一种消防机器人的辅助支撑装置的制作方法

本技术涉及消防机器人相关领域，具体为一种消防机器人的辅助支撑装置。

背景技术：

1、消防机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。

2、现有技术中对于消防机器人在使用中仍存在一定的不足，消防机器人使用时，喷水的过程中需要来回摆动，由于消防机器人的体积较大，重量大，容易造成重心不稳，导致喷水不均匀，影响灭火的效果。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种消防机器人的辅助支撑装置，以解决上述背景技术中提出的消防机器人使用时，喷水的过程中需要来回摆动，由于消防机器人的体积较大，重量大，容易造成重心不稳，导致喷水不均匀，影响灭火的效果的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防机器人的辅助支撑装置，包括消防机器人主体和辅助支撑架，所述消防机器人主体的下方的两侧设有履带，所述消防机器人主体的上方的中间位置设有旋转座，所述旋转座的内部的上方设有喷射头，所述旋转座的两侧分别设有左半端导向盘和右半端导向盘，所述左半端导向盘的中心位置设有左半端卡装口，所述右半端导向盘的中心位置设有右半端卡装口，所述左半端导向盘和右半端导向盘的内部均设有外限位环形轨道和内限位环形轨道，所述外限位环形轨道的内部设有外限位滑块，所述外限位滑块的上端与辅助支撑架连接，所述辅助支撑架的两侧分别设有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的下端与内限位滑柱连接，所述第二连接杆的下端与防移位滑座连接，所述辅助支撑架的内部的上方设有伸缩杆，所述伸缩杆的外圈设有固定弹簧，所述伸缩杆的上端通过角度调节螺栓与定位托座连接。

3、在进一步的实施例中，所述左半端导向盘与旋转座通过左半端卡装口镶嵌连接，所述右半端导向盘与旋转座通过右半端卡装口镶嵌连接，且左半端导向盘和右半端导向盘与消防机器人主体均通过固定螺栓固定连接。

4、在进一步的实施例中，所述外限位环形轨道和内限位环形轨道的横截面均设为u型结构，且外限位环形轨道的直径是内限位环形轨道的直径的两倍。

5、在进一步的实施例中，所述内限位滑柱共设有两个，且内限位滑柱与辅助支撑架通过第一连接杆焊接连接。

6、在进一步的实施例中，所述辅助支撑架的底端与左半端导向盘和右半端导向盘均通过外限位滑块与外限位环形轨道滑动连接，且外限位滑块设为球形结构。

7、在进一步的实施例中，所述伸缩杆的下端与辅助支撑架通过滑动连接，所述固定弹簧与伸缩杆通过套装连接，且固定弹簧的两端与伸缩杆和辅助支撑架均通过焊接连接。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、1、该实用新型中在喷射头的下方设有辅助支撑架，并在辅助支撑架的底端设有外限位滑块，使辅助支撑架围绕环形路线进行滑动，从而满足辅助支撑架可旋转功能，当喷射头左右旋转摆动时，辅助支撑架可以随着喷射头摆动的弧度进行移动，保证喷射头喷水的稳定性，更易于对喷射头进行操控，并在辅助支撑架的内侧设有内限位滑柱，通过内限位滑柱可以保证辅助支撑架移动的稳固性，同时也增加辅助支撑架的承重能力，使辅助支撑架在移动的过程中具有较好的稳固效果。

技术特征：

1.一种消防机器人的辅助支撑装置，包括消防机器人主体(6)和辅助支撑架(4)，其特征在于：所述消防机器人主体(6)的下方的两侧设有履带(7)，所述消防机器人主体(6)的上方的中间位置设有旋转座(2)，所述旋转座(2)的内部的上方设有喷射头(1)，所述旋转座(2)的两侧分别设有左半端导向盘(5)和右半端导向盘(18)，所述左半端导向盘(5)的中心位置设有左半端卡装口(21)，所述右半端导向盘(18)的中心位置设有右半端卡装口(20)，所述左半端导向盘(5)和右半端导向盘(18)的内部均设有外限位环形轨道(8)和内限位环形轨道(9)，所述外限位环形轨道(8)的内部设有外限位滑块(17)，所述外限位滑块(17)的上端与辅助支撑架(4)连接，所述辅助支撑架(4)的两侧分别设有第一连接杆(11)和第二连接杆(12)，所述第一连接杆(11)的下端与内限位滑柱(10)连接，所述第二连接杆(12)的下端与防移位滑座(13)连接，所述辅助支撑架(4)的内部的上方设有伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)的外圈设有固定弹簧(15)，所述伸缩杆(14)的上端通过角度调节螺栓(16)与定位托座(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种消防机器人的辅助支撑装置，其特征在于：所述左半端导向盘(5)与旋转座(2)通过左半端卡装口(21)镶嵌连接，所述右半端导向盘(18)与旋转座(2)通过右半端卡装口(20)镶嵌连接，且左半端导向盘(5)和右半端导向盘(18)与消防机器人主体(6)均通过固定螺栓(19)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种消防机器人的辅助支撑装置，其特征在于：所述外限位环形轨道(8)和内限位环形轨道(9)的横截面均设为u型结构，且外限位环形轨道(8)的直径是内限位环形轨道(9)的直径的两倍。

4.根据权利要求1所述的一种消防机器人的辅助支撑装置，其特征在于：所述内限位滑柱(10)共设有两个，且内限位滑柱(10)与辅助支撑架(4)通过第一连接杆(11)焊接连接。

5.根据权利要求1所述的一种消防机器人的辅助支撑装置，其特征在于：所述辅助支撑架(4)的底端与左半端导向盘(5)和右半端导向盘(18)均通过外限位滑块(17)与外限位环形轨道(8)滑动连接，且外限位滑块(17)设为球形结构。

6.根据权利要求1所述的一种消防机器人的辅助支撑装置，其特征在于：所述伸缩杆(14)的下端与辅助支撑架(4)通过滑动连接，所述固定弹簧(15)与伸缩杆(14)通过套装连接，且固定弹簧(15)的两端与伸缩杆(14)和辅助支撑架(4)均通过焊接连接。

技术总结本技术公开了一种消防机器人的辅助支撑装置，包括消防机器人主体和辅助支撑架，所述消防机器人主体的下方的两侧设有履带，所述消防机器人主体的上方的中间位置设有旋转座，所述旋转座的内部的上方设有喷射头，所述旋转座的两侧分别设有左半端导向盘和右半端导向盘，所述左半端导向盘的中心位置设有左半端卡装口。该技术中在喷射头的下方设有辅助支撑架，并在辅助支撑架的底端设有外限位滑块，使辅助支撑架围绕环形路线进行滑动，从而满足辅助支撑架可旋转功能，当喷射头左右旋转摆动时，辅助支撑架可以随着喷射头摆动的弧度进行移动，保证喷射头喷水的稳定性，更易于对喷射头进行操控。技术研发人员：杨松受保护的技术使用者：江苏龙扬消防科技有限公司技术研发日：20230913技术公布日：2024/5/12