一种巡检消防一体化机器人的制作方法

本技术涉及巡检消防机器人，具体涉及一种巡检消防一体化机器人。

背景技术：

1、巡检消防机器人在平时可用于工厂、学校、商场等场合的定时和定点消防巡逻检查，一定程度上能预防消防隐患的积累和灾害的发生，减少救灾现场给人员带来的危险，随着社会的发展，公共场合中人流量与日俱增，消防的安全性与巡检自动化越来越备受社会关注。

2、目前现有的巡检消防机器人在长廊上进行巡检时，机器人上的探头通常是上下左右转动，且通常只能对其行驶的方向的前方进行探测，虽然机器人的后方已经探测过没有火源的发生，但是如果机器人的后方或者正上方突然的起火了，由于机器人无法立即探测到，导致火源越来越大，严重危险人们的生命安全。

技术实现思路

1、为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种巡检消防一体化机器人，通过将电机的输出端固定连接有与机器人本体顶面转动的直齿轮一，通过电机的驱动可以使探头可以探测到机器人本体前方和后方是否有火源，如果探测到有火源机器人本体及时发出报警声并将发生火源地点发送至工作人员手中，提醒工作人员前来灭火，从而减少财物的损失，解除人们的危险，通过将转杆外壁一端固定连接有与直齿轮二啮合的不完全齿轮，通过两个直齿轮三的转动且转向相反，可以使两个不完全齿轮轮流与直齿轮二啮合，可以实现探头沿着转轴的轴线往复度转动，可以使探头对机器人本体的斜上方和正上方探测是否有火源。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种巡检消防一体化机器人，包括移动底座，所述移动底座顶面固定连接有机器人本体，所述机器人本体顶面设置有用于探测机器人本体周边有无火源的旋转机构，所述旋转机构包括转动组件，所述转动组件的一侧设置有连接组件。

4、进一步在于：所述转动组件包括电机，所述电机的输出端固定连接有与机器人本体顶面转动的直齿轮一，所述直齿轮一的顶面固定连接有两个对称的支撑板，两个所述支撑板之间设置有探头。

5、进一步在于：所述探头的外壁对称固定有两个与对应位置处的支撑板转动的转轴，其中一个所述转轴的一端贯穿对应位置处的支撑板的侧面并固定连接有直齿轮二，所述连接组件包括两个上下平行且与其中一个支撑板侧面转动连接的转杆，两个所述转杆位于直齿轮二的上下两侧，所述转杆外壁一端固定连接有与直齿轮二啮合的不完全齿轮，且两个不完全齿轮的轮齿错开，所述转杆外壁另一端固定连接有直齿轮三，两个所述直齿轮三相互啮合。

6、进一步在于：所述机器人本体顶面转动连接有圆杆，所述圆杆外壁底端固定连接有与直齿轮一啮合的直齿轮四，所述圆杆外壁顶端固定连接有锥齿轮一，其中一个所述转杆的一端固定连接有与锥齿轮一啮合的锥齿轮二。

7、进一步在于：其中一个所述支撑板的一侧固定连接有与圆杆和对应位置处的转杆转动的t型板。

8、进一步在于：所述机器人本体顶面开设有用于固定电机的矩形槽。

9、本实用新型的有益效果：

10、1、通过将电机的输出端固定连接有与机器人本体顶面转动的直齿轮一，通过电机的驱动可以使探头可以探测到机器人本体前方和后方是否有火源，如果探测到有火源机器人本体及时发出报警声并将发生火源地点发送至工作人员手中，提醒工作人员前来灭火，从而减少财物的损失，解除人们的危险；

11、2、通过将转杆外壁一端固定连接有与直齿轮二啮合的不完全齿轮，通过两个直齿轮三的转动且转向相反，可以使两个不完全齿轮轮流与直齿轮二啮合，可以实现探头沿着转轴的轴线往复度转动，可以使探头对机器人本体的斜上方和正上方探测是否有火源。

技术特征：

1.一种巡检消防一体化机器人，其特征在于，包括移动底座(1)，所述移动底座(1)顶面固定连接有机器人本体(2)，所述机器人本体(2)顶面设置有用于探测机器人本体(2)周边有无火源的旋转机构(3)，所述旋转机构(3)包括转动组件(31)，所述转动组件(31)的一侧设置有连接组件(32)，所述转动组件(31)包括电机(311)，所述电机(311)的输出端固定连接有与机器人本体(2)顶面转动的直齿轮一(312)，所述直齿轮一(312)的顶面固定连接有两个对称的支撑板(313)，两个所述支撑板(313)之间设置有探头(314)，所述探头(314)的外壁对称固定有两个与对应位置处的支撑板(313)转动的转轴，其中一个所述转轴的一端贯穿对应位置处的支撑板(313)的侧面并固定连接有直齿轮二(315)，所述连接组件(32)包括两个上下平行且与其中一个支撑板(313)侧面转动连接的转杆，两个所述转杆位于直齿轮二(315)的上下两侧，所述转杆外壁一端固定连接有与直齿轮二(315)啮合的不完全齿轮(321)，且两个不完全齿轮(321)的轮齿错开，所述转杆外壁另一端固定连接有直齿轮三(322)，两个所述直齿轮三(322)相互啮合，所述机器人本体(2)顶面转动连接有圆杆(323)，所述圆杆(323)外壁底端固定连接有与直齿轮一(312)啮合的直齿轮四(324)，所述圆杆(323)外壁顶端固定连接有锥齿轮一(325)，其中一个所述转杆的一端固定连接有与锥齿轮一(325)啮合的锥齿轮二(326)。

2.根据权利要求1所述的一种巡检消防一体化机器人,其特征在于，其中一个所述支撑板(313)的一侧固定连接有与圆杆(323)和对应位置处的转杆转动的t型板(327)。

3.根据权利要求2所述的一种巡检消防一体化机器人,其特征在于，所述机器人本体(2)顶面开设有用于固定电机(311)的矩形槽(21)。

技术总结本技术涉及巡检消防机器人技术领域，具体涉及一种巡检消防一体化机器人，包括移动底座，所述移动底座顶面固定连接有机器人本体，所述机器人本体顶面设置有用于探测机器人本体周边有无火源的旋转机构，所述旋转机构包括转动组件，所述转动组件的一侧设置有连接组件。本技术中，通过将电机的输出端固定连接有与机器人本体顶面转动的直齿轮一，通过电机的驱动可以使探头可以探测到机器人本体前方和后方是否有火源，如果探测到有火源机器人本体及时发出报警声并将发生火源地点发送至工作人员手中，提醒工作人员前来灭火，从而减少财物的损失，解除人们的危险。技术研发人员：王均春,王娟受保护的技术使用者：安徽国援智能科技有限公司技术研发日：20230906技术公布日：2024/5/27