内嵌于导轨适用于多种环境工况的防坠落随行器及方法与流程

本发明涉及高空作业防坠落安全防护装置，更具体地讲，涉及一种内嵌于导轨适用于多种环境工况的防坠落随行器及方法。

背景技术：

1、在水电站的常规检修工作中，对作业人员的通行安全防护是检修工作开始前必须落实的防护措施，尤其是在垂直工况、临边工况、斜坡工况或多种工况交替组合的高风险环境下，人员在此环境中频繁通行或长久作业，有高处坠落的风险。

2、目前针对该类高风险环境的安全防护措施主要采用的方法是：

3、一是人工牵拉安全母绳作为防坠落措施，即在爬梯顶部安装支撑架，然后在支撑架上安装滑轮，在滑轮槽口内安装安全母绳，人员在上下攀爬过程中需系全身式安全带，通过安全带背后的挂钩与安全母绳连接，然后攀爬人员带动母绳一起进行上下移动，当人员发生意外坠落时，辅助配合人员通过安全母绳可将坠落人员拉住，防止攀爬人员发生坠落事故，保证了作业人员的生命安全；

4、二是采用机械结构形式的防坠落制动器作为防坠落措施，即在爬梯顶部安装钢丝绳类的防坠落制动器，人员在上下攀爬过程中需系全身式安全带，通过安全带背后的挂钩与坠落制动器连接，然后钢丝绳随攀爬人员一起进行收放，当人员发生意外坠落时，可通过制动器内部飞轮机构，将钢丝绳锁死，从而防止攀爬人员发生坠落事故，保证了作业人员的生命安全；

5、但上述常规的防坠落系统存在以下问题：

6、第一种，人工辅助防止坠落方案，受人为主观因素影响较大，所以对辅助配合人员职业素养要求较高，以减少坠落制动距离，保障人员安全；

7、第二种，钢丝绳类防坠落制动器，一般钢丝绳类的坠落制动器行程有限，如防护距离较长，则需要接力安装坠落制动器，导致上下通行过程中需要倒换使用防坠落制动器，给通行人员造成不便；

8、上述防护措施只能再单一的环境工况中使用，对于较为复杂的检修工况这无法实现对作业人员的全线安全防护。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是，提供一种内嵌于导轨适用于多种环境工况的防坠落随行器及方法，能够有效的实现对作业人员在多种高风险环境工况条件下人员攀爬或通行过程的全线安全防护，保证了在复杂环境工况下的作业安全；

2、本发明解决技术问题所采用的解决方案是：

3、一种内嵌于导轨适用于多种环境工况的防坠落随行器，与具有t型滑槽的导轨滑动配合；包括与导轨滑动配合的滑块、安装在滑块与导轨相互靠近一侧的防坠落组件、设置在滑块上且与导轨配合使用的行走限位组件、以及安装在滑块上且用于控制防坠落组件开合的解锁组件；

4、所述防坠落组件包括多组安装在t型滑槽内且沿导轨长方向设置的防坠齿、与防坠齿配合使用且设置在滑块靠近导轨一侧的限位挡块。

5、在一些可能的实施方式中，

6、所述行走限位组件包括安装在滑块上且伸入t型滑槽内的前行走限位轮组件、安装在滑块上且与导轨外侧面滑动配合的前行走支撑轮组件、以及设置在前行走支撑轮组件远离前行走限位轮组件一侧且与导轨外侧面滑动配合的后行走支撑轮组件；

7、所述后行走支撑轮组件安装在滑块上且沿z轴方向做弹性运动；

8、所述解锁组件位于后行走支撑轮组件的上方；

9、所述限位挡块设置在滑块靠近导轨的一侧且位于后行走支撑轮组件远离前行走支撑轮组件的一侧。

10、在一些可能的实施方式中，

11、在所述滑块上设置有用于安装所述后行走支撑轮组件且沿z轴方向设置的盲孔、与盲孔连通且用于安装解锁组件的沉孔；

12、所述后行走支撑轮组件包括安装在盲孔内且y轴方向设置的y向支撑轴、与y向支撑轴两端连接的后支撑轮、沿z轴方向设置且与支撑轴连接的z向支撑轴、安装在沉孔内且套装在z向支撑轴外侧的z向弹性件；

13、所述z向支撑轴远离y向支撑轴的一端伸入沉孔内且与解锁组件抵接配合；所述y向支撑轴的两端贯穿滑块；

14、在所述滑块上设置有供y向支撑轴两端穿过且沿y轴方向设置的腰型孔；所述腰型孔与盲孔连通。

15、在一些可能的实施方式中，

16、所述解锁组件包括沿y轴方向设置且两端贯穿滑块的y向轴、设置在y向轴上且位于沉孔两侧的两组凸台、两组套装在y向轴上且位于两组凸台相互远离一侧的y向弹性件；

17、两组所述凸台之间形成与z向支撑轴抵接配合的间隙；所述滑块上设置有两组与沉孔连通且用于y向轴、两组凸台和y向弹性件穿过的y向孔。

18、在一些可能的实施方式中，

19、所述行走限位组件还包括设置在前行走支撑轮组件与后行走支撑轮组件之间且伸入t型滑槽内的后行走限位轮组件；

20、所述后行走限位轮组件安装在滑块上且沿z轴弹性移动，并绕z轴旋转。

21、在一些可能的实施方式中，

22、在所述滑块上设置有用于安装后行走限位轮组件且沿z轴方向设置的安装孔；所述安装孔贯穿滑块；

23、所述后行走限位轮组件包括位于t型滑槽内的滑轮组、与滑轮组连接且套装在安装孔内的z向连接轴；所述z向连接轴沿z轴方向移动且绕z轴方向旋转。

24、在一些可能的实施方式中，

25、所述安装孔包括位于滑块靠近t型滑槽一侧且沿z轴方向设置的小通孔、与小通孔同轴连通且内径大于小通孔外径的避让圆孔、与避让圆孔同轴连通且截面呈正多边形的多边形孔；

26、所述z向连接轴包括一端穿过小通孔且与滑轮组连接的竖杆、套装在竖杆外侧且位于避让圆孔内的伸缩弹性组件、与竖杆远离滑轮组一端连接且与多边形孔配合使用的多边形块。

27、在一些可能的实施方式中，

28、在所述滑块远离前行走支撑轮组件的一侧还设置有绕y轴方向转动的悬挂组件；

29、所述悬挂组件包括安装在滑块上且沿y轴方向设置的y向杆、套装在y向杆外侧且绕y向杆转动的挂架；

30、在所述多边形块上设置与挂架配合使用的避让槽。

31、在一些可能的实施方式中，

32、所述限位挡块的截面呈直角梯形，所述限位挡块靠近前行走支撑轮组件一侧呈斜面，其靠近前行走支撑轮组件一端与t型滑槽底部之间的距离大于其远离前行走支撑轮组件一端与t型滑槽底部之间的距离；所述斜面与x轴方向所形成的夹角为锐角；

33、所述防坠齿设置有斜面配合使用的配合面。

34、还包括设置滑块上的把手。

35、一种根据以上的所述一种内嵌于导轨适用于多种环境工况的防坠落随行器的使用方法，

36、在导轨呈竖向垂直设置或倾斜设置且向上攀爬时，安全带与滑块连接，通过安全带带动滑块的限位挡块与防坠齿相互靠近一端共面或形成间隙，实现无阻挡通行；

37、当导轨呈竖向垂直设置时且向下攀爬时，安全带的胸前挂点与滑块连接，控制安全带的胸前悬挂点向远离导轨一侧运动并拉扯带动滑块运动，使限位挡块与防坠齿分离，实现无阻碍的向下攀爬通行；

38、当导轨呈倾斜设置时且人员向下攀爬时，安全带的腰部挂点与滑块连接，控制解锁组件沿y轴方向移动下驱动滑块向远离导轨一侧运动；使限位挡块与防坠齿有效分离，实现无阻碍的向下行走通行；

39、在攀爬至指定位置或发生坠落时，安全带不再向滑块施加向远离导轨一侧的作用力，限位挡块与对应的防坠齿之间接触，间隙消失，限制滑块沿导轨长度方向的移动防止坠落。

40、与现有技术相比，本发明的有益效果：

41、本发明能够适用于不同环境工况的导轨，能够有效的实现对作业人员在多种高风险环境工况条件下人员攀爬或通行过程的全线安全防护，保证了在复杂环境工况下的作业安全；适应范围广；在使用过程中，检修人员只需根据不同的环境工况控制限位挡块与防坠齿分离即可实现无阻挡通行；当发生坠落时，向下坠落的作用力将驱动滑块向靠近导轨一侧运动，从而使得限位挡块对应的防坠齿接触搭接，实现制动；

42、本发明结构简单、实用性强。