一种履带式消防机器人的制作方法

本技术涉及消防履带机器人，具体为一种履带式消防机器人。

背景技术：

1、消防履带机器人是利用履带进行移动的消防机器人，是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高，而消防机器人可以实现替代消防员进入火灾事故现场，实现替代人工进行灭火救援等工作，极大的保障了消防员的生命安全。

2、目前现有技术中消防履带机器人是通过水箱以及喷头，利用水泵将水箱内部的水抽出，并通过喷头喷向火灾燃烧处，实现灭火，但由于部分火灾环境中的位置狭窄，使得消防履带机器人只能前进或者后退，从而导致不便调节喷头喷水的方向，从而影响消防履带机器人的灭火效率，故而提出一种履带式消防机器人来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种履带式消防机器人，具备方便调节喷头喷水的方向的优点，解决了部分火灾环境中的位置狭窄，使得消防履带机器人只能前进或者后退，从而导致不便调节喷头喷水的方向，从而影响消防履带机器人的灭火效率的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种履带式消防机器人，包括履带消防机器人和喷头，所述履带消防机器人的顶部设置有调节机构；

3、所述调节机构包括有支撑柱，所述支撑柱转动安装于履带消防机器人的顶部，所述支撑柱的顶部开设有安装槽，所述喷头转动安装于安装槽的内腔前后两侧壁之间，所述喷头的外表面滑动安装有连接环，所述连接环的底部设置有升降组件，所述支撑柱的外表面固定安装有环形板，所述环形板的底部设置有支撑组件，所述环形板的内部设置有限位组件，所述履带消防机器人的顶部设置有驱动结构。

4、进一步，所述驱动结构包括有双刹电机，所述双刹电机固定安装于履带消防机器人的顶部，所述双刹电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的外表面设置有传动组件。

5、进一步，所述履带消防机器人的顶部固定安装有水箱，所述水箱和喷头之间固定连接有波纹管，所述履带消防机器人的左侧铰接有清理斗。

6、进一步，所述升降组件包括有安装板和电动推杆，所述电动推杆固定安装于安装板的顶部和连接环的底部之间，所述安装板固定安装于支撑柱的外表面。

7、进一步，所述支撑组件包括有环形槽和环形条，所述环形槽开设于环形板的底部，所述环形条固定安装于履带消防机器人的顶部，所述环形条的外表面与环形槽的内壁转动连接。

8、进一步，所述限位组件包括有限位杆和弧形槽，所述弧形槽开设于环形板的内部，所述限位杆固定安装于履带消防机器人的顶部，所述限位杆的外表面与弧形槽的内壁滑动连接。

9、进一步，所述传动组件包括有锥形齿轮和锥形齿环，所述锥形齿轮和锥形齿环相啮合，所述锥形齿轮固定安装于转轴的外表面，所述锥形齿环固定安装于环形板的顶部。

10、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

11、该履带式消防机器人，通过设置有调节机构，实现了利用双刹电机作为驱动源并通过机械传动控制环形板旋转，使得旋转的环形板带动支撑柱旋转，利用旋转的支撑柱带动喷头转动，而且可以利用升降组件调节喷头竖直方向的角度，从而达到调节喷头喷水的角度，进而使得履带消防机器人在狭窄的环境中也可以进行高效的灭火工作，使得该履带式消防机器人实用性增强。

技术特征：

1.一种履带式消防机器人，包括履带消防机器人(1)和喷头(2)，其特征在于：所述履带消防机器人(1)的顶部设置有调节机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种履带式消防机器人，其特征在于：所述驱动结构(308)包括有双刹电机(3081)，所述双刹电机(3081)固定安装于履带消防机器人(1)的顶部，所述双刹电机(3081)的输出轴通过联轴器固定连接有转轴(3082)，所述转轴(3082)的外表面设置有传动组件(3083)。

3.根据权利要求1所述的一种履带式消防机器人，其特征在于：所述履带消防机器人(1)的顶部固定安装有水箱(4)，所述水箱(4)和喷头(2)之间固定连接有波纹管，所述履带消防机器人(1)的左侧铰接有清理斗(5)。

4.根据权利要求1所述的一种履带式消防机器人，其特征在于：所述升降组件(304)包括有安装板和电动推杆，所述电动推杆固定安装于安装板的顶部和连接环(303)的底部之间，所述安装板固定安装于支撑柱(301)的外表面。

5.根据权利要求1所述的一种履带式消防机器人，其特征在于：所述支撑组件(306)包括有环形槽和环形条，所述环形槽开设于环形板(305)的底部，所述环形条固定安装于履带消防机器人(1)的顶部，所述环形条的外表面与环形槽的内壁转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种履带式消防机器人，其特征在于：所述限位组件(307)包括有限位杆和弧形槽，所述弧形槽开设于环形板(305)的内部，所述限位杆固定安装于履带消防机器人(1)的顶部，所述限位杆的外表面与弧形槽的内壁滑动连接。

7.根据权利要求2所述的一种履带式消防机器人，其特征在于：所述传动组件(3083)包括有锥形齿轮和锥形齿环，所述锥形齿轮和锥形齿环相啮合，所述锥形齿轮固定安装于转轴(3082)的外表面，所述锥形齿环固定安装于环形板(305)的顶部。

技术总结本技术涉及一种履带式消防机器人，包括履带消防机器人和喷头，所述履带消防机器人的顶部设置有调节机构，所述调节机构包括有支撑柱，所述支撑柱转动安装于履带消防机器人的顶部，所述支撑柱的顶部开设有安装槽，所述喷头转动安装于安装槽的内腔前后两侧壁之间。该履带式消防机器人，通过设置有调节机构，实现了利用双刹电机作为驱动源并通过机械传动控制环形板旋转，使得旋转的环形板带动支撑柱旋转，利用旋转的支撑柱带动喷头转动，而且可以利用升降组件调节喷头竖直方向的角度，从而达到调节喷头喷水的角度，进而使得履带消防机器人在狭窄的环境中也可以进行高效的灭火工作，使得该履带式消防机器人实用性增强。技术研发人员：詹亚辉受保护的技术使用者：内蒙古汇栋科技有限公司技术研发日：20231008技术公布日：2024/6/5