一种基于土石抛洒的灭火车

本公开属于灭火救援，具体是涉及一种可在平原和丘陵等地区利用土石抛洒的灭火车。

背景技术：

1、这里的陈述仅提供与本公开相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

2、在山地和丘陵等地区火灾发生以后，尤其是远离水源的地区，大型设备很难快速抵达，消防车辆无法完成灭火，很容易错过灭火的最佳时期且会对消防队员生命安全产生威胁。针对森林火灾的状况，国内外的大部分灭火方式都是采用风力、异地取水或者是化学灭火的方式，这些方式对于灭火来说效率低且耗费时间。

3、现有的技术一般采用以下的两种方式：(1)灭火车在前进的过程中旋切机组将土壤切碎并向后抛掷堆积利用旋转产生离心力的惯性使土抛洒出去，对火源进行覆盖达到灭火的效果。(2)移动式的撒土灭火车可以在短时间内形成宽为1米的隔离带，同时可以将土抛洒到3米远的距离，阻止火势蔓延。

4、在设计的过程中发现现有的设备存在一些不足及缺点：(1)离心率与线速度有关，并不能使抛洒的距离集中，工作效率低。(2)移动式撒土的高度低，贴近地面并不能够对或进行覆盖，灭火的效率较低，且形成的隔离带较低，并不能够很好的对火源进行阻挡。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的技术问题，本公开提供了一种基于土石抛洒的灭火车。该灭火车可大范围移动，通过机械装置进行挖土，抛土等行为，节省了时间，这样灭火救援工作的质量与效率会大大提高，森林资源可以得到更好的保证。

2、为实现上述目的，本公开至少一实施例提出了一种基于土石抛洒的灭火车，包括挖土机构，其特征在于：挖土机构主要包括旋转刀片、刀盘、联轴器、电机、齿轮，所述的挖土机构工作时对土进行旋切，并将土石运送到前输送机构上。所述的输送机构包括前输送机构和后输送机构，前输送机构位于底盘的下方并且可以将土石送到后输送机构上，所述的后输送机构将土石从底盘的下方运送至底盘后方的存土箱，所述的底盘前方设有驾驶室，控制灭火车的行走，并且底盘的两侧设有抛洒机构，控制对土石抛洒的距离。

3、进一步，所述的存土箱的打开与关闭是由抛洒机构中的抛土箱的降落与上升控制的，当抛土箱降落时对存土箱下方的弹簧施加压力，使存土箱的挡板受力向下打开，使土石落入抛土箱中，当抛土箱上升撤销对弹簧压力后，存土箱两侧的挡板受到弹簧的弹力上升关闭，进而阻挡了土石的掉落。

4、进一步，所述的抛洒机构是利用凸轮机构，使抛洒箱在存土箱旁暂时静止一段时间，让土石掉落在抛土箱中，并快速抛出。

5、进一步，所述的运输机构分为前运输机构和后运输机构，前运输机构把挖土机构挖的土石运输到后运输机构上的存土箱，后运输机构把存土箱中的土石运输到底盘上方的存土箱。

6、进一步，所述的底盘是履带式底盘，动力由底盘上方的动力系统提供，履带式底盘提高了土石抛洒灭火车的越障能力，提高了在山地、丘陵地带的行走能力。

7、公开的有益效果如下：

8、(1)、本公开采用的第二旋转机构对球形夹爪进行旋转，进而调整人的形态，减少对溺水人员的二次伤害，球形抓夹底部设有升降机构，在球形抓夹关闭的时候上升，能够使溺水人员脱离水面，减少人体的失温，提高生存率。

9、(2)、本公开采用的旋转机械臂可通过第一旋转机构进行旋转，进而调整好机构的入水角度，提高工作效率，并在非工作时处于中心位置，保持机体的稳定性。

10、(3)、本公开采用可折叠的机械臂，缩小非工作状态时的体积，提高飞行效率，节省救援时间。

11、(4)、本公开采用陀螺仪机构，能够在受到风力等外力影响时，依然保持救援设备的稳定性，进而减少对无人机的影响，保持救援的稳定性。

技术特征：

1.一种基于土石抛洒的灭火车，本公开采用的一种基于土石抛洒的灭火车，可以解决起火点离水源较远或是水源不足的问题，主要包括驾驶室、动力系统、抛洒机构、行走装置、挖土机构、输送机构、存土机构，其特征在于诉述的挖土机构工作时对土进行旋切，并将土石运送到前输送机构上。所述的前输送机构位于底盘的下方并且可以将土石送到后输送机构上，所述的后输送机构将土石从底盘的下方运送至底盘后方的存土箱，所述的底盘前方设有驾驶室，控制灭火车行走及机构的行走，并且底盘的两侧设有抛洒机构，控制对土石抛洒的距离。

2.根据权利要求1所述的土石抛洒的灭火车，其特征在于，所述的行走装置采用履带式底盘，因为其通过性能比轮式车辆更好，驱动力大，因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大；可适应山地、丘陵等复杂地形。动力系统通过驱动履带驱动轴带动履带驱动轮的转动驱动土石抛洒灭火车的行走和转弯。所述的动力系统的前端设有驾驶室，所述驾驶室包括驾驶舱、操作杆、座椅。通过控制操作杆可实现土石抛洒灭火车的行走和完成灭火。

3.根据权利要求1所述的土石抛洒灭火车，其特征在于，所述的挖土机构通过液压杆的伸缩控制挖土机构的上升与降落，在土石抛洒灭火车在行走的过程中挖土机构抬起，避免行走过程中对旋转刀片造成损伤。

4.根据权利要求3所述的土石抛洒灭火车，其特征在于，所述的挖土机构在工作的时，由电机通过减速器的减速带动齿轮系的转动，使转动轴旋转并带动旋转刀盘与旋转刀片的旋转，旋转刀片通过螺栓固定在旋转刀盘上。旋转刀片的旋转可对土进行切碎，并对土石有向上的作用力，是土石可到输送机构，并通过输送机构运送到存土机构中。

5.根据权利要求1所述的土石抛洒灭火车，其特征在于，所述的抛洒机构利用凸轮机构，使抛洒箱在存土箱旁静止一段时间，让土石从存土箱中落入抛土箱中，并快速抛出。在工作时由电机通过皮带传动使凸轮转动，凸轮带动转动杆绕着转动支撑轴有规律的上下摆动，完成抛洒土石的任务，当凸轮上升到最高点时抛土箱与水平夹角可达到60度。

6.根据权利要求1所述的土石抛洒灭火车，其特征在于，所述的运输机构分为前运输机构和后运输机构，在前输送机构的运输距离较短，为了使土石供应充足，后输送机构上设有存土箱，前运输机构把挖土机构所挖的土石运输到后运输机构上的存土箱，后运输机构把存土箱中的土石运输到底盘上方的存土箱。

7.根据权利要求6所述的土石抛洒灭火车，其特征在于，所述的运输机构

8.根据权利要求1所述的土石抛洒的灭火车，其特征在于，所述的存土箱的打开与关闭由抛洒机构中的抛土箱的降落与上升控制的，当抛土箱降落时对存土箱下方的弹簧施加压力，使

技术总结一般种基于土石抛洒的灭火车，其特征在于，诉述的挖土机构工作时对土进行旋切，并将土石运送到前输送机构上。所述的前输送机构位于底盘的下方并且可以将土石送到后输送机构上，所述的后输送机构将土石从底盘的下方运送至底盘后方的存土箱，所述的底盘前方设有驾驶室，控制灭火车行走及机构的行走，并且底盘的两侧设有抛洒机构，控制对土石抛洒的距离。该利用土石抛洒的灭火车可以解决起火点离水源较远或是水源不足的问题，而且利用土石灭火可以节省救援时间，提高了救援的效率。技术研发人员：牛文杰,单菏鲁,李磊,李东升,白云霞,王延浩,刘雪生,张洪煜受保护的技术使用者：中国石油大学（华东）技术研发日：技术公布日：2024/3/31