一种反作用力臂支架的制作方法

本技术涉及生产线，尤其涉及一种反作用力臂支架。

背景技术：

1、众所周知，反作用力臂是为生产线上操作者更好地操控电动或气动拧紧工具而开发的，适用于装配工序中。目前行业领域的反作用力臂装置研发都是为了更大化的节省人工的劳动强度，提高工作效率，追寻更高定位精度，由于现有的力臂的长度是固定不变的，位于执行末端的拧紧抢面对不同位置的螺钉拧紧需求时，需要更换至对应力臂臂长的工位上进行装配作业，导致安装工序较为繁琐，严重影响了安装效率。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种反作用力臂支架，有效解决背景技术中的问题。

2、为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种反作用力臂支架，包括：

3、支撑柱，沿垂直方向布置；

4、滑动座，滑动设置在所述支撑柱上；

5、摆臂，水平设置在所述支撑柱的一侧，包括位于同一垂直平面内的两组伸缩杆，在两个所述伸缩杆的端部设有安装拧紧枪的安装块，所述伸缩杆包括套筒、及滑动设置在所述套筒内的滑杆；

6、平衡器，设置在所述支撑柱上，其保险绳与所述滑动座连接；

7、角度检测模块，设置在所述支撑柱顶部，用于获取所述摆臂的转动角度；

8、位移检测模块，设置在所述滑动座面向所述安装块的一侧，用于获取所述滑杆的拉伸距离；

9、控制器，分别与所述角度检测模块和所述位移检测模块连接，用于将所述位移检测模块和所述角度检测模块获取数据对应的螺丝点位与预存的螺丝点位进行比对。

10、进一步地，所述滑杆贯穿所述套筒设置，并在两个所述滑杆远离所述安装块的一端设置连接块。

11、进一步地，所述角度检测模块包括驱动杆组件和角度传感器；

12、所述角度传感器固定在所述支撑柱的顶部，所述驱动杆组件设置在所述滑动座上，并跟随所述滑动座围绕所述支撑柱转动；

13、且所述驱动杆组件的顶部与所述角度传感器连接。

14、进一步地，所述驱动杆组件包括过渡杆、第一支撑臂、第二支撑臂和导向块；

15、所述过渡杆平行于所述支撑柱设置，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂固定设置在所述过渡杆的两端部，且所述第一支撑臂转动设置在所述支撑柱顶部，所述第二支撑臂转动设置在所述支撑柱底部，所述角度传感器设置在所述第一支撑臂上；

16、所述导向块固定在所述滑动座上，所述滑动座上设有供所述过渡杆穿过的导向孔。

17、进一步地，所述第一支撑臂包括连接板、固定轴和导向套；

18、所述固定轴固定在所述支撑柱的顶部，所述导向套同轴套设在所述固定轴上，所述连接板转动设置在所述导向套上，且所述连接板的自由端设有供所述过渡杆连接的固定孔；

19、所述角度传感器与所述支撑柱同轴设置，且固定在所述连接板的上方，所述角度传感器的感应端穿过所述连接板伸入所述固定轴的中心孔内。

20、进一步地，所述导向套的外圆柱面设有截面弧形状的环槽，且在所述连接板远离所述过渡杆的一端设有供销轴穿过的通孔。

21、进一步地，所述位移检测模块包括拉线式位移传感器，所述拉线式位移传感器安装在所述滑动座上，其拉绳设置在所述安装块上。

22、进一步地，所述滑动座包括滑动套、及沿轴向依次固定在所述滑动套上的第一固定座和第二固定座，位于两个所述伸缩杆上的两个所述套筒分别固定在所述第一固定座和所述第二固定座上；

23、所述滑动套同轴设置在所述支撑柱上，在所述滑动套与所述支撑柱的环形缝隙中设有滑动环，并在所述滑动套的内孔位于所述滑动环的两端均设有卡簧；

24、在所述第一固定座与所述第二固定座之间设有桥接板，所述桥接板朝向所述平衡器方向延伸出与所述保险绳连接的受力板。

25、进一步地，在所述支撑柱上设有第一位置环和第二位置环，所述滑动座设置在所述第一位置环和所述第二位置环之间。

26、进一步地，所述安装块包括与两个所述滑杆连接的定位座、以及固定在所述定位座上的安装支架。

27、本实用新型的有益效果为：本实用新型通过伸缩杆的设置，能够改变摆臂的臂长，具有较大的工作范围，提高了安装效率，通过角度检测模块和位移检测模块，能够获取实际目标位置的加工螺丝点位，而控制器对加工螺钉点位进行存储，并与预存的螺丝点位进行比对，便于对产品加工精度进行复检，免去人工对数据的比对，大大提高了工作效率和产品质量。

技术特征：

1.一种反作用力臂支架，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的反作用力臂支架，其特征在于，所述滑杆(312)贯穿所述套筒(311)设置，并在两个所述滑杆(312)远离所述安装块(32)的一端设置连接块(33)。

3.根据权利要求1所述的反作用力臂支架，其特征在于，所述角度检测模块(5)包括驱动杆组件(51)和角度传感器(52)；

4.根据权利要求3所述的反作用力臂支架，其特征在于，所述驱动杆组件(51)包括过渡杆(511)、第一支撑臂(512)、第二支撑臂(513)和导向块(514)；

5.根据权利要求4所述的反作用力臂支架，其特征在于，所述第一支撑臂(512)包括连接板(512a)、固定轴(512b)和导向套(512c)；

6.根据权利要求5所述的反作用力臂支架，其特征在于，所述导向套(512c)的外圆柱面设有截面弧形状的环槽，且在所述连接板(512a)远离所述过渡杆(511)的一端设有供销轴穿过的通孔。

7.根据权利要求1所述的反作用力臂支架，其特征在于，所述位移检测模块(6)包括拉线式位移传感器，所述拉线式位移传感器安装在所述滑动座(2)上，其拉绳设置在所述安装块(32)上。

8.根据权利要求1所述的反作用力臂支架，其特征在于，所述滑动座(2)包括滑动套(21)、及沿轴向依次固定在所述滑动套(21)上的第一固定座(22)和第二固定座(23)，位于两个所述伸缩杆(31)上的两个所述套筒(311)分别固定在所述第一固定座(22)和所述第二固定座(23)上；

9.根据权利要求1所述的反作用力臂支架，其特征在于，在所述支撑柱(1)上设有第一位置环(7)和第二位置环(8)，所述滑动座(2)设置在所述第一位置环(7)和所述第二位置环(8)之间。

10.根据权利要求1所述的反作用力臂支架，其特征在于，所述安装块(32)包括与两个所述滑杆(312)连接的定位座、以及固定在所述定位座上的安装支架。

技术总结本技术涉及生产线技术领域，尤其涉及一种反作用力臂支架，包括：支撑柱沿垂直方向布置；滑动座滑动设置在支撑柱上；摆臂水平设置在支撑柱的一侧，包括位于同一垂直平面内的两组伸缩杆，在两个伸缩杆的端部设有安装拧紧枪的安装块，平衡器设置在支撑柱上，并与滑动座连接；角度检测模块用于获取摆臂的转动角度；位移检测模块用于获取滑杆的拉伸距离；控制器用于接收并存储位移和角度参数。通过伸缩杆的设置，能够改变摆臂的臂长，具有较大的工作范围，提高了安装效率，角度检测模块和位移检测模块能够获取实际目标位置的加工螺丝点位，并存储至控制器与预存螺丝点位进行比对，免去复检时人工对数据的比对，提高了工作效率和产品质量。技术研发人员：朱成,许诺,黄伟金,王全恒受保护的技术使用者：常州恒持智能科技有限公司技术研发日：20231018技术公布日：2024/6/2