用于消防装备的控制方法、装置、存储介质及处理器与流程

本技术涉及机械控制，具体地涉及一种用于消防装备的控制方法、装置、存储介质、处理器及消防装备。

背景技术：

1、火灾是一种常见的紧急情况，对人员安全和财产造成了严重威胁。应急设备的及时响应和灭火作业在火场内起着至关重要的作用。

2、在现有技术中，灭火作业决策通常依赖于人工经验和判断，而火场内危险因素可能随时变化，若依赖人工进行灭火作业决策，容易导致灭火作业决策出现较大的误差，使得灭火作业不够准确和高效，火势蔓延风险也会大大增大，火场内人员的安全也难以得到保障。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的是提供一种用于消防装备的控制方法、装置、存储介质、处理器及消防装备，用以解决现有技术中灭火作业不够准确和高效的问题。

2、为了实现上述目的，本技术第一方面提供一种用于消防装备的控制方法，消防装备包括灭火设备，包括：

3、获取待作业区域的火场数据，火场数据包括待作业区域的火势信息和环境信息，环境信息包括待作业区域的风向和风速；

4、将火势信息和环境信息输入至火灾起因识别网络，以得到引发待作业区域发生火灾的多种起火因素和每种起火因素的引发概率；

5、根据全部起火因素的引发概率确定对待作业区域内的火情进行处理的最佳灭火介质；

6、根据灭火设备的射程和喷射角度，以及风向和风速对最佳灭火介质的影响程度确定消防装备的最佳灭火距离和最佳灭火角度；

7、根据最佳灭火介质、最佳灭火距离和最佳灭火角度生成针对消防装备的作业决策指令；

8、将作业决策指令发送至消防装备的执行机构和灭火设备，以使执行机构和灭火设备按照作业决策指令执行灭火作业。

9、在本技术实施例中，控制方法还包括：在将火势信息和环境信息输入至火灾起因识别网络之前，获取与每种起火因素所对应的历史火场数据；针对每种起火因素所对应的历史火场数据，对历史火场数据进行预处理，其中，预处理的方式至少包括清洗处理、异常值处理以及缺失处理；针对每种起火因素所对应的历史火场数据，对预处理后的历史火场数据进行特征提取，以得到与起火因素对应的关键火场数据；将每种起火因素对应的关键火场数据输入至预设神经网络，以对预设神经网络进行训练；将训练完成度达到预设完成度的预设神经网络确定为火灾起因识别网络。

10、在本技术实施例中，根据全部起火因素的引发概率确定对待作业区域内的火情进行处理的最佳灭火介质包括：将最大的引发概率所对应的起火因素确定为待作业区域的目标起火因素；在目标起火因素为可燃物质的情况下，确定最佳灭火介质为液体类阻燃介质；在目标起火因素为液体燃料的情况下，确定最佳灭火介质为泡沫类阻燃介质；在目标起火因素为电器设备的情况下，确定最佳灭火介质为湿化学剂类阻燃介质。

11、在本技术实施例中，控制方法还包括：根据火势信息和环境信息确定待作业区域内的障碍物的待规避位置；将待作业区域划分为多个子区域，并从多个子区域中确定出与待规避位置对应的待规避区域；获取消防装备的驻车位置，根据火场数据确定待作业区域的火源位置；从多个子区域中确定出与驻车位置对应的驻车区域，以及与火源位置对应的火源区域；根据待规避区域、驻车区域以及火源区域确定消防装备的最佳灭火路径。

12、在本技术实施例中，根据待规避区域、驻车区域以及火源区域确定消防装备的最佳灭火路径包括：将驻车区域的中心点确定为路径起点，并将火源区域的中心点确定为路径终点；将驻车区域确定为待探索区域，并确定与待探索区域相邻的多个候选子区域；针对每个候选子区域，确定候选子区域与火源区域之间的代价估计；根据全部候选子区域的代价估计确定与待探索区域关联的目标子区域；将目标子区域的中心点确定为与路径起点关联的路径节点，并将目标子区域确定为新的待探索区域；回到确定与待探索区域相邻的多个候选子区域的步骤，直至确定与路径终点关联的路径节点；根据路径起点、多个路径节点以及路径终点确定最佳灭火路径。

13、在本技术实施例中，根据全部候选子区域的代价估计确定与待探索区域关联的目标子区域包括：将全部候选子区域中最小代价估计所对应的候选子区域确定为待定子区域；对待定子区域进行碰撞检测，以判断待定子区域是否为待规避区域；在待定子区域不是待规避区域的情况下，将待定子区域确定为与待探索区域关联的目标子区域；在待定子区域是待规避区域的情况下，将大于最小代价估计中的最小代价估计所对应的候选子区域确定为新的待定子区域；回到对待定子区域进行碰撞检测的步骤，直到新的待定子区域不是待规避区域；将新的待定子区域确定为与待探索区域关联的目标子区域。

14、在本技术实施例中，控制方法还包括：将火势信息和环境信息输入至火灾趋势识别模型，以得到待作业区域的火灾发展趋势；根据火灾发展趋势确定待作业区域内的火情的火势危险等级；在火势危险等级处于第一预设范围的情况下，确定待作业区域的最佳灭火方式为直接灭火；在火势危险等级处于第二预设范围的情况下，确定待作业区域的最佳灭火方式为隔离灭火；根据最佳灭火介质、最佳灭火距离、最佳灭火角度以及最佳灭火方式生成针对消防装备的作业决策指令；其中，第二预设范围的下限值大于第一预设范围的上限值。

15、在本技术实施例中，根据灭火设备的射程和喷射角度，以及风向和风速对最佳灭火介质的影响程度确定消防装备的最佳灭火距离和最佳灭火角度包括：根据火场数据确定待作业区域的火源分布范围，并根据火源分布范围确定火源调整距离；根据火源调整距离、射程以及影响程度确定最佳灭火距离；根据喷射角度和影响程度确定最佳灭火角度。

16、本技术第二方面提供一种用于消防装备的控制装置，消防装备包括灭火设备，包括：

17、火场感知模块，用于获取待作业区域的火场数据，火场数据包括待作业区域的火势信息和环境信息，环境信息包括待作业区域的风向和风速；

18、数据处理模块，用于将火势信息和环境信息输入至火灾起因识别网络，以得到引发待作业区域发生火灾的多种起火因素和每种起火因素的引发概率；

19、作业决策模块，用于根据全部起火因素的引发概率确定对待作业区域内的火情进行处理的最佳灭火介质；根据灭火设备的射程和喷射角度，以及风向和风速对最佳灭火介质的影响程度确定消防装备的最佳灭火距离和最佳灭火角度；根据最佳灭火介质、最佳灭火距离和最佳灭火角度生成针对消防装备的作业决策指令；

20、指令发送模块，用于将作业决策指令发送至消防装备的执行机构，以使执行机构按照作业决策指令执行灭火作业。

21、本技术第三方面提供一种消防装备，包括：

22、灭火设备；

23、执行机构，用于执行灭火作业；以及

24、上述的用于消防装备的控制装置。

25、本技术第四方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行上述的用于消防装备的控制方法。

26、本技术第五方面提供一种处理器，被配置成执行上述的用于消防装备的控制方法。

27、通过上述技术方案，能够为待作业区域内的火情匹配最佳灭火介质、最佳灭火距离以及最佳灭火角度，并自动生成对应的作业决策指令，使得执行机构和灭火设备按照作业决策指令执行灭火作业，提高复杂火场环境下的灭火作业的高效性和准确性，同时降低待作业区域内火势蔓延的风险，确保待作业区域内人员的安全。

28、本技术实施例的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。