一种巡检机器人及巡检系统的制作方法

本申请属于检测设备，尤其涉及一种巡检机器人及巡检系统。

背景技术：

1、电厂或者电站具有多种大型电气设备，如配电柜、配电箱，为防止设备故障所带来的安全隐患，需要对所述的电气设备进行定期检查。

2、电厂或电站中的人工巡检具有较高的安全风险，相关技术中通常在电厂中设置能够用于巡检的设备，以替代人工操作定期移动到特定设备附近进行图像采集。但是，实际生产中电厂或电站的场景复杂，导致部分空间狭小、障碍物众多，造成巡检设备可能难以完成巡检流程。有鉴于此，本领域急需具有一定的形态调整能力的巡检机器人及巡检系统。

3、申请内容

4、本申请实施方式提供了一种巡检机器人及巡检系统，能够便于巡检工作的自动化进行，并能够适应复杂的巡检环境。

5、本申请实施方式的第一方面，提供了一种巡检机器人，包括主体、驱动组件及检测组件。主体包括连接部和延伸部，延伸部在第一方向上可伸缩，连接部和延伸部分别位于主体上沿第一方向的两侧，第一方向平行于延伸部的长度方向。驱动组件设置于连接部内，并能够相对于主体运动。检测组件设置于延伸部上远离连接部的一端，检测组件用于对待巡检设备进行检测。

6、采用上述结构，首先，巡检机器人的主要结构集中在第一方向上，故使巡检机器人在第一方向以外方向上的尺寸较小，便于巡检机器人通过狭窄地形，其次，通过设置延伸部，不仅可以进一步压缩巡检机器人的尺寸，提高巡检效率，还可以扩大检测组件的检测范围，提高巡检质量。

7、在本申请的一些可选实施方式中，连接部包括沿第二方向相对设置的两个连接板，两个连接板间的区域为容纳区域，驱动组件包括驱动轮，驱动轮位于容纳区域内，且驱动轮与连接板上远离延伸部的一端相连接，驱动轮能够以第二方向为轴转动，第二方向垂直于所述第一方向。

8、采用上述结构，通过设置两个连接板，能够围合出半开放的容纳区域，以供轨道结构的设置，其次，通过设置驱动轮，能够提供高效的驱动力，便于巡检机器人移动。

9、在本申请的一些可选实施方式中，驱动轮包括多个滚轮，多个滚轮分别设置于两个连接板，且在第二方向上，两个连接板上的滚轮相对应。

10、采用上述结构，通过在两个连接板上均设置有滚轮，能够使驱动轮上的承力向两侧的连接板分流，提高了巡检机器人的工作稳定性。

11、在本申请的一些可选实施方式中，驱动组件还包括引导轮，引导轮与连接板相连接，且引导轮设置于驱动轮靠近延伸部的一侧，引导轮能够以第一方向为轴转动。

12、采用上述结构，通过设置引导轮，一方面，便于引导驱动组件沿轨道结构的方向移动，另一方面，能够降低轨道结构与两侧连接板的干涉问题。

13、在本申请的一些可选实施方式中，巡检机器人还包括控制组件，控制组件与驱动组件和检测组件相连接，用于控制驱动组件和检测组件。

14、在本申请的一些可选实施方式中，控制组件包括通信部，通信部能够与外部通信连接，用于接收的控制信号或传送检测结果。

15、在本申请的一些可选实施方式中，检测组件包括第一检测器和第二检测器，沿第一方向，第一检测器一侧与延伸部相连接，另一侧与第二检测器相连接，第一检测器为局放检测器，第二检测器为视觉检测器。

16、在本申请的一些可选实施方式中，连接部还包括沿第二方向相对设置的两个护板，两个护板分别位于两个连接板外侧。

17、采用上述结构，通过设置护板，能够提高对连接板及容纳区域的保护能力，提高巡检机器人的结构强度。

18、在本申请的一些可选实施方式中，主体还包括驱动电源，驱动电源用于为驱动组件和检测组件供电，主体上还设置有电刷，电刷与驱动电源相连接。

19、采用上述结构，通过设置电刷，能够便于巡检机器人与外部电源相连接，并通过驱动电源为驱动组件和检测组价等巡检机器人内的需电结构供电，使巡检机器人工作更加顺畅。

20、本申请实施方式的第二方面，提供了一种巡检系统，包括，巡检轨道及上述巡检机器人，巡检机器人的连接部套接于巡检轨道，巡检机器人的驱动组件至少部分与巡检轨道相抵接，驱动组件能够驱动巡检机器人沿巡检轨道移动。

21、在本申请的一些可选实施方式中，巡检轨道包括沿第一方向间隔设置的第一板体和第二板体，在第一方向上第一板体和第二板体通过第三板体相连接，第一板体位于第二板体远离延伸部的一侧，第一板体上远离第二板体的表面为第一表面，驱动组件中的驱动轮与第一表面相抵接。

22、在本申请的一些可选实施方式中，第一板体上面向连接部上连接板的表面为第二表面，驱动组件的引导轮与第二表面相抵接。

23、在本申请的一些可选实施方式中，巡检轨道还包括供电组件，供电组件包括电轨及供电线路，第三板体上面向连接板的表面为第三表面，电轨设置于第三表面，并沿巡检轨道的轨迹延伸，巡检机器人的电刷与电轨滑动接触，供电线路用于连接电轨与外部电源。

24、采用上述结构，通过设置电轨，能够有效与电刷相配合，实现对巡检机器人的供电，并巧妙的利用了巡检轨道的结构，较少巡检机器人上的线路，降低了供电对巡检过程的干扰问题。

25、在本申请的一些可选实施方式中，巡检系统还包括安装组件，安装组件用于将巡检轨道安装于安装位置。

26、在本申请的一些可选实施方式中，安装组件包括多个吊装架，吊装架沿第一方向的一端与第一表面相连接，另一端与安装位置相连接。

27、与相关技术相比，本申请实施方式的巡检机器人及巡检系统，使巡检机器人的主要结构集中在第一方向上，降低了巡检机器人在第一方向以外方向上的尺寸，便于巡检机器人通过狭窄地形；其次，通过设置延伸部，不仅可以进一步压缩巡检机器人的尺寸，提高巡检效率，还可以扩大检测组件的检测范围，提高巡检质量。

技术实现思路

技术特征：

1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述连接部包括沿第二方向相对设置的两个连接板，两个所述连接板间的区域为容纳区域，所述驱动组件包括驱动轮，所述驱动轮位于所述容纳区域内，且所述驱动轮与所述连接板上远离所述延伸部的一端相连接，所述驱动轮能够以所述第二方向为轴转动，所述第二方向垂直于所述第一方向。

3.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述驱动轮包括多个滚轮，多个所述滚轮分别设置于两个所述连接板，且在所述第二方向上，两个所述连接板上的滚轮相对应。

4.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述驱动组件还包括引导轮，所述引导轮与所述连接板相连接，且所述引导轮设置于所述驱动轮靠近所述延伸部的一侧，所述引导轮能够以所述第一方向为轴转动。

5.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括控制组件，所述控制组件与所述驱动组件和所述检测组件相连接，用于控制所述驱动组件和所述检测组件。

6.根据权利要求5所述的巡检机器人，其特征在于，所述控制组件包括通信部，所述通信部能够与外部通信连接，用于接收的控制信号或传送检测结果。

7.根据权利要求6所述的巡检机器人，其特征在于，所述检测组件包括第一检测器和第二检测器，沿所述第一方向，所述第一检测器一侧与所述延伸部相连接，另一侧与第二检测器相连接，所述第一检测器为局放检测器，所述第二检测器为视觉检测器。

8.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述连接部还包括沿所述第二方向相对设置的两个护板，两个所述护板分别位于两个所述连接板外侧。

9.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述主体还包括驱动电源，所述驱动电源用于为所述驱动组件和所述检测组件供电，所述主体上还设置有电刷，所述电刷与所述驱动电源相连接。

10.一种巡检系统，其特征在于，包括，巡检轨道及如权利要求1-9任意一项所述的巡检机器人，所述巡检机器人的连接部套接于所述巡检轨道，所述巡检机器人的驱动组件至少部分与所述巡检轨道相抵接，所述驱动组件能够驱动所述巡检机器人沿所述巡检轨道移动。

技术总结本申请实施方式提供了一种巡检机器人及巡检系统，巡检机器人包括主体、驱动组件及检测组件。主体包括连接部和延伸部，延伸部在第一方向上可伸缩，连接部和延伸部分别位于主体上沿第一方向的两侧，第一方向平行于延伸部的长度方向。驱动组件设置于连接部内，并能够相对于主体运动。检测组件设置于延伸部上远离连接部的一端，检测组件用于对待巡检设备进行检测。首先，巡检机器人的主要结构集中在第一方向上，故使巡检机器人在第一方向以外方向上的尺寸较小，便于巡检机器人通过狭窄地形，其次，通过设置延伸部，不仅可以进一步压缩巡检机器人的尺寸，提高巡检效率，还可以扩大检测组件的检测范围，提高巡检质量。技术研发人员：黄羽,王俊,舒强,郑栋文,马军,王中辉受保护的技术使用者：三峡金沙江川云水电开发有限公司技术研发日：20231018技术公布日：2024/5/29