一种可快速切换喷头类型的红外水炮的制作方法

本技术涉及消防机器人红外水炮，具体为一种可快速切换喷头类型的红外水炮。

背景技术：

1、消防机器人可以在火情发生时快速代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全。

2、中国专利cn214912907u公开了一种消防机器人水炮系统，水炮管安装于所述第一电机组件上，所述第一电机组件调节所述水炮管的俯仰角度，所述第二电机组件调节所述水炮管和所述第一电机组件的水平方向；水炮头，位于所述水炮管未与所述第一电机组件连接的一端；和红外瞄准系统，固定安装于所述水炮管上远离所述水炮头的一端。

3、但是该装置功能比较单一，当面对不同的火灾情况时需要对水炮的喷头类型进行切换来进行灭火，而该装置需要人工手动进行调节，在火场中使用受到一定的局限性，不便使用，且火灾现场情况复杂水管的水压可能会产生变化，该装置没有调节水压的机构可能会导致灭火的效率不佳。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可快速切换喷头类型的红外水炮，解决了现有的消防机器人水炮系统功能比较单一，不能及时的对水炮喷头类型进行切换，在火场中使用局限性较大，且火灾现场情况复杂，没有调节水压的机构可能会导致灭火的效率不佳的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种可快速切换喷头类型的红外水炮，包括水炮本体，所述水炮本体的外侧开设有凹槽a，所述水炮本体的外侧固定安装有保护盒b，所述保护盒b的内部固定安装有两个固定块a，两个所述固定块a的相对侧活动安装有主动齿轮轴a，所述保护盒b的内部固定安装有驱动电机a，所述水炮本体的外侧开设有凹槽b，所述水炮本体的外侧固定安装有保护盒a，所述保护盒a的内部固定安装有两个固定块b，两个所述固定块b的相对侧活动安装有主动齿轮轴b，所述保护盒a的内部固定安装有驱动电机b，所述水炮本体的底侧固定安装有红外摄像头，所述水炮本体的前端螺纹安装有水炮盖，所述水炮盖的一侧固定安装有若干扇形喷头a，所述水炮盖的一侧固定安装有扇形喷头b，所述水炮盖的一侧开设有直流喷口，所述水炮本体的内部开设有环槽，所述水炮本体的内部固定安装有内管，所述内管的内部开设有若干螺旋槽，所述水炮本体的一端开设有螺纹线，所述保护盒b的内侧固定安装有隔断环a，所述保护盒b的内侧固定安装有隔断环b，所述水炮本体的内部设置有调节机构，所述水炮本体内部的前端设置有切换机构，所述水炮本体的内部固定安装有固定环，所述保护盒a的一侧固定安装有密封胶圈。

3、优选的，所述调节机构包括固定安装在水炮本体内部的两个调节盘，两个所述调节盘的相对侧均开设有活动槽，所述活动槽的内部活动安装有轴承，所述轴承的外侧固定安装有橡胶圈，两个所述调节盘的一侧均开设有槽口b，两个所述调节盘的相对侧固定安装有直杆，所述直杆的外侧活动安装有齿轮盘，所述齿轮盘的一侧开设有槽口a，所述橡胶圈的一侧紧贴在齿轮盘的两侧，所述齿轮盘的外侧啮合在主动齿轮轴a的外侧。

4、优选的，所述切换机构包括固定安装在水炮本体内腔前端的固定盘，所述固定盘的一侧固定安装有u型密封圈a，所述固定盘的一侧固定安装有u型密封圈b，所述u型密封圈b的内侧呈圆周均匀开设有四个第三孔槽b，所述u型密封圈b的内侧呈圆周均匀开设有若干第二孔槽b，所述u型密封圈b的内侧呈圆周均匀开设有若干第一孔槽b，所述固定盘的一侧活动安装有切换盘，所述切换盘的一侧固定安装有活动杆，所述切换盘的一侧呈圆周均匀开设有四个第三孔槽a，所述切换盘的一侧呈圆周均匀开设有若干第二孔槽a，所述切换盘的一侧呈圆周均匀开设有若干第一孔槽a，所述切换盘的外侧固定安装有若干齿轮块。

5、优选的，若干所述齿轮块呈圆周固定安装在切换盘的外侧，若干所述齿轮块的顶端活动安装在环槽的内部，所述活动杆的一端活动贯穿固定盘的一侧并延伸至固定盘的内部，若干所述齿轮块的外侧啮合在主动齿轮轴b的外侧，四个所述第三孔槽a的尺寸规格与四个第三孔槽b相适配，若干所述第二孔槽a的尺寸规格与若干第二孔槽b相适配，若干所述第一孔槽a的尺寸规格与若干第一孔槽b相适配。

6、优选的，所述主动齿轮轴a的一端活动贯穿两个固定块a的相对侧并延伸至驱动电机a的输出端，所述主动齿轮轴b的一端活动贯穿两个固定块b的相对侧并延伸至驱动电机b的输出端，若干所述扇形喷头a呈圆周均匀分布在水炮盖的一侧，所述隔断环a的一侧活动安装在u型密封圈a的内部，所述隔断环b的一侧活动安装在u型密封圈b的内部。

7、优选的，所述红外摄像头的输入端与消防机器人控制箱的输出端电性连接，所述驱动电机a的输入端与消防机器人控制箱的输出端电性连接，所述驱动电机b的输入端与消防机器人控制箱的输出端电性连接。

8、有益效果

9、本实用新型提供了一种可快速切换喷头类型的红外水炮。与现有技术相比具备以下有益效果：

10、(1)该可快速切换喷头类型的红外水炮，通过设置的调节机构可以调节水炮内部的水压，使用时泡沫混合液是通过槽口b与槽口a再喷出，而通过齿轮盘的旋转可以使槽口a同步旋转，这时槽口b与槽口a之间便会变窄使流过的泡沫混合液变细以达到增强水压的目的，同时通过橡胶圈可以避免齿轮盘在转动的时候发生漏水的情况，轴承的转动可以减少橡胶圈的磨损，提高水炮的使用寿命，增加调节水压的机构可以根据炮管的水压大小来进行调节，提高灭火的效率。

11、(2)该可快速切换喷头类型的红外水炮，通过设置的切换机构可以对水炮喷头的类型进行快速切换，使用时一般泡沫混合液是经过第三孔槽a与第三孔槽b从直流喷口直接喷出，当遇到不同情况的火灾现场时通过切换盘的旋转便可以使第三孔槽a与第三孔槽b发生错位以封闭泡沫混合液，同时第二孔槽a会与第二孔槽b连通泡沫混合液便会通过直流喷口呈扇形喷出，而再对切换盘旋转时便会使第一孔槽a与第一孔槽b进行重叠，同时第三孔槽a与第三孔槽b以及活动杆与第二孔槽b同时发生错位以封闭泡沫混合液，这时泡沫混合液便会经过第一孔槽a与第一孔槽b从扇形喷头a呈圆形喷出，可以在面对不同的火灾情况时对水炮的喷头类型进行快速切换，提高了消防机器人灭火的效率。

技术特征：

1.一种可快速切换喷头类型的红外水炮，包括水炮本体(1)，其特征在于：所述水炮本体(1)的外侧开设有凹槽a(19)，所述水炮本体(1)的外侧固定安装有保护盒b(4)，所述保护盒b(4)的内部固定安装有两个固定块a(18)，两个所述固定块a(18)的相对侧活动安装有主动齿轮轴a(17)，所述保护盒b(4)的内部固定安装有驱动电机a(16)，所述水炮本体(1)的外侧开设有凹槽b(24)，所述水炮本体(1)的外侧固定安装有保护盒a(2)，所述保护盒a(2)的内部固定安装有两个固定块b(22)，两个所述固定块b(22)的相对侧活动安装有主动齿轮轴b(21)，所述保护盒a(2)的内部固定安装有驱动电机b(20)，所述水炮本体(1)的底侧固定安装有红外摄像头(3)，所述水炮本体(1)的前端螺纹安装有水炮盖(6)，所述水炮盖(6)的一侧固定安装有若干扇形喷头a(5)，所述水炮盖(6)的一侧固定安装有扇形喷头b(10)，所述水炮盖(6)的一侧开设有直流喷口(11)，所述水炮本体(1)的内部开设有环槽(13)，所述水炮本体(1)的内部固定安装有内管(14)，所述内管(14)的内部开设有若干螺旋槽(15)，所述水炮本体(1)的一端开设有螺纹线(23)，所述保护盒b(4)的内侧固定安装有隔断环a(25)，所述保护盒b(4)的内侧固定安装有隔断环b(26)，所述水炮本体(1)的内部设置有调节机构(8)，所述水炮本体(1)内部的前端设置有切换机构(9)，所述水炮本体(1)的内部固定安装有固定环(12)，所述保护盒a(2)的一侧固定安装有密封胶圈(7)。

2.根据权利要求1所述的一种可快速切换喷头类型的红外水炮，其特征在于：所述调节机构(8)包括固定安装在水炮本体(1)内部的两个调节盘(86)，两个所述调节盘(86)的相对侧均开设有活动槽(87)，所述活动槽(87)的内部活动安装有轴承(81)，所述轴承(81)的外侧固定安装有橡胶圈(82)，两个所述调节盘(86)的一侧均开设有槽口b(88)，两个所述调节盘(86)的相对侧固定安装有直杆(85)，所述直杆(85)的外侧活动安装有齿轮盘(83)，所述齿轮盘(83)的一侧开设有槽口a(84)，所述橡胶圈(82)的一侧紧贴在齿轮盘(83)的两侧，所述齿轮盘(83)的外侧啮合在主动齿轮轴a(17)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种可快速切换喷头类型的红外水炮，其特征在于：所述切换机构(9)包括固定安装在水炮本体(1)内腔前端的固定盘(97)，所述固定盘(97)的一侧固定安装有u型密封圈a(98)，所述固定盘(97)的一侧固定安装有u型密封圈b(910)，所述u型密封圈b(910)的内侧呈圆周均匀开设有四个第三孔槽b(911)，所述u型密封圈b(910)的内侧呈圆周均匀开设有若干第二孔槽b(99)，所述u型密封圈b(910)的内侧呈圆周均匀开设有若干第一孔槽b(912)，所述固定盘(97)的一侧活动安装有切换盘(91)，所述切换盘(91)的一侧固定安装有活动杆(95)，所述切换盘(91)的一侧呈圆周均匀开设有四个第三孔槽a(96)，所述切换盘(91)的一侧呈圆周均匀开设有若干第二孔槽a(94)，所述切换盘(91)的一侧呈圆周均匀开设有若干第一孔槽a(93)，所述切换盘(91)的外侧固定安装有若干齿轮块(92)。

4.根据权利要求3所述的一种可快速切换喷头类型的红外水炮，其特征在于：若干所述齿轮块(92)呈圆周固定安装在切换盘(91)的外侧，若干所述齿轮块(92)的顶端活动安装在环槽(13)的内部，所述活动杆(95)的一端活动贯穿固定盘(97)的一侧并延伸至固定盘(97)的内部，若干所述齿轮块(92)的外侧啮合在主动齿轮轴b(21)的外侧，四个所述第三孔槽a(96)的尺寸规格与四个第三孔槽b(911)相适配，若干所述第二孔槽a(94)的尺寸规格与若干第二孔槽b(99)相适配，若干所述第一孔槽a(93)的尺寸规格与若干第一孔槽b(912)相适配。

5.根据权利要求1所述的一种可快速切换喷头类型的红外水炮，其特征在于：所述主动齿轮轴a(17)的一端活动贯穿两个固定块a(18)的相对侧并延伸至驱动电机a(16)的输出端，所述主动齿轮轴b(21)的一端活动贯穿两个固定块b(22)的相对侧并延伸至驱动电机b(20)的输出端，若干所述扇形喷头a(5)呈圆周均匀分布在水炮盖(6)的一侧，所述隔断环a(25)的一侧活动安装在u型密封圈a(98)的内部，所述隔断环b(26)的一侧活动安装在u型密封圈b(910)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种可快速切换喷头类型的红外水炮，其特征在于：所述红外摄像头(3)的输入端与消防机器人控制箱的输出端电性连接，所述驱动电机a(16)的输入端与消防机器人控制箱的输出端电性连接，所述驱动电机b(20)的输入端与消防机器人控制箱的输出端电性连接。

技术总结本技术公开了一种可快速切换喷头类型的红外水炮，包括水炮本体，水炮本体的外侧开设有凹槽A，水炮本体的外侧固定安装有保护盒B，保护盒B的内部固定安装有两个固定块A，本技术涉及消防机器人红外水炮技术领域。该可快速切换喷头类型的红外水炮，通过设置的调节机构可以调节水炮内部的水压，使用时泡沫混合液是通过槽口B与槽口A再喷出，而通过齿轮盘的旋转可以使槽口A同步旋转，这时槽口B与槽口A之间便会变窄使流过的泡沫混合液变细以达到增强水压的目的，同时通过橡胶圈可以避免齿轮盘在转动的时候发生漏水的情况，增加调节水压的机构可以根据炮管的水压大小来进行调节，提高灭火的效率。技术研发人员：丛培江,曹素兰,孟凡斌受保护的技术使用者：内蒙古恒新消防科技有限公司技术研发日：20230921技术公布日：2024/5/16