一种无人机消防车救援设备的制作方法

本申请属于消防设备，更具体地说，是涉及一种无人机消防车救援设备。

背景技术：

1、消防灭火无人机作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域。车载系留无人机消防车是一种将消防车和无人机灭火结合的一种灭火救援设备。无人机自消防车起飞，并通过消防车辆上的电源单元为系留无人机提供电源。同时通过消防车辆上的灭火剂供给单元持续给系留无人机上的灭火单元提供灭火剂，从而实现系留无人机高空长航时、大载重的消防灭火以及救援作业。

2、本申请人前期申请的公开号为cn218793669u(公开日：2023.04.07)的中国实用新型专利公开了一种高层建筑系留无人机消防车救援装置。其车厢内部设置有灭火剂供给单元和线缆盘，车厢的顶部形成无人机起降平台，无人机位于起降平台上，且通过系留电缆与线缆盘相连。使用时，防护罩向两侧打开漏出起降平台，以供无人机起飞。

3、但在实际应用过程中，上述方案出现了一定的不足。具体地，由于线缆盘的实际尺寸较大，若将线缆盘如上述公开的方案中设置在车厢尾部，会增加消防车的整体长度，影响行驶。若将线缆盘设置在灭火剂供给单元顶部，为了防止线缆盘干扰无人机的起降，起降平台的位置设置在线缆盘的正上方，使得行驶时整个车辆的高度增加过大，且灭火剂供给单元与起降平台之间形成了间隙，导致空间利用率不足。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种无人机消防车救援设备，解决了背景技术中消防车长度较长或重心较高的问题，保证无人机正常起飞的同时提高空间利用率。

2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种无人机消防车救援设备，包括消防车和系留无人机，消防车包括驾驶室、观察控制室和车厢，观察控制室位于驾驶室和车厢之间；车厢的内部安装有灭火剂供给单元和线缆盘，系留无人机连接于线缆盘的线缆并与灭火剂供给单元连通，车厢的顶部可开合设置有防护罩；

3、车厢内还设置有升降平台，线缆盘和升降平台均设置在灭火剂供给单元的顶部，且线缆盘和升降平台沿消防车的延伸方向排布，系留无人机置于升降平台的顶部。

4、可选地，车厢内竖向设置有升降气缸，升降平台与升降气缸的输出端连接。

5、可选地，车厢内竖向安装有穿设于升降平台的导轨，升降平台可沿导轨竖向滑动。

6、可选地，升降平台朝向车厢尾部的一侧设置有导引缺口，系留无人机的底部设置有置于导引缺口内的凸块。

7、可选地，车厢的尾部呈开放状且闭合有尾门，尾门的底沿与车厢的底壁边沿铰接，尾门远离其铰接处的边沿可转动抵接至地面。

8、可选地，观察控制室包括支撑框架和封闭支撑框架的防爆玻璃，支撑框架的顶壁呈镂空状。

9、可选地，观察控制室的顶部外侧壁设置有用于清理顶部防爆玻璃的雨刷。

10、可选地，消防车还设置有探照设备，探照设备包括可升降安装于消防车的探照灯和与探照灯并列设置的摄像头，观察控制室内设置有与摄像头实时连接的显示屏。

11、可选地，探照灯采用可折叠的曲臂升降照明灯，曲臂升降照明灯通过展开实现立起，曲臂升降照明灯的顶端安装有电子云台，摄像头安装于电子云台。

12、可选地，观察控制室的高度高于驾驶室的高度；曲臂升降照明灯安装在观察控制室朝向驾驶室且延伸出驾驶室顶部的侧壁上；曲臂升降照明灯通过放倒折叠至驾驶室的顶部，且高度低于观察控制室的顶壁。

13、本申请的技术方案相对于现有技术的有益效果在于：

14、在非使用状态下，升降平台下降至底部，此时，线缆盘和系留无人机处于同一高度收纳在车厢内，相对于系留无人机在线缆盘顶部存放，能够降低整个车厢的高度，降低重心，且能够减少车厢的体积，提高车厢空间的利用率，也增加车辆的稳定性和灵活性。同时，由于线缆盘位于灭火剂供给单元的顶部，而非与灭火剂供给单元设置在同一高度，其能够减少车厢的长度。当需要放处系留无人机时，防护罩打开，升降平台上升至使系留无人机暴露出车厢的顶部，系留无人机即可起飞。由于升降平台的高度已经上升至较高位置，线缆盘不会对系留无人机的起飞和降落产生阻挡，防止碰撞。

技术特征：

1.一种无人机消防车救援设备，包括消防车和系留无人机(1)，所述消防车包括驾驶室(2)、观察控制室(3)和车厢(4)，所述观察控制室(3)位于所述驾驶室(2)和车厢(4)之间；所述车厢(4)的内部安装有灭火剂供给单元(5)和线缆盘(6)，所述系留无人机(1)连接于所述线缆盘(6)的线缆并与所述灭火剂供给单元(5)连通，所述车厢(4)的顶部可开合设置有防护罩(401)；

2.如权利要求1所述的无人机消防车救援设备，其特征在于：所述车厢(4)内竖向设置有升降气缸(403)，所述升降平台(402)与所述升降气缸(403)的输出端连接。

3.如权利要求2所述的无人机消防车救援设备，其特征在于：所述车厢(4)内竖向安装有穿设于所述升降平台(402)的导轨(404)，所述升降平台(402)可沿所述导轨(404)竖向滑动。

4.如权利要求1所述的无人机消防车救援设备，其特征在于：所述升降平台(402)朝向车厢(4)尾部的一侧设置有导引缺口(406)，所述系留无人机(1)的底部设置有置于所述导引缺口(406)内的凸块。

5.如权利要求1所述的无人机消防车救援设备，其特征在于：所述车厢(4)的尾部呈开放状且闭合有尾门(405)，所述尾门(405)的底沿与所述车厢(4)的底壁边沿铰接，所述尾门(405)远离其铰接处的边沿可转动抵接至地面。

6.如权利要求1所述的无人机消防车救援设备，其特征在于：所述观察控制室(3)包括支撑框架(301)和封闭所述支撑框架(301)的防爆玻璃(302)，所述支撑框架(301)的顶壁呈镂空状。

7.如权利要求6所述的无人机消防车救援设备，其特征在于：所述观察控制室(3)的顶部外侧壁设置有用于清理顶部所述防爆玻璃(302)的雨刷(303)。

8.如权利要求1-7中任意一项所述的无人机消防车救援设备，其特征在于：所述消防车还设置有探照设备，所述探照设备包括可升降安装于所述消防车的探照灯和与所述探照灯并列设置的摄像头(8)，所述观察控制室(3)内设置有与所述摄像头(8)实时连接的显示屏。

9.如权利要求8所述的无人机消防车救援设备，其特征在于：所述探照灯采用可折叠的曲臂升降照明灯(7)，所述曲臂升降照明灯(7)通过展开实现立起，所述曲臂升降照明灯(7)的顶端安装有电子云台(9)，所述摄像头(8)安装于所述电子云台(9)。

10.如权利要求9所述的无人机消防车救援设备，其特征在于：所述观察控制室(3)的高度高于所述驾驶室(2)的高度；所述曲臂升降照明灯(7)安装在所述观察控制室(3)朝向所述驾驶室(2)且延伸出所述驾驶室(2)顶部的侧壁上；所述曲臂升降照明灯(7)通过放倒折叠至所述驾驶室(2)的顶部，且高度低于所述观察控制室(3)的顶壁。

技术总结本申请提供了一种无人机消防车救援设备，属于消防设备技术领域，包括消防车和系留无人机，消防车包括驾驶室、观察控制室和车厢。车厢的内部安装有灭火剂供给单元和线缆盘，系留无人机连接于线缆盘的线缆，车厢的顶部可开合设置有防护罩。车厢内还设置有升降平台，线缆盘和升降平台均设置在灭火剂供给单元的顶部，系留无人机置于升降平台的顶部。在非使用状态下，升降平台下降至底部，线缆盘和系留无人机处于同一高度收纳在车厢内，相对于系留无人机在线缆盘顶部存放，能够降低整个车厢的高度，降低重心，提高了车厢空间的利用率。当需要放处系留无人机时，防护罩打开，升降平台上升至使系留无人机暴露出车厢的顶部，系留无人机即可起飞。技术研发人员：王新雷受保护的技术使用者：雷雨智能设备（威海）有限公司技术研发日：20231011技术公布日：2024/5/29