一种用于火情智能处理的消防机器人的制作方法

本发明涉及消防机器人，更具体地涉及一种用于火情智能处理的消防机器人。

背景技术：

1、火灾是指在时间或空间上失去控制的燃烧所造成的灾害，在发生火灾时，火场环境时具有高温、浓烟、毒气、爆炸、坍塌的极端危险，消防员在这样高度危险的环境中去灭火，十分危险，生命受到威胁，遇到重大火灾，火场浓烟，能见度非常低，难以确定火源位置点，难以接近火源，给消防人员救人、灭火造成不便，因不了解现场情况而有可能造成消防人员的伤亡，火场高温，不易靠近，有可能发生烧伤，火场有毒或有不明易燃易爆品，在扑救的过程中会发生突然爆炸，中毒，造成人员伤亡；建筑倒塌，火场中由于高温和燃烧会降低建筑构件的强度，发生建筑物坍塌，给深入建筑内部灭火、救人的消防人员造成困难或伤亡。

2、随着社会经济的迅速发展，人们的生活水平得到了显著的提升，在休闲时，大多选择逛街购物，因此商场的消防，为保护人们财产安全的重中之重，商场的消防大多选择分区进行，一旦商场发生火灾，通过消防门对商场进行分区，防止火灾的蔓延，造成更大的经济损失，后等待消防员的救助，但在消防员的救助过程中，仍存在以下问题：

3、1、对顾客来说，商场的环境较为复杂，在发生火灾时，消防门关闭，造成客户被困其中，无法及时的撤离，造成生命隐患，同时在火灾发生时，商场的复杂环境，加之易燃物较多的情况下，商场内部的监控大多因线路烧坏无法使用，增大消防员的救助时间，增加消防员的救助难度。

4、2、由于商场的占地面积较大，在发生火灾时，火场中发生大量的浓烟，受困者不能及时的寻找到水源，对口鼻进行防护，加上在火焰燃烧时，氧气会形成助燃剂，大量的浓烟与氧气的减少，使受困者呼吸越发困难，形成窒息，对受困人员形成生命威胁。

技术实现思路

1、鉴于现有技术存在的火场现场环境复杂，增加救援的难度及在等待救援中，火场中烟气造成被困人员窒息的问题，提出了一种用于火情智能处理的消防机器人。

2、本技术提供了一种用于火情智能处理的消防机器人，其目的在于：对火场内部的环境进行检测，对内部的火源进行灭火的同时对火场中的受困人员进行搜救，以及在搜索到受困人员时，对受困人员发送呼吸面罩，防止受困人员受到烟气的影响产生窒息，并将受困人员送到安全通道。

3、本发明的技术方案为：一种用于火情智能处理的消防机器人，包括底盘，还包括：设置于底盘顶端的防火单元，设置于防火单元顶端的防护单元，以及设置于防护单元顶端的检测单元；

4、所述防火单元包括设置于底盘顶端的储水部件，设置于储水部件顶端的输送部件，设置于输送部件一端的出水部件；所述储水部件包括设置于底盘顶端的储水箱，所述储水箱的内部开设有储水空间，所述储水箱顶端的一侧设有进水口，所述储水箱顶端远离进水口的一侧设有水量容积显示，所述储水箱的一侧设有出水槽，所述出水槽的内部设有出水管，所述储水箱的顶端设有支撑柱。

5、采用上述技术方案，进水口的外壁为螺纹状的，可连接加水带，同时也可以在对储水空间的内部添加满消防用水后，取下加水带后关闭进水口，防止储水空间内部的存水溢出，水量容积显示可对储水空间内部的水量多少进行检测，出水管与出水槽固定连接，出水管可进行更换，支撑柱呈三乘三的阵列方式布局在储水箱的顶端对防护壳进行支撑，使消防机器人的整体性更好，更加的稳定。

6、进一步的，所述输送部件包括设置于出水管顶端的连通管，所述连通管的远离出水管的一端设有加压器，所述加压器远离连通管的一端设有工作电机，所述工作电机的底端设有支撑块，所述加压器底端的一侧设有出水口，所述出水口的内部设有输送管。

7、采用上述技术方案，支撑块固定在储水箱的顶端，输送管卡接在出水口的内部，加压器的底端固定连接在连通管的顶端，使加压器在进行工作时，稳定性更好，工作电机与支撑块固定连接，加压器与工作电机固定连接，使加压器与工作电机在工作时，更加的稳定，工作效果更好，输送管贯穿支撑块的底端且固定连接。

8、进一步的，所述出水部件包括设置于输送管顶端的连通转管，所述连通转管顶端的内部设有喷水管，所述喷水管底端的外壁上设有辅转动轮，所述辅转动轮的外壁啮合连接有主动转轮，所述主动转轮底端的中部设有转动电机，所述喷水管的形状为l形，所述喷水管远离连通转管的一端设有喷水口。

9、采用上述技术方案，转动电机控制主动转轮进行转动，主动转轮带动辅转动轮转动，辅转动轮与喷水管固定连接，连通转管与输送管固定连接，喷水管活动卡接在连通转管的内部，喷水管在连通转管的内部转动时，连通转管为固定不动的，喷水口的内部可变换出水状态，可形成水幕或远距离喷洒的灭火水柱，根据使用情况进行相应的变化，在进水口连接水带持续加水时，喷水口为可远距离喷洒的灭火水柱，对火场进行持续的灭火，在进水口未连接水带需要通过储水空间内部的存水使用时，喷水口喷洒的水形成水幕形状，使消防机器人在火场中检测火场情况及受困人员时，对受困人员的周围进行防护，对受困人员的防护性更好，对受困人员周围灭火的同时寻找安全通道。

10、进一步的，所述防护单元包括设置于储水部件顶端的控制部件，设置于控制部件一侧的伸缩部件，以及设置于伸缩部件内部的呼吸部件；控制部件包括设置于支撑柱顶端的防护壳，所述防护壳的内部开设有放置空间，所述放置空间的一侧设有防护板，所述防护板的内部设有防护空间，所述转动电机设置在防护板顶端的一侧，所述防护空间靠近出水口的一侧开设有连通槽，所述连通槽的内部设有输送管，所述防护板的内部设有控制器。

11、采用上述技术方案，防护板对放置空间的空间进行分隔，同时对控制部件进行防护，使消防机器人的反应速度更加的迅速，提高消防机器人的灭火性能，通过防护板的包裹，使控制器的防护性能得到进一步的提升，使消防机器人的系统安全性更高，防护板的顶端固定连接转动电机，转动电机电性连接控制器，连通槽的内部有密封件，通过密封件对输送管与连通槽之间的连接进行防护，使控制器的防护性能得到提升。

12、进一步的，所述伸缩部件包括设置于储水箱顶端的供电器，所述供电器的一端设有供电管，所述供电管的顶端贯穿防护壳并设置在放置空间内，所述供电管的顶端设有电驱滑块，所述电驱滑块的底端设有滑动条，所述电驱滑块的顶端设有刀形储存盒，所述刀形储存盒的一侧设有分隔条，所述分隔条远离刀形储存盒的一侧设有矩形储存盒，所述刀形储存盒与分隔条的内部均设有分料格，所述防护壳的顶端连接有四条滑动条，滑动条上滑动设有电驱滑块，电驱滑块连接在对应的刀形储存盒与矩形储存盒的底端，所述供电器电性连接有控制器，所述控制器上连接有语音装置。

13、采用上述技术方案，供电器设置在储水箱与防护壳之间，供电器固定在储水箱上，供电管对每一个电驱滑块电性连接，通过控制器传递命令到供电器，通过供电管将信号传递给电驱滑块，在供电管接收到命令后，电驱滑块带动刀形储存盒或矩形储存盒进行滑动，电驱滑块为前后两个，使刀形储存盒或矩形储存盒在滑动时更加的稳定，在前端的电驱滑块到达滑动条的一端后进行限位停止，另一个电驱滑块继续带动刀形储存盒或矩形储存盒进行滑动，使刀形储存盒或矩形储存盒在移动时更加的稳定和流畅，分料格的分隔使呼吸部件的存放更加整洁，拿取更加的方便，不会产生内部的混乱，从而影响刀形储存盒或矩形储存盒的开关，在消防机器人检测到受困人员时，消防机器人运行到受困人员地方，通过喷水口对周围的火源进行灭火，在消防机器人控制部件的控制下，使机器人在距离受困人员半米的范围内停下，控制器控制供电器工作，在供电器工作时，通过供电管对电驱滑块供电，使得电驱滑块在滑动条上滑动，在电驱滑块滑动时带动刀形储存盒或矩形储存盒打开。

14、进一步的，所述呼吸部件包括设置于分料格内部的面罩，所述面罩的两侧对称设有卡接块，所述卡接块的内部设有固定绳，所述固定绳的底端设有连接件，所述面罩的中部设有外部防护件，所述外部防护件的顶端设有内部防护件，所述内部防护件的顶端设有外层过滤网，所述外层过滤网的底端与外部防护件的顶端相互卡接。

15、采用上述技术方案，面罩为透明的，面罩可包裹住人体的脸部，两端的固定绳通过连接件进行卡接，从而使面罩固定在人体的脸部，防止火源对人体的面部进行烧伤，对眼睛造成伤害，通过外层过滤网对外部环境进行粗滤，后通过内部防护件对环境中的烟雾及危害气体进行过滤后，内部防护件可以为活性炭，将过滤后的气体通过外部防护件再次进行过滤后，外部防护件可以为滤烟膜，吸入口鼻，使受困人员的生命得到保障，通过三层过滤，将火场环境中的烟气及有害物质进行过滤，对火场中受困人员的呼吸进行防护，使受困人员的呼吸得到一定的保障，受困人员不会产生窒息的情况。

16、进一步的，所述检测单元包括设置于控制部件顶端一侧的监测部件，以及设置于控制部件上的显示部件；所述监测部件包括设置于防护壳顶端的转动器，所述转动器的顶端固定连接有连接垫片，所述连接垫片的顶端固定连接有相机外壳，所述相机外壳的一侧设有热成像传感器，所述热成像传感器的一侧设有摄像头，所述摄像头设置在相机外壳内，所述监测部件电性连接有控制器。

17、采用上述技术方案，转动器为转动的，通过热成像传感器对火场中的环境及受困人员进行检测，在热成像传感器检测的同时通过摄像头进行拍摄实时视频，后将摄像头拍摄的视频通过控制器传递到控制人员的控制装置上，经过双重的检测防止热成像传感器误检测，提高消防机器人检测的精准度，同时提高消防机器人的救援效率，缓解消防人员的不足，未能及时的救助受困人员。

18、进一步的，所述显示部件包括设置于防护壳顶端一侧的闪烁箭头，所述防护壳四面的中部均设有显示灯，所述显示灯电性连接控制器，所述闪烁箭头电性连接控制器，所述防护壳的一端设有障碍成像器，所述障碍成像器电性连接控制器。

19、采用上述技术方案，在使用消防机器人时，通过障碍成像器对火场内设置的安全路线提示进行检测，在消防机器人对受困人员发放完呼吸部件后，通过控制器内置的语音装置，与受困人员进行通话，确定受困人员情况及受困部位的火情，提醒受困人员跟随机器人移动到安全位置，消防机器人带领受困人员转移时，通过闪烁箭头的箭头提示受困人员行进的方向，使受困人员可以轻松的跟随消防机器人进行转移，如现场有人受伤无法行动，受困人员通过语音装置与消防人员沟通，使消防人员可以及时的展开救援，减少消防人员的搜救时间，提高消防灭火以及救援效率，在消防机器人使用时，消防机器人四边的显示灯不间断的进行闪烁，用来提醒受困人员，搜救设备的位置，使受困人员可以有效的跟随消防机器人，到达安全位置。

20、进一步的，所述底盘两端的两侧均对称设有转动轴，所述转动轴的外壁设有行进轮，所述行进轮的外壁啮合连接有辅助轮，所述辅助轮的内部设有连接轴，所述连接轴设置在转动轴内，所述辅助轮和行进轮的外壁共同啮合连接有行动链盘，所述行动链盘内壁的两端均啮合连接有行进轮与辅助轮，所述底盘内部的四角均设有驱动装置，所述转动轴贯穿底盘与驱动装置相互连接。

21、采用上述技术方案，通过驱动装置使转动轴带动行进轮转动，在行进轮转动时带动辅助轮转动，在行进轮与辅助轮转动时带动行动链盘转动，在行动链盘转动时，带动消防机器人进行移动，设置的行动链盘使消防机器人在面对复杂的环境时，移动的更加平顺稳定，使消防机器人在救援中更加的稳定和精准，消防机器人的工作时间更加的持久连贯。

22、本发明的技术效果和优点：

23、1.通过防火单元在机器人对受困人员进行搜救时，对内部的火源进行喷水，同时对未燃烧的物体进行喷水，减缓燃烧的速度，同时对受困人员进行喷洒水幕降低受困人员的体温，在连接水带时，机器人可以在距离火源燃烧点较近的距离对火源的根部进行喷水，增加灭火速度的同时降低水源的消耗。

24、2.通过防护单元在消防机器人使用时，对消防机器人内部的元件进行防护，同时在消防机器人遇到受困人员时，对受困人员发放呼吸部件，防止受困人员因烟雾产生窒息，延长受困人员的生命活力，同时，现场的受困人员可与外部的救援人员沟通火场内部情况，提高救援效率。

25、3.通过检测单元的双重检测，使机器人在对火场受困人员检测时，更加的精准，不会产生误判定的情况，提高救援效率的同时将现场内部情况的画面实时传输给救援人员，提高消防灭火以及救援效率。