一种新型的空中消防机器人

本技术涉及消防机器，更具体地说，本技术涉及一种新型的空中消防机器人。

背景技术：

1、消防人员在进行火灾消防作业中，常常会使用空中消防机器人来进行消防工作，从而便于在狭小的空间、火源较高的建筑物、地形复杂的山区和其他人员车辆很难进入的场所，实行灭火作业，尽管现有的消防机器人方便了消防人员的消防工作，然而在实际使用时，由于火灾区域附近燃烧产生的烟雾灰烬较多，消防机器人在飞行过程中，其监控镜头表面常常会粘付一些烟雾灰烬，从而将会导致监控画面模糊，进而影响消防人员准确判断火源位置与火灾情况，从而可能延误最佳灭火时间，因此需要对其进行改进。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型的空中消防机器人，具有能够防止监控镜头被烟雾灰烬覆盖的优点。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型的空中消防机器人，包括有：

3、消防机器人，所述消防机器人正面的中部设置有监控镜头本体，所述消防机器人顶部的前端固定安装有方盒；

4、清洁机构，其设置于消防机器人的前方；

5、夹持机构，其设置于消防机器人的下方；

6、其中，所述清洁机构包括有从动齿轮，所述从动齿轮转动连接在消防机器人正面的顶部，所述从动齿轮正面的左侧固定安装有清洁擦，所述消防机器人的顶部固定安装有位于方盒内部的刹车电机，所述刹车电机输出轴的另一端固定套接有转轴，所述转轴外表面的前端固定套接有主动齿轮且主动齿轮与从动齿轮之间啮合连接，主动齿轮转动能够使得从动齿轮带动清洁擦转动对监控镜头本体进行擦拭清洁。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，包括有：

8、夹持机构，由横杆、夹块、丝杠、推拉块、圆块和转柄构成；

9、所述消防机器人底部的后方固定安装有竖板，所述竖板正面的底部固定安装有圆杆，所述横杆的数量为两个，两个所述横杆分别活动套接在圆杆外表面的两侧，所述夹块固定安装在横杆内表面的前端，所述丝杠螺纹套接在竖板的内壁，所述推拉块转动连接在丝杠的前端，所述圆块固定安装在横杆的底部且圆块的底端延伸至推拉块的内部，所述转柄固定安装在丝杠的后端，丝杠转动能够使得推拉块向前运动，从而能够使得两个横杆带动两个夹块相向运动夹紧水管。

10、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述消防机器人底端的中部固定安装有水泵，所述水泵底端的中部固定安装有进水管，所述水泵正面的中部固定连接有喷水管。

11、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述竖板正面的底部固定安装有导向杆，所述导向杆的前端贯穿推拉块。

12、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转柄的外表面固定套接有防滑套，所述防滑套采用橡胶制成。

13、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹块的内表面呈弧形，所述夹块的内表面粗糙。

14、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述圆块的外表面与推拉块的内壁滑动连接，所述圆块的外表面与推拉块的内壁均光滑。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

16、1、本实用新型通过设置刹车电机、主动齿轮、从动齿轮和清洁擦，通过启动刹车电机，可以使得转轴带动主动齿轮转动，由于主动齿轮的外表面与从动齿轮的外表面之间啮合连接，因此主动齿轮的转动能够带动从动齿轮共同转动，从而能够带动清洁擦转动，由于清洁擦的转动，将会对监控镜头本体的表面进行擦拭清洁，进而能够将粘付在监控镜头本体表面的烟雾灰烬擦去，从而避免监控镜头本体被烟雾灰烬覆盖导致监控画面模糊而影响消防人员灭火作业。

17、2、本实用新型通过设置夹块、横杆、丝杠、推拉块和圆块，通过转动转柄使得丝杠转动，由于丝杠的外表面与竖板的内壁螺纹连接，因此丝杠转动能够带动推拉块向前运动，从而能够使得推拉块的内壁挤压圆块的外表面，进而能够使得两个圆块带动两个横杆与两个夹块相向运动，从而能够将水管夹紧，最终实现了能够夹紧水管的效果，从而避免水管意外从进水管内部脱落影响灭火作业。

技术特征：

1.一种新型的空中消防机器人，其特征在于：包括有：

2.根据权利要求1所述的一种新型的空中消防机器人，其特征在于：包括有：

3.根据权利要求1所述的一种新型的空中消防机器人，其特征在于：所述消防机器人(1)底端的中部固定安装有水泵(17)，所述水泵(17)底端的中部固定安装有进水管(18)，所述水泵(17)正面的中部固定连接有喷水管(19)。

4.根据权利要求2所述的一种新型的空中消防机器人，其特征在于：所述竖板(9)正面的底部固定安装有导向杆(20)，所述导向杆(20)的前端贯穿推拉块(14)。

5.根据权利要求2所述的一种新型的空中消防机器人，其特征在于：所述转柄(16)的外表面固定套接有防滑套(21)，所述防滑套(21)采用橡胶制成。

6.根据权利要求2所述的一种新型的空中消防机器人，其特征在于：所述夹块(12)的内表面呈弧形，所述夹块(12)的内表面粗糙。

7.根据权利要求2所述的一种新型的空中消防机器人，其特征在于：所述圆块(15)的外表面与推拉块(14)的内壁滑动连接，所述圆块(15)的外表面与推拉块(14)的内壁均光滑。

技术总结本技术涉及消防机器技术领域，且公开了一种新型的空中消防机器人，包括有：消防机器人，所述消防机器人正面的中部设置有监控镜头本体，所述消防机器人顶部的前端固定安装有方盒。本技术通过设置刹车电机、主动齿轮、从动齿轮和清洁擦，通过启动刹车电机，可以使得转轴带动主动齿轮转动，由于主动齿轮的外表面与从动齿轮的外表面之间啮合连接，因此主动齿轮的转动能够带动从动齿轮共同转动，从而能够带动清洁擦转动，由于清洁擦的转动，将会对监控镜头本体的表面进行擦拭清洁，进而能够将粘付在监控镜头本体表面的烟雾灰烬擦去，从而避免监控镜头本体被烟雾灰烬覆盖导致监控画面模糊而影响消防人员灭火作业。技术研发人员：李聪聪,韩衍博,殷浩翔,刘洪波,杨磊受保护的技术使用者：郑州大学技术研发日：20231017技术公布日：2024/5/16