一种磁酶免检测试剂盒生产组装设备的制作方法

本技术涉及医疗用品组装设备，具体涉及一种磁酶免检测试剂盒生产组装设备。

背景技术：

1、磁酶联免疫法(magneticenzymeimmunoassay)是一种常用的生物分析技术，其基本原理是利用磁性颗粒将特定酶标记的抗体/抗原与待检测物(例如蛋白质、细胞等)结合，通过磁力作用将待检测物与非特异性结合物分离,然后利用酶催化作用对待测物进行定量分析。总体而言，磁酶联免疫法具有操作简便、灵敏度高、特异性强、可量化等优点，被广泛应用于生物医学、生物技术、食品安全等领域的分析检测。

2、采用磁酶联免疫法进行检测时，需要使用磁酶免检测试剂盒。如图1所示，磁酶免检测试剂盒主要包括底壳100，底壳100上安装有测光杯200；其中，底壳100内设有多个容纳槽300，在加工磁酶免检测试剂盒时需要在各个容纳槽300内注入相应的药水或者磁珠，然后再使用铝膜400封住底壳的上端面。现有技术中缺少用于生产组装该磁酶免检测试剂盒的专用设备，普遍是各个工序采用单独的设备，而且其中的部分工序没有加工设备只能采用人工操作，致使磁酶免检测试剂盒的组装加工效率很低，导致试剂盒的加工成本偏高；另一方面，采用多个设备组合使用，也很难保障加工的一致性，致使生产的试剂盒不良率偏高，造成材料的浪费。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种磁酶免检测试剂盒生产组装设备，包括机台和控制器，所述机台上设有分别与控制器相连的底壳供料机构、注液机构、产品流转机构、磁珠灌装机构、封膜机构、测光杯安装机构、分切抹边机构和成品装盒机构，所述底壳供料机构能够将待加工的产品有序放置到所述产品流转机构上，所述产品流转机构能够将产品依次输送到所述注液机构、磁珠灌装机构、封膜机构、测光杯安装机构、分切抹边机构和成品装盒机构上；所述注液机构用于往所述产品流转机构上的产品内注入药水，所述磁珠灌装机构用于往所述产品流转机构上的产品内灌注磁珠，所述封膜机构用于将铝膜封装在所述产品流转机构上的产品上端面，所述测光杯安装机构用于将测光杯安装到所述产品流转机构上的产品内；所述分切抹边机构用于将所述产品流转机构上连体的产品分切成单个产品，所述成品装盒机构用于从所述产品流转机构上抓取产品，并将加工好的产品装盒送出机台。

2、作为本实用新型的进一步改进，所述底壳供料机构包括放料架和三维上料机械手，所述放料架上设有码垛盘、上料升降组件和进料组件，所述码垛盘用于堆叠放置待加工的产品，所述上料升降组件能够驱动所述码垛盘在所述放料架内升降运动；所述放料架上设有上料抓取槽位，所述进料组件能够将所述码垛盘上的产品推送到所述上料抓取槽位，所述三维上料机械手能够从所述上料抓取槽位上抓取产品，并将产品运送到所述产品流转机构上。

3、作为本实用新型的进一步改进，所述注液机构包括注液支架和注液驱动组件，所述注液支架上设有注液泵，所述注液泵的输入端外接药水瓶，所述注液驱动组件的输出端上设有注液管，所述注液管设置在所述产品流转机构的上方，所述注液泵的输出端与所述注液管相连，所述注液驱动组件能够驱动所述注液管分别与所述产品流转机构上的产品相连；所述注液驱动组件包括注液横向模组和注液升降模组，所述注液横向模组与所述机台连接，所述注液升降模组与所述注液横向模组的输出端连接，所述注液管与所述注液升降模组的输出端连接。

4、作为本实用新型的进一步改进，所述磁珠灌装机构包括灌装支架，所述灌装支架与所述机台连接，所述灌装支架上设有灌装二维模组，所述灌装二维模组的输出端设有灌装泵，所述灌装泵的输出端设有注射接头，所述灌装泵能够驱动所述注射接头升降运动；所述机台上设有磁珠摇动机构，所述磁珠摇动机构的输出端上设有磁珠碗，所述磁珠碗用于盛放液态磁珠，所述磁珠摇动机构能够驱动所述磁珠碗转动，所述灌装二维模组能够驱动所述灌装泵分别移动到所述磁珠碗和产品流转机构内的产品正上方。

5、作为本实用新型的进一步改进，所述封膜机构包括沿所述产品流转机构的运动方向依次设置的覆膜组件和热压组件，所述覆膜组件上设有放膜辊，所述放膜辊用于放置卷料铝膜，所述覆膜组件能够将所述放膜辊上的卷料铝膜平铺到所述产品流转机构上的产品上表面，所述热压组件上设有热封板，所述热压组件能够驱动所述热封板与所述产品流转机构上产品的上表面相接或分离。。

6、作为本实用新型的进一步改进，所述测光杯安装机构包括沿所述产品流转机构运动方向依次设置的打孔组件、测光杯供料组件和测光杯压紧组件，所述打孔组件用于对所述产品流转机构上的产品进行打孔，所述测光杯供料组件用于将测光杯放置到所述产品流转机构上的产品内，所述测光杯压紧组件用于将测光杯压紧在所述产品流转机构上的产品上。

7、作为本实用新型的进一步改进，所述测光杯供料组件包括测光杯上料机构和测光杯抓取机械手，所述测光杯上料机构的末端设有测光杯夹具，所述测光杯夹具上设有多个测光杯放料槽，所述测光杯上料机构能够将测光杯分别输送到所述放料槽内，所述测光杯抓取机械手能够分别从所述放料槽内抓取测光杯，并将测光杯分别放置到所述产品流转机构内的各个产品上。

8、作为本实用新型的进一步改进，所述分切抹边机构包括分切固定架，所述分切固定架与所述机台连接，所述分切固定架上设有分切横向驱动组件，所述分切横向驱动组件的输出端上设有分切升降气缸和抹边升降气缸；所述分切升降气缸的输出端上设有切刀安装架，所述切刀安装架上设有分切刀，所述分切升降气缸能够驱动所述分切刀与所述产品流转机构上的产品相接；

9、所述抹边升降气缸的输出端上设有抹边安装架，所述抹边安装架上设有抹边胶片，所述抹边升降气缸能够驱动所述抹边胶片与产品流转机构上的产品相接。

10、作为本实用新型的进一步改进，所述成品装盒机构包括装盒固定架，所述装盒固定架与所述机台连接，所述装盒固定架上设有装盒三维模组，所述装盒三维模组的输出端上设有装盒夹持组件，所述装盒三维模组能够驱动所述装盒夹持组件从所述产品流转机构上抓取产品，并将产品送出机台；所述装盒夹持组件包括装盒固定块，所述装盒固定块上设有分盒气缸，所述分盒气缸的输出端上设有拉动块，所述装盒固定块上设有装盒滑轨，所述装盒滑轨上滑动设有多个吸盘固定块，所述吸盘固定块上设有装盒吸盘，所述吸盘固定块与所述拉动块滑动限位连接，所述拉动块能够带动所述吸盘固定块在所述装盒滑动上滑动，使得所述吸盘固定块相互分开或相互靠拢。

11、作为本实用新型的进一步改进，所述机台上还设有与控制器相连的空盒流转机构，所述空盒流转机构分别与所述底壳供料机构和成品装盒机构相连，所述空盒流转机构用于将空盒从所述底壳供料机构移送到所述成品装盒机构上。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、本实用新型能够完成对磁酶免检测试剂盒从底壳到成品完整的自动组装过程，整个组装过程无需人工参与，设备的自动化程度很高。使用机器代替人工，能够大幅提高加工效率；且设备自动化加工过程，能够确保加工组装的一致性，从而提高加工的良品率，减少材料的浪费。

14、具体工作时，操作人员将待加工的产品码垛放置到底壳供料机构上，控制底壳供料机构工作将待加工的产品有序的运送到产品流转机构上；再控制产品流转机构工作，将产品依次输送到注液机构、产品流转机构、磁珠灌装机构、封膜机构、测光杯安装机构、分切抹边机构和成品装盒机构上。当产品输送到注液机构时，控制注液机构工作往产品内注入药水；接着当产品输送到磁珠灌装机构上，控制磁珠灌装机构工作往产品内灌注磁珠；接着当产品输送到封膜机构时，控制封膜机构工作，将铝膜贴附封装到产品的上端面，因铝膜是整体的，所以经过封膜机构后所有的产品都是连体在一起的；接着当产品输送到测光杯安装机构时，控制测光杯安装机构工作，将测光杯安装到产品上；接着当产品输送到分切抹边机构时，控制裁边抹边机构工作，将连体的产品分切成单个产品，并将铝膜与底壳的侧边抹平贴合；接着当分切好的产品输送到成品装盒机构时，控制成品装盒机构工作从产品转运机构上抓取加工好的产品，并将其装盒送出机台。