压管路的耐负压要求也越高，导致负压管路异常沉重不便于部署，负压管路部署时较为沉重会大大压缩工作人员呼吸器的使用时间，且负压管路的内径难以做大，进而排烟效率也不高。

技术实现思路

1、本公开实施例的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种易于部署、排烟效率高且排烟距离远的排烟消防车。

2、为达到上述目的，本公开实施例是采用下述技术方案实现的：

3、本公开实施例提供排烟消防车，包括，

4、主车，包括：车载负压排烟装置；

5、自行式正压排烟机器人，包括：机器人车架，所述机器人车架设有行走机构、正压风机和机器人端能量获取装置，所述机器人端能量获取装置为所述正压风机供能；

6、排烟输送管路，两端分别用于连通所述正压风机的出风口和所述车载负压排烟装置的吸风口，所述正压风机用于从外界对所述排烟输送管路正压排烟。

7、在本公开的一些实施例中，所述排烟输送管路包括正压管路、耐负压管路和用于串联所述正压管路和所述耐负压管路的转接口。

8、在本公开的一些实施例中，

9、还包括动力输送系统，所述动力输送系统包括位于所述主车的车载能量输送装置，以及用于供能连接所述车载能量输送装置和所述机器人端能量获取装置的综合线缆。

10、在本公开的一些实施例中，所述自行式正压排烟机器人还包括安装于所述机器人车架的翻转臂架，所述翻转臂架与所述正压风机传动连接。

11、在本公开的一些实施例中，所述翻转臂架包括第一翻转臂、第三翻转臂和设于所述机器人车架的两个铰座，所述第一翻转臂和所述第三翻转臂分别与两个所述铰座铰接，所述第一翻转臂和所述第三翻转臂背离所述铰座的一端分别与第二翻转臂铰接，所述第二翻转臂与所述正压风机传动连接。

12、在本公开的一些实施例中，两个所述铰座间距l4、所述第三翻转臂与一个所述铰座的铰接点到与所述第二翻转臂的铰接点间距l3、所述第一翻转臂与另一个所述铰座的铰接点到与所述第二翻转臂的铰接点间距l2、所述第二翻转臂与所述第一翻转臂的铰接点到与所述第三翻转臂的铰接点间距l1的大小关系为：

13、l2+l1≥l3+l4 。

14、在本公开的一些实施例中，所述正压风机设有回转机构，所述回转机构与所述翻转臂架连接，所述回转机构用于驱动所述正压风机回转。

15、在本公开的一些实施例中，所述自行式正压排烟机器人还包括控制机构，所述控制机构与所述回转机构、翻转臂架和所述行走机构电信号连接。

16、在本公开的一些实施例中，所述动力输送系统还包括位于所述主车的线缆收卷装置，所述线缆收卷装置与所述综合线缆连接，所述线缆收卷装置转动时释放/收卷所述综合线缆。

17、在本公开的一些实施例中，所述主车的车厢内设有用于停放所述自行式正压排烟机器人的停放空间。

18、与现有技术相比，本公开实施例所达到的有益效果：

19、本公开实施例提供的排烟消防车，通过在自行式正压排烟机器人在作业点使用正压风机从外界向排烟输送管路内正压排烟、主车端车载负压排烟装置从排烟输送管路负压吸烟的方式排烟，提高了排烟距离；正压风机的正压排烟方式对排烟输送管路的结构要求低因为降低了排烟输送管路的重量，便于人工部署排烟输送管路或自行式正压排烟机器人拖动排烟输送管路部署，降低了部署难度提高了部署距离；同时正压排烟对管路结构要求更低，排烟输送管路相较于现有技术可以提高了可采用的半径上限；

20、短距离排烟时，使用耐负压管路连接自行式正压排烟机器人和车载负压排烟装置，启动车载负压排烟装置排烟，远距离排烟时，使用正压管路连接正压风机和主车，启动正压风机排烟，正压排烟对排烟输送管路的结构要求低，排烟输送管路可远距离部署，超远距离排烟时，使用正压管路连接正压风机，使用耐负压管路连接车载负压排烟装置，使用转接口串联正压管路和耐负压管路，启动车载负压排烟装置和正压风机排烟；

21、使用主车的动力输送系统为自行式正压排烟机器人的正压风机提供动力，降低了自行式正压排烟机器人的自备能源要求，轻量化自行式正压排烟机器人设计使自行式正压排烟机器人易于部署；

22、翻转臂架与回转机构提高了正压风机的排烟指向功能，降低了部署要求。

技术特征：

1.排烟消防车，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述的排烟消防车，其特征在于，所述排烟输送管路（6）包括正压管路（6-1）、耐负压管路（6-2）和用于串联所述正压管路（6-1）和所述耐负压管路（6-2）的转接口。

3.根据权利要求1所述的排烟消防车，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的排烟消防车，其特征在于，所述自行式正压排烟机器人（5）还包括安装于所述机器人车架（5-3）的翻转臂架（5-4），所述翻转臂架（5-4）与所述正压风机（5-1）传动连接。

5.根据权利要求4所述的排烟消防车，其特征在于，所述翻转臂架（5-4）包括第一翻转臂（5-4-2）、第三翻转臂（5-4-4）和设于所述机器人车架（5-3）的两个铰座（5-4-1），所述第一翻转臂（5-4-2）和所述第三翻转臂（5-4-4）分别与两个所述铰座（5-4-1）铰接，所述第一翻转臂（5-4-2）和所述第三翻转臂（5-4-4）背离所述铰座（5-4-1）的一端分别与第二翻转臂（5-4-3）铰接，所述第二翻转臂（5-4-3）与所述正压风机（5-1）传动连接。

6.根据权利要求5所述的排烟消防车，其特征在于，两个所述铰座（5-4-1）间距l4、所述第三翻转臂（5-4-4）与一个所述铰座（5-4-1）的铰接点到与所述第二翻转臂（5-4-3）的铰接点间距l3、所述第一翻转臂（5-4-2）与另一个所述铰座（5-4-1）的铰接点到与所述第二翻转臂（5-4-3）的铰接点间距l2、所述第二翻转臂（5-4-3）与所述第一翻转臂（5-4-2）的铰接点到与所述第三翻转臂（5-4-4）的铰接点间距l1的大小关系为：

7.根据权利要求4所述的排烟消防车，其特征在于，所述正压风机（5-1）设有回转机构（5-6），所述回转机构（5-6）与所述翻转臂架（5-4）连接，所述回转机构（5-6）用于驱动所述正压风机（5-1）回转。

8.根据权利要求6所述的排烟消防车，其特征在于，所述自行式正压排烟机器人（5）还包括控制机构（5），所述控制机构（5）与所述回转机构（5-6）、翻转臂架（5-4）和所述行走机构（5-2）电信号连接。

9.根据权利要求3所述的排烟消防车，其特征在于，所述动力输送系统（3）还包括位于所述主车的线缆收卷装置（3-4），所述线缆收卷装置（3-4）与所述综合线缆（3-3）连接，所述线缆收卷装置（3-4）转动时释放/收卷所述综合线缆（3-3）。

10.根据权利要求6所述的排烟消防车，其特征在于，所述主车的车厢（1）内设有用于停放所述自行式正压排烟机器人（5）的停放空间（1-1）。

技术总结本发明公开了排烟消防车技术领域的排烟消防车，旨在解决现有技术中难于部署、排烟效率低且排烟距离短的问题。其包括;通过在自行式正压排烟机器人在作业点使用正压风机从外界向排烟输送管路内正压排烟、主车端车载负压排烟装置从排烟输送管路负压吸烟的方式排烟，提高了排烟距离；正压风机的正压排烟方式对排烟输送管路的结构要求低因为降低了排烟输送管路的重量，便于人工部署排烟输送管路或自行式正压排烟机器人拖动排烟输送管路部署，降低了部署难度提高了部署距离；同时正压排烟对管路结构要求更低，排烟输送管路相较于现有技术提高了可采用的半径上限。技术研发人员：王国宝,高志刚受保护的技术使用者：徐工消防安全装备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/27