多自由度灭火巨型机器人关节的制作方法

本技术属于消防机械设备，特别涉及多自由度灭火巨型机器人关节。

背景技术：

1、目前的消防车云梯载人上升的高度只有几十米，对于高于100米的火场灭火比较困难，无法载人上升到这样的高度。

2、由于本设计所使用的多个支臂“之”形头尾铰接，可伸展可折叠形设计，如果使用传统的一根整水管从头到尾供水，支开和合上容易造成水管在转角的过度扭曲、折叠甚至折断扭断。

3、由于本机器人可以上升到很高，上方的支臂如果依然如同下方的支臂那样使用动力缸提供上升动力，动力缸需要的介质需要向上泵很高的高度，需要大扬程的泵来提供动力，没有用电提供动力那样对高度没有很多要求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供多自由度灭火巨型机器人关节，使相邻的支臂可以转动。

2、采用的技术方案是：

3、多自由度灭火巨型机器人关节，包括电机减速机、主动齿轮和从动齿轮。其特征在于：

4、一个支臂上的支臂圆形凸管外设有从动齿轮。

5、另一个支臂上固定有电机减速机，电机减速机的输出轴设有主动齿轮。主动齿轮和从动齿轮啮合。

6、两个支臂通过旋转接头铰接。

7、其优点在于：

8、本实用新型的巨型灭火机器人，可以调整多个自由度，可以不需要载人上升到很高的高度（例如100米以上）就可以进行喷水灭火，解决了现有云梯载人的缺点，可以大范围拓展喷水救火的高度，可以绕开部分障碍物，保障人民生命财产的安全。旋转接头可以使水方便的过弯，供水更加顺利。使用关节提供转动动力减少高处的重量，直接使用电力，不需要使用动力缸的介质向更高处泵压。

技术特征：

1.多自由度灭火巨型机器人关节，包括电机减速机（9）、主动齿轮（12）和从动齿轮（11）；其特征在于：

技术总结多自由度灭火巨型机器人关节，属于消防机械设备技术领域，包括电机减速机、主动齿轮和从动齿轮。其特征在于：一个支臂上的支臂圆形凸管外设有从动齿轮。另一个支臂上固定有电机减速机，电机减速机的输出轴设有主动齿轮。主动齿轮和从动齿轮啮合。两个支臂通过旋转接头铰接。关节使用电力动力，不需要向高处提供压力介质。技术研发人员：刘俊受保护的技术使用者：为加智能装备（重庆）有限责任公司技术研发日：20221114技术公布日：2024/5/12