一种可调整灭火范围的灭火机器人

本技术涉及减速机，具体为一种可调整灭火范围的灭火机器人。

背景技术：

1、灭火机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，消灭火机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。现场指挥人员可以根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策。

2、如申请号cn202011510032.8，本发明公开了一种消防灭火机器人，包括壳体，壳体的下侧内壁固定安装有两个安装架，两个安装架之间活动安装有若干个托箱板，壳体的上侧内壁固定安装有液泵，液泵的输入口伸缩式连接有活动管，壳体的上侧内壁固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸的输出杆通过连杆与活动管固定连接，壳体的一侧外壁转动安装有绕盘，所述绕盘上绕卷有软管，软管的另一端固定连接有安装管头，所述安装管头的一端固定安装有圆板，所述圆板的一侧固定安装有调节组件，安装环内固定安装有喷管；该消防灭火机器人的适用性强，满足各种消防需求，消防液体供应方便，通过控制各个喷管的间距可以控制消防液体集中喷出和分散喷出，从而应对不同面积的火源，适应性强。

3、类似于上述申请目前还存在以下不足：

4、现有装置在使用的时候会因水的冲击力导致装置产生晃动的情况，影响灭火工作。

5、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种可调整灭火范围的灭火机器人，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种可调整灭火范围的灭火机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调整灭火范围的灭火机器人，包括履带轮和隔温防火罩，所述履带轮的内侧设置有支撑板，且支撑板的上端设置有加厚板，所述加厚板的前端安装有烟气检测器，且加厚板的上端设置有支撑杆，所述隔温防火罩设置于支撑杆的上端，且隔温防火罩的右侧外壁安装有水泵，且水泵的右侧安装有喷淋头，所述水泵的后端设置有输水管，所述隔温防火罩的内部安装有消防水炮，且消防水炮的内端安装有红外摄像头，所述隔温防火罩的右侧外壁上侧设置有连接扣，且隔温防火罩的顶端设置有置物盒，所述隔温防火罩的左侧外壁固定有置物挂钩。

3、进一步的，所述支撑板的后端设置有消防水管接口，且支撑板的底面前端安装有云台摄像头。

4、进一步的，所述支撑板的开设有连接槽，且连接槽的内部安装有气缸。

5、进一步的，所述气缸的顶端安装有吸盘，且吸盘设置有四个。

6、进一步的，所述置物盒的内部开设有螺纹口，且螺纹口的内部安装有水管盘环。

7、进一步的，所述置物盒的左端安置有覆盖网，且覆盖网的端部设置有套环。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、1.本实用新型通过喷淋头和消防水炮之间的转换，能够调整灭火的范围，两个消防水炮可增加灭火的面积，气缸具有很好的灵活性，能够带动吸盘上下移动，在喷水的时候，开启气缸将吸盘推送到地面，使得吸盘与地面吸附，起到限位的作用，有效防止装置因水的冲击力产生晃动的情况，提高装置的稳定性。

10、2.本实用新型通过螺纹口和水管盘环之间为螺纹连接，便于将水管盘环安装在置物盒的内部，水管盘环方便缠绕消防水管，覆盖网端部的套环与连接扣套接，能够将覆盖网覆罩在置物盒的上端，起到拦截的作用，有效防止消防水管堆置产生掉落的情况，置物挂钩能够承托收卷的覆盖网，便于收纳。

技术特征：

1.一种可调整灭火范围的灭火机器人，包括履带轮(1)和隔温防火罩(6)，其特征在于，所述履带轮(1)的内侧设置有支撑板(2)，且支撑板(2)的上端设置有加厚板(3)，所述加厚板(3)的前端安装有烟气检测器(4)，且加厚板(3)的上端设置有支撑杆(5)，所述隔温防火罩(6)设置于支撑杆(5)的上端，且隔温防火罩(6)的右侧外壁安装有水泵(7)，且水泵(7)的右侧安装有喷淋头(9)，所述水泵(7)的后端设置有输水管(8)，所述隔温防火罩(6)的内部安装有消防水炮(10)，且消防水炮(10)的内端安装有红外摄像头(11)，所述隔温防火罩(6)的右侧外壁上侧设置有连接扣(12)，且隔温防火罩(6)的顶端设置有置物盒(13)，所述隔温防火罩(6)的左侧外壁固定有置物挂钩(23)，所述支撑板(2)的开设有连接槽(16)，且连接槽(16)的内部安装有气缸(17)，所述气缸(17)的顶端安装有吸盘(18)，且吸盘(18)设置有四个。

2.根据权利要求1所述的一种可调整灭火范围的灭火机器人，其特征在于，所述支撑板(2)的后端设置有消防水管接口(14)，且支撑板(2)的底面前端安装有云台摄像头(15)。

3.根据权利要求1所述的一种可调整灭火范围的灭火机器人，其特征在于，所述置物盒(13)的内部开设有螺纹口(19)，且螺纹口(19)的内部安装有水管盘环(20)。

4.根据权利要求1所述的一种可调整灭火范围的灭火机器人，其特征在于，所述置物盒(13)的左端安置有覆盖网(21)，且覆盖网(21)的端部设置有套环(22)。

技术总结本技术公开了一种可调整灭火范围的灭火机器人，包括履带轮和隔温防火罩，所述履带轮的内侧设置有支撑板，且支撑板的上端设置有加厚板，所述加厚板的前端安装有烟气检测器，且加厚板的上端设置有支撑杆，所述隔温防火罩设置于支撑杆的上端，且隔温防火罩的右侧外壁安装有水泵，且水泵的右侧安装有喷淋头，所述水泵的后端设置有输水管。该一种可调整灭火范围的灭火机器人，通过喷淋头和消防水炮之间的转换，能够调整灭火的范围，两个消防水炮可增加灭火的面积，气缸具有很好的灵活性，能够带动吸盘上下移动，在喷水的时候，开启气缸将吸盘推送到地面，使得吸盘与地面吸附，起到限位的作用，有效防止装置因水的冲击力产生晃动的情况。技术研发人员：李杨,盛平,周银,殷穗锦,陈晓康,杨健受保护的技术使用者：泰州学院技术研发日：20230810技术公布日：2024/4/17