电网灭火无人机的制作方法

本发明涉及电网灭火，具体涉及电网灭火无人机。

背景技术：

1、电力是以电能作为动力的能源，整个电力系统是由发电、输电、变电、配电和用电等环节组成的电力生产与消费系统，它将自然界的一次能源通过机械能装置转化成电力，再经输电、变电和配电将电力供应到各用户，电力的产生方式主要有：火力发电(煤等可燃烧物)、太阳能发电、大容量风力发电技术、核能发电、氢能发电以及水利发电等，在电力电网构建中需要建设较多的电塔，电塔电路在外界因素影响下容易发生火情，为保障工人的安全，通常会使用无人机进行灭火。

2、目前，虽然有多种用于空中电力电网灭火的特种作业无人机，能够解决空中电力电网人工消防灭火危险性大的问题，但是现有无人机在实际使用时存在以下问题：

3、一：由于起火范围不同，无人机喷洒的灭火剂的范围不能覆盖大范围的起火区域，导致灭火时间长；

4、二：由于灭火剂的喷口设置在无人机上，这样无人机在灭火时距离起火点较近，而较高的温度会影响无人机的使用。

技术实现思路

1、鉴于背景技术的不足，本发明是提供了电网灭火无人机，所要解决的技术问题是现有用于电网灭火的无人机在使用时不能针对起火范围喷洒灭火剂，以及无人机的灭火剂的喷口设置在无人机上，较高的起火温度会影响无人机的使用。

2、为解决以上技术问题，本发明提供了如下技术方案：电网灭火无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上设有图像拍摄单元、处理单元、灭火剂输送装置、自动卷管装置和灭火箱；

3、所述灭火箱中设有输送泵，所述灭火箱上开设有喷淋口，所述喷淋口处安装有喷淋阀，所述输送泵的出液口通过连接管与所述喷淋阀的入口连接，所述喷淋阀的出口与所述自动卷管装置上的卷管的入口连接；

4、所述灭火剂输送装置包括可伸缩的输送管，所述输送管的入口与所述卷管的出口连接；

5、所述处理单元分别与所述图像拍摄单元、喷淋阀和输送泵电连接，通过所述图像拍摄单元获取起火处图像，并基于起火处图像获取起火范围，以及基于起火范围控制输送泵的转速。

6、在某种实施方式中，所述无人机本体上设有旋转马达，所述旋转马达的旋转端与所述图像拍摄单元连接，所述处理单元与所述旋转马达连接，通过控制旋转马达转动来调整图像拍摄单元的拍摄角度。

7、在某种实施方式中，所述灭火剂输送装置包括安装板，所述安装板的顶面对立的两侧安装有连接杆，两连接杆固定在无人机本体两侧；

8、所述自动卷管装置和灭火箱固定在所述安装板的顶面，所述安装板的底面安装有导轨，所述导轨上设有滑块，所述输送管安装在所述滑块上，所述滑块的侧壁上沿滑块的长度方向安装有齿条，所述安装板的底面安装有输送马达，所述输送马达的旋转端连接有输送齿轮，所述输送齿轮与所述齿条啮合。

9、在某种实施方式中，所述处理单元与所述无人机的电控系统电连接，所述处理单元获取起火范围后通过所述图像拍摄单元拍摄灭火图像，并将所述灭火图像发送给所述电控系统，所述电控系统基于所述灭火图像调整无人机的飞行位置。

10、在某种实施方式中，所述处理单元还电连接有无线发送单元，通过所述无线发送单元将起火处图像和灭火图像发送给远程终端。

11、在某种实施方式中，所述远程终端通过所述无线发送单元向所述处理单元发送控制指令，所述控制指令包括灭火控制指令和无人机飞行指令，所述灭火控制指令包括喷淋阀控制指令、输送泵控制指令和输送管控制指令，所述喷淋阀控制指令用于控制喷淋阀的打开和关闭，所述输送泵控制指令用于控制输送泵的转速，所述输送管控制指令用于控制输送管的伸出长度，所述处理单元将所述无人机飞行指令发送给所述电控系统，所述无人机飞行指令用于控制所述无人机的飞行状态。

12、在某种实施方式中，所述安装板的底面在所述齿条的运动路径上设有限位组件，所述限位组件用于限制所述齿条的运动范围。

13、本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：

14、在实际灭火时，处理单元通过图像拍摄单元可以获得灭火范围，然后基于灭火范围控制输送泵，从而调整灭火箱中的灭火剂的喷出压力大小，进而使喷出的灭火剂可以覆盖大范围的起火区域，提高灭火效率；

15、其次通过设置可伸缩的输送管，以及让输送管与自动卷管器的卷管出口连接，这样可伸缩的输送管可以让无人机距离起火处较远的距离来喷洒灭火剂，避免高温对无人机的影响。

技术特征：

1.电网灭火无人机，包括无人机本体，其特征在于，所述无人机本体上设有图像拍摄单元、处理单元、灭火剂输送装置、自动卷管装置和灭火箱；

2.根据权利要求1所述的电网灭火无人机，其特征在于，所述无人机本体上设有旋转马达，所述旋转马达的旋转端与所述图像拍摄单元连接，所述处理单元与所述旋转马达连接，通过控制旋转马达转动来调整图像拍摄单元的拍摄角度。

3.根据权利要求1或2所述的电网灭火无人机，其特征在于，所述灭火剂输送装置包括安装板，所述安装板的顶面对立的两侧安装有连接杆，两连接杆固定在无人机本体两侧；

4.根据权利要求3所述的电网灭火无人机，其特征在于，所述处理单元与所述无人机的电控系统电连接，所述处理单元获取起火范围后通过所述图像拍摄单元拍摄灭火图像，并将所述灭火图像发送给所述电控系统，所述电控系统基于所述灭火图像调整无人机的飞行位置。

5.根据权利要求4所述的电网灭火无人机，其特征在于，所述处理单元还电连接有无线发送单元，通过所述无线发送单元将起火处图像和灭火图像发送给远程终端。

6.根据权利要求5所述的电网灭火无人机，其特征在于，所述远程终端通过所述无线发送单元向所述处理单元发送控制指令，所述控制指令包括灭火控制指令和无人机飞行指令，所述灭火控制指令包括喷淋阀控制指令、输送泵控制指令和输送管控制指令，所述喷淋阀控制指令用于控制喷淋阀的打开和关闭，所述输送泵控制指令用于控制输送泵的转速，所述输送管控制指令用于控制输送管的伸出长度，所述处理单元将所述无人机飞行指令发送给所述电控系统，所述无人机飞行指令用于控制所述无人机的飞行状态。

7.根据权利要求3所述的电网灭火无人机，其特征在于，所述安装板的底面在所述齿条的运动路径上设有限位组件，所述限位组件用于限制所述齿条的运动范围。

技术总结本发明涉及电网灭火技术领域,公开了电网灭火无人机，包括无人机本体，无人机本体上设有图像拍摄单元、处理单元、灭火剂输送装置、自动卷管装置和灭火箱；在实际使用时，本发明的处理单元通过图像拍摄单元可以获得灭火范围，然后基于灭火范围控制输送泵，从而调整灭火箱中的灭火剂的喷出压力大小，进而使喷出的灭火剂可以覆盖大范围的起火区域，提高灭火效率；其次通过设置可伸缩的输送管，以及让输送管与自动卷管装置的卷管出口连接，这样可伸缩的输送管在移动时会将自动卷管装置的卷管拉出，实现了输送管喷洒，进而可以让无人机距离起火处较远的距离来喷洒灭火剂，避免高温对无人机的影响。技术研发人员：赵地,张洋,黄超逸,李昂,张润东,单怡晴受保护的技术使用者：国网河南省电力公司周口供电公司技术研发日：技术公布日：2024/5/27