一种具有烟雾吸收功能的灭火机器人

本技术涉及灭火机器人，具体为一种具有烟雾吸收功能的灭火机器人。

背景技术：

1、灭火机器人，主要以单片机位控制核心，加以红外火焰传感，电机驱动，红外传感电路，地面灰度传感电路为辅助，通过声控装置启动小车。

2、如申请号为cn201920061123.4的实用新型公开了一种具有烟雾吸收功能的灭火机器人，类似于上述申请的灭火机器人目前还存在以下几点不足：虽然在灭火的过程中能够对烟雾进行吸收，但是不便于对烟雾进行充分处理，使得烟雾净化程度不足。

3、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种具有烟雾吸收功能的灭火机器人。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种具有烟雾吸收功能的灭火机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有烟雾吸收功能的灭火机器人，包括机体、灭火炮筒和烟雾吸收筒，所述机体的下方设置有履带轮，且机体的上方固定有水箱，所述水箱的上方一侧固定有支撑座，且支撑座的内侧通过转轴转动安装有灭火炮筒，所述灭火炮筒的左右两侧均安装有红外相机，所述机体的上方固定有支撑杆，且支撑杆的上方安装有烟雾吸收筒，所述烟雾吸收筒位于灭火炮筒的一侧，且烟雾吸收筒的前方安装有延长组件，所述烟雾吸收筒的内部安装有吸附净化组件，且吸附净化组件包括活性炭滤层和负压风机，所述烟雾吸收筒的内部由前至后依次设置有活性炭滤层和负压风机。

3、进一步的，所述灭火炮筒的前侧下方安装有支撑组件，且支撑组件包括底托、活动轴和伸缩杆，所述底托呈弧形状结构，且底托与灭火炮筒固定连接，所述底托的下方通过活动轴转动连接有伸缩杆。

4、进一步的，所述支撑组件还包括固定框、滑动槽和滑动块，所述水箱的上方一侧固定有固定框，且固定框的内部设置有滑动槽，所述滑动槽滑动设置有滑动块，且滑动块与伸缩杆固定连接。

5、进一步的，所述延长组件包括电动推杆、吸收罩、过滤网和波纹管，所述烟雾吸收筒的下方前侧安装有电动推杆，且电动推杆的顶端上方固定有吸收罩，所述吸收罩的内部固定有过滤网，且吸收罩与烟雾吸收筒之间连接有波纹管。

6、进一步的，所述吸附净化组件还包括抽吸管、抽气泵和净化水箱，所述烟雾吸收筒的后方固定有抽吸管，且抽吸管的下方安装有抽气泵，并且抽气泵的下方设置有净化水箱。

7、进一步的，所述吸附净化组件还包括送气管、拦截网和排气管，所述抽气泵的下方连接有送气管，且送气管位于净化水箱的内部，所述净化水箱的内部左侧固定有拦截网，且净化水箱的左侧上方连接有排气管。

8、进一步的，所述烟雾吸收筒的中后侧设置有降温喷淋组件，且降温喷淋组件包括储水管、水泵、送水管和连通管，所述储水管位于烟雾吸收筒的上侧，且储水管的一侧连接有水泵，所述水泵的一侧连接有送水管，且送水管与净化水箱的左侧相连，所述储水管的下方固定有连通管。

9、进一步的，所述降温喷淋组件还包括喷淋管、喷头、接水斗和回水管，所述连通管的下方固定有喷淋管，且喷淋管位于烟雾吸收筒的内部后侧上方，所述喷淋管的下方等距离安装有喷头，所述烟雾吸收筒的内部后侧下方固定有接水斗，且接水斗的下方连接有回水管，所述回水管与净化水箱相互连通。

10、本实用新型提供了一种具有烟雾吸收功能的灭火机器人，具备以下有益效果：

11、本实用新型设置有灭火炮筒，红外相机能够基于红外视觉对火源进行识别，灭火炮筒通过高压阀、管道与灭火炮筒相连，转轴的外侧通过电机驱动，进而便于转动调整灭火炮筒的角度，使得灭火炮筒能够喷出高压水体对火源位置进行精准覆盖，机体、水箱、灭火炮筒和烟雾吸收筒的外表面均覆盖有分层隔热瓦，具有耐高温的作用，灭火炮筒的角度转动过程中，通过滑动块与滑动槽之间的相互配合能够滑动调整伸缩杆的位置，进而使得伸缩杆能够伸缩并配合底托对灭火炮筒。

12、本实用新型设置有吸附净化组件，通过电动推杆便于伸缩推动吸收罩的位置使得吸收罩贴近烟雾处，波纹管为柔性结构能够伸缩进而便于配合吸收罩的移动调整，使得吸收罩始终与烟雾吸收筒相互连通，通过过滤网便于对负压吸附的空气进行过滤，避免较大的浮絮或杂质进入；通过负压风机、抽气泵使得烟雾吸收筒能够产生负压对火灾现场近处的烟雾进行吸收，活性炭滤层能够对烟雾进行初步过滤，通过抽吸管、抽气泵和送气管便于将烟雾送入到净化水箱内部的水体中，使得水体能够对烟雾进行再降温以及净化，通过上侧的排气管便于排出净化后的烟气，起到环保作用。

13、本实用新型设置有降温喷淋组件，通过水泵、送水管便于将净化水箱内部经拦截网拦污过滤后的水送入到储水管的内部，并通过下侧的送水管送入至连通管的内部，通过喷淋管下侧等距离分布的喷头便于对初步过滤后的烟雾进行喷淋降温，通过接水斗便于对喷淋后的水进行回收并通过回水管送入至净化水箱的内部进行再利用。

技术特征：

1.一种具有烟雾吸收功能的灭火机器人，包括机体(1)、灭火炮筒(6)和烟雾吸收筒(10)，其特征在于，所述机体(1)的下方设置有履带轮(2)，且机体(1)的上方固定有水箱(3)，所述水箱(3)的上方一侧固定有支撑座(4)，且支撑座(4)的内侧通过转轴(5)转动安装有灭火炮筒(6)，所述灭火炮筒(6)的左右两侧均安装有红外相机(7)，所述机体(1)的上方固定有支撑杆(9)，且支撑杆(9)的上方安装有烟雾吸收筒(10)，所述烟雾吸收筒(10)位于灭火炮筒(6)的一侧，且烟雾吸收筒(10)的前方安装有延长组件(11)，所述烟雾吸收筒(10)的内部安装有吸附净化组件(12)，且吸附净化组件(12)包括活性炭滤层(1201)和负压风机(1202)，所述烟雾吸收筒(10)的内部由前至后依次设置有活性炭滤层(1201)和负压风机(1202)。

2.根据权利要求1所述的一种具有烟雾吸收功能的灭火机器人，其特征在于，所述灭火炮筒(6)的前侧下方安装有支撑组件(8)，且支撑组件(8)包括底托(801)、活动轴(802)和伸缩杆(803)，所述底托(801)呈弧形状结构，且底托(801)与灭火炮筒(6)固定连接，所述底托(801)的下方通过活动轴(802)转动连接有伸缩杆(803)。

3.根据权利要求2所述的一种具有烟雾吸收功能的灭火机器人，其特征在于，所述支撑组件(8)还包括固定框(804)、滑动槽(805)和滑动块(806)，所述水箱(3)的上方一侧固定有固定框(804)，且固定框(804)的内部设置有滑动槽(805)，所述滑动槽(805)的滑动滑动设置有滑动块(806)，且滑动块(806)与伸缩杆(803)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有烟雾吸收功能的灭火机器人，其特征在于，所述延长组件(11)包括电动推杆(1101)、吸收罩(1102)、过滤网(1103)和波纹管(1104)，所述烟雾吸收筒(10)的下方前侧安装有电动推杆(1101)，且电动推杆(1101)的顶端上方固定有吸收罩(1102)，所述吸收罩(1102)的内部固定有过滤网(1103)，且吸收罩(1102)与烟雾吸收筒(10)之间连接有波纹管(1104)。

5.根据权利要求1所述的一种具有烟雾吸收功能的灭火机器人，其特征在于，所述吸附净化组件(12)还包括抽吸管(1203)、抽气泵(1204)和净化水箱(1205)，所述烟雾吸收筒(10)的后方固定有抽吸管(1203)，且抽吸管(1203)的下方安装有抽气泵(1204)，并且抽气泵(1204)的下方设置有净化水箱(1205)。

6.根据权利要求5所述的一种具有烟雾吸收功能的灭火机器人，其特征在于，所述吸附净化组件(12)还包括送气管(1206)、拦截网(1207)和排气管(1208)，所述抽气泵(1204)的下方连接有送气管(1206)，且送气管(1206)位于净化水箱(1205)的内部，所述净化水箱(1205)的内部左侧固定有拦截网(1207)，且净化水箱(1205)的左侧上方连接有排气管(1208)。

7.根据权利要求5所述的一种具有烟雾吸收功能的灭火机器人，其特征在于，所述烟雾吸收筒(10)的中后侧设置有降温喷淋组件(13)，且降温喷淋组件(13)包括储水管(1301)、水泵(1302)、送水管(1303)和连通管(1304)，所述储水管(1301)位于烟雾吸收筒(10)的上侧，且储水管(1301)的一侧连接有水泵(1302)，所述水泵(1302)的一侧连接有送水管(1303)，且送水管(1303)与净化水箱(1205)的左侧相连，所述储水管(1301)的下方固定有连通管(1304)。

8.根据权利要求7所述的一种具有烟雾吸收功能的灭火机器人，其特征在于，所述降温喷淋组件(13)还包括喷淋管(1305)、喷头(1306)、接水斗(1307)和回水管(1308)，所述连通管(1304)的下方固定有喷淋管(1305)，且喷淋管(1305)位于烟雾吸收筒(10)的内部后侧上方，所述喷淋管(1305)的下方等距离安装有喷头(1306)，所述烟雾吸收筒(10)的内部后侧下方固定有接水斗(1307)，且接水斗(1307)的下方连接有回水管(1308)，所述回水管(1308)与净化水箱(1205)相互连通。

技术总结本技术公开了一种具有烟雾吸收功能的灭火机器人，包括机体、灭火炮筒和烟雾吸收筒，所述机体的下方设置有履带轮，且机体的上方固定有水箱，所述水箱的上方一侧固定有支撑座，且支撑座的内侧通过转轴转动安装有灭火炮筒，所述灭火炮筒的左右两侧均安装有红外相机，所述机体的上方固定有支撑杆，且支撑杆的上方安装有烟雾吸收筒。该具有烟雾吸收功能的灭火机器人，通过负压风机、抽气泵使得烟雾吸收筒能够产生负压对火灾现场近处的烟雾进行吸收，活性炭滤层能够对烟雾进行初步过滤，通过抽吸管、抽气泵和送气管便于将烟雾送入到净化水箱内部的水体中，使得水体能够对烟雾进行再降温以及净化，通过上侧的排气管便于排出净化后的烟气。技术研发人员：李杨,盛平,周银,殷穗锦,陈晓康,杨健受保护的技术使用者：泰州学院技术研发日：20230810技术公布日：2024/4/7