一种适用于转弯、变向工况的防坠落随行系统及使用方法与流程

本发明涉及高空作业防坠落安全防护，更具体地讲，涉及一种适用于转弯、变向工况的防坠落随行系统及使用方法。

背景技术：

1、在日常生活工作中，我们常常会在各种环境中通行或工作，但对于垂直环境、临边环境、斜坡环境或多种环境交替组合的高风险环境下，人员在此环境中频繁通行或长久作业，有坠落的风险，为保证人员在复杂环境中通行或作业安全，对人员有效的安全防护就显得非常重要。

2、目前，对于不同高风险环境中的安全防护一般只能采用分段保护措施对人员进行安全保护，如针对垂直攀爬工况的安全防护，一般采用机械结构型式的钢丝绳防坠落制动器对垂直攀爬工况进行有效防护，能保证检修人员在垂直工况下上下攀爬时的安全通行；针对水平临边工况的安全防护，一般采用安装隔离围栏和安全绳的方式对水平临边部位进行防护，确保检修人员在该区域的安全通行；针对斜坡通行工况的安全防护，一般采用的是在斜坡通道两侧安装防护围栏或在斜坡顶部使用机械结构型式的钢丝绳防坠落制动器对斜坡通行进行安全防护，确保检修人员在斜坡工况下的通行安全；

3、但在实际工作现场中一般会有多种工况相互组合或较多转角的环境工况，就需要针对不同的通行工况，制定不同的防护措施来保证检修人员的安全通行，且各种防护措施之间无法有效衔接，特别是在当相邻两组直线导轨需要转弯、变向时，无法有效的保证检修人员的安全。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是，提供一种适用于转弯、变向工况的防坠落随行系统及使用方法；

2、本发明解决技术问题所采用的解决方案是：

3、一种适用于转弯、变向工况的防坠落随行系统，包括导轨结构、以及与导轨结构滑动配合的随行装置；

4、所述导轨结构包括扭转导向导轨、与扭转导向导轨两端分别连接的第一导轨和第二导轨；所述第一导轨与第二导轨结构相同且均设置有t型滑槽，两组所述t型滑槽的开口方向相互垂直；所述扭转导向导轨上设置有截面呈t型且两端分别与两组t型滑槽连通的扭转滑槽；

5、所述随行装置包括上导向滑块、下滑块、安装在下滑块上且与上导向滑块转动配合的连接锁定装置、以及安装在上导向滑块和下滑块的行走总成；所述上导向滑块与下滑块相互靠近一侧形成转动间隙。

6、在一些可能的实施方式中，

7、所述连接锁定装置包括安装在下滑块且与上导向滑块配合使用的球铰支撑件、安装在上导向滑块上且与球铰支撑件插装配合的弹性限位件。

8、在一些可能的实施方式中，

9、所述球铰支撑件包括安装在下滑块上且沿z轴方向设置的立柱、以及安装在立柱上且设置有插槽的球头。

10、在一些可能的实施方式中，

11、所述弹性限位件包括安装在上导向滑块上且底部设置有球冠槽的外壳、以及安装在在外壳内且与球头配合使用的弹性控制杆；

12、在第一导轨或第二导轨上运行时，弹性控制杆靠近球头的一段插入插槽内；

13、在扭曲导向导轨上运行时，弹性控制杆靠近球头的一端位于球头的上方且与插槽分离。

14、在一些可能的实施方式中，

15、所述外壳包括设置有球冠槽且与球头配合使用的基座、安装在基座上且用于安装弹性控制杆的套筒；在所述基座上设置有套筒连通的通孔；

16、在第一导轨或第二导轨上运行时，所述弹性控制杆安装在套筒内且靠近球头的一端穿过通孔后伸入插槽内。

17、在一些可能的实施方式中，

18、所述弹性控制杆包括套装在套筒内且在正常使用状态下两端穿过套筒的杆本体、套装在杆本体外侧且位于套筒内的限位弹簧组件。

19、在一些可能的实施方式中，

20、所述限位弹簧组件包括套装在杆本体外侧的环状凸台、安装在环状凸台上且套装在杆本体外侧的弹性件；

21、在所述套筒的两端分别设置有限位凸台；所述杆本体的两端在正常使用时穿过两组限位凸台；

22、所述环状凸台设置在两组限位凸台之间，所述弹性件设置在环状凸台与远离球头的一侧限位凸台之间。

23、在一些可能的实施方式中，

24、所述插槽为多边形孔，所述杆本体的截面呈多边形结构且与多边形孔配合使用。

25、在一些可能的实施方式中，

26、在所述上导向滑块上设置有安装孔，所述基座安装在安装孔内且与安装孔过盈配合；

27、在所述下滑块上设置有用于安装立柱的固定孔，所述立柱与固定孔过盈配合。

28、在一些可能的实施方式中，

29、在所述上导向滑块上靠近下滑块的一侧设置有安装凸台，在所述下滑块上设置有与安装凸台配合使用的支撑凸台；所述安装凸台设置在支撑凸台的上方且两者之间形成转动间隙；

30、所述安装孔设置有安装凸台上，所述固定孔设置在支撑凸台上。

31、一种根据以上所述的一种适用于转弯、变向工况的防坠落随行系统的使用方法，当随行装置在第一导轨或第二导轨上运行时，弹性限位件与球铰支撑件插装配合，上导向滑块与下滑块锁紧固定；

32、当在扭转导向导轨上运行时，控制弹性限位件向远离球铰支撑件的一侧运动，两者分离，上导向滑块可绕球头进行转动，调整行走总成与扭转滑槽的相对位置关系，实现在扭转导向导轨上运行。

33、与现有技术相比，本发明的有益效果：

34、本发明通过球铰支撑件与弹性限位件的插装配合，能够在直线导轨上使得上导向滑块与下滑块相对锁紧固定，使得随行装置能沿直线导轨的长度方向滑动；当在扭转导向导轨上运行时，通过球铰支撑件与弹性限位件的分离，并使得两者形成球铰连接结构进而使得上导向滑块与下滑块能够实现在扭转导向导轨上转弯和/或变向；从而使得在相邻直线导轨t型滑槽开口方向不一致的情况下，实现不间断滑行；进而有效的的保证该工况下时检修人员的安全。

技术特征：

1.一种适用于转弯、变向工况的防坠落随行系统，其特征在于，包括导轨结构、以及与导轨结构滑动配合的随行装置；

2.根据权利要求1所述的一种适用于转弯、变向工况的防坠落随行系统，其特征在于，所述连接锁定装置(3)包括安装在下滑块(2)且与上导向滑块(1)配合使用的球铰支撑件(31)、安装在上导向滑块(1)上且与球铰支撑件(31)插装配合的弹性限位件(32)。

3.根据权利要求2所述的一种适用于转弯、变向工况的防坠落随行系统，其特征在于，所述球铰支撑件(31)包括安装在下滑块(2)上且沿z轴方向设置的立柱(311)、以及安装在立柱(311)上且设置有插槽(3121)的球头(312)。

4.根据权利要求3所述的一种适用于转弯、变向工况的防坠落随行系统，其特征在于，所述弹性限位件(32)包括安装在上导向滑块(1)上且底部设置有球冠槽(32111)的外壳(321)、以及安装在在外壳(321)内且与球头(312)配合使用的弹性控制杆(322)；

5.根据权利要求4所述的一种适用于转弯、变向工况的防坠落随行系统，其特征在于，所述外壳(321)包括设置有球冠槽(32111)且与球头(312)配合使用的基座(3211)、安装在基座(3211)上且用于安装弹性控制杆(322)的套筒(3212)；在所述基座(3211)上设置有套筒(3212)连通的通孔；

6.根据权利要求5所述的一种适用于转弯、变向工况的防坠落随行系统，其特征在于，所述弹性控制杆(322)包括套装在套筒(3212)内且在正常使用状态下两端穿过套筒(3212)的杆本体(3221)、套装在杆本体(3221)外侧且位于套筒(3212)内的限位弹簧组件(3222)。

7.根据权利要求6所述的一种适用于转弯、变向工况的防坠落随行系统，其特征在于，所述插槽(3121)为多边形孔，所述杆本体(3221)的截面呈多边形结构且与多边形孔配合使用。

8.根据权利要求5所述的一种适用于转弯、变向工况的防坠落随行系统，其特征在于，在所述上导向滑块(1)上设置有安装孔，所述基座(3211)安装在安装孔内且与安装孔过盈配合；

9.根据权利要求8所述的一种适用于转弯、变向工况的防坠落随行系统，其特征在于，在所述上导向滑块(1)上靠近下滑块(2)的一侧设置有安装凸台(11)，在所述下滑块(2)上设置有与安装凸台(11)配合使用的支撑凸台(21)；所述安装凸台(11)设置在支撑凸台(21)的上方且两者之间形成转动间隙(100)；

10.一种根据权利要求1-9任一项所述的一种适用于转弯、变向工况的防坠落随行系统的使用方法，其特征在于，

技术总结本发明涉及高空作业防坠落安全防护技术领域，具体公开了一种适用于转弯、变向工况的防坠落随行系统及使用方法，包括导轨结构、以及随行装置；导轨结构包括扭转导向导轨、与扭转导向导轨、第一导轨、第二导轨；随行装置包括上导向滑块、下滑块、安装在下滑块上且与上导向滑块转动配合的连接锁定装置、以及行走总成；上导向滑块与下滑块相互靠近一侧形成转动间隙；以及公开了使用方法；本发明能够在直线导轨上使得上导向滑块与下滑块相对锁紧固定，使得随行装置能沿直线导轨的长度方向滑动；当在扭转导向导轨上运行时，使得上导向滑块与下滑块能够实现在扭转导向导轨上转弯和/或变向，实现不间断滑行，进而有效的的保证该工况下时检修人员的安全。技术研发人员：包唐伟,孟春琦受保护的技术使用者：三峡金沙江川云水电开发有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13