一种以高速公路波形护栏为轨道的移动减震平台的制作方法

本技术涉及机器人，具体涉及一种以高速公路波形护栏为轨道的移动减震平台。

背景技术：

1、高速公路作为国民经济和社会发展的重要基础设施，在我国运输领域中发挥着重要作用。随着科技的发展，机器人已经普遍被应用到各个领域中，但由于高速公路限界空间内不允许有任何障碍物侵入，因此现有各类机器人在高速公路上均无法应用。为了确保车辆安全驾驶，减少事故伤亡，高速公路两侧设置有波形钢护栏。目前，在高速公路护栏上行驶的机器人，通过在机器人上搭载各类传感器，实现了违章抓拍和异常事件检测。但由于钢护栏实际安装情况，钢护栏或多或少存在一定的变形，且护栏连接处存在明显的突起，导致机器人在钢护栏上移动，特别是经过护栏连接处时，振动较大。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型提供一种以高速公路波形护栏为轨道的移动减震平台，能够减轻机器人在高速公路护栏上移动时的震动，确保机器人在高速公路护栏上平稳运行。

2、一种以高速公路波形护栏为轨道的移动减震平台，包括：移动平台本体、行走装置、悬挂装置、减震装置、电池、电机和减速器组合，其中:

3、用于承载行走装置、悬挂装置、减震装置，电池和电机和减速器组合的移动平台本体，包括：左支撑板、右支撑板、上支撑板、下支撑板和电池安装盒；

4、用于驱动机器人以高速公路波形护栏为轨道移动的行走装置，包括：主动轮组、从动轮组、从动轮组支撑板、轴、轴承座、导向轴和滑动轴承座，所述从动轮组由上从动轮组和下从动轮组组成，上从动轮组通过轴与主动轮组连接实现在护栏上表面移动；所述轴通过轴承座固定在上平台表面；所述下从动轮组固定在从动轮组支撑板上，从动轮组支撑板通过导向轴、滑动轴承座与下支撑板连接以实现在护栏波峰处的运动；

5、用于为移动减震平台提供导向实现沿护栏上边沿移动的悬挂装置，包括：u型固定件、u型滑轮和悬挂装置连接板，在护栏上边沿运行的u型滑轮安装在u型固定件内部，u型固定件通过悬挂装置连接板与上支撑板连接；

6、用于减轻机器人通过护栏连接处和破损处时产生的震动的减震装置，包括：悬挂装置减震组件、上从动轮组减震组件和下从动轮组减震组件。

7、进一步的，所示主动轮组由三个同步轮和一个张紧轮组成，其中一个同步轮与电机减速机连接，通过同步带驱动另外两个同步轮等速运行，张紧轮置于同步带外侧，张紧同步带确保同步轮具有较大包角。

8、进一步的，所述下支撑板、电池安装盒与左支撑板、右支撑板通过螺栓固定连接，上支撑板通过轴、轴套与左支撑板、右支撑板连接，轴通过轴承座固定在上支撑板上，轴套固定在左支撑板和右支撑板上。

9、进一步的，所述悬挂装置减震组件通过在悬挂装置连接板和上支撑板之间设置扭簧和弹簧以减轻悬挂装置与移动平台本体之间的振动；所述上从动轮组减震组件通过上支撑板和电机安装盒之间设置有弹簧以减轻上从动轮组与移动平台本体之间的振动；所述下从动轮组减震组件通过在下支撑板和从动轮组支撑板之前设置弹簧以减轻下从动轮组与移动平台本体之间的振动。

10、进一步的，所述电池、电机和减速器组合安装在电池安装盒和上支撑板上，电池为电机和减速器组合提供电力。

11、本实用新型的有益效果为：

12、1、本实用新型通过主动轮组、上从动轮组和下从动轮组及悬挂装置相互配合，使平台能够以护栏为轨道移动，使整机在防脱轨、通过性、波形护栏适应性方面有了较大提升。

13、2、本实用新型在悬挂装置、上从动轮组、下从动轮组与移动平台本体之前设置了减震组件，很大程度减轻了移动平台通过护栏连接处及破损处的震动，确保了移动平台在波形护栏上平稳运行。

技术特征：

1.一种以高速公路波形护栏为轨道的移动减震平台，包括：移动平台本体、行走装置、悬挂装置、减震装置、电池、电机和减速器组合，其特征在于:

2.根据权利要求1所述的以高速公路波形护栏为轨道的移动减震平台，其特征在于：所示主动轮组由三个同步轮和一个张紧轮组成，其中一个同步轮与电机减速机连接，通过同步带驱动另外两个同步轮等速运行，张紧轮置于同步带外侧，张紧同步带确保同步轮具有较大包角。

3.根据权利要求2所述的以高速公路波形护栏为轨道的移动减震平台，其特征在于：所述下支撑板、电池安装盒与左支撑板、右支撑板通过螺栓固定连接，上支撑板通过轴、轴套与左支撑板、右支撑板连接，轴通过轴承座固定在上支撑板上，轴套固定在左支撑板和右支撑板上。

4.根据权利要求3所述的以高速公路波形护栏为轨道的移动减震平台，其特征在于：所述悬挂装置减震组件通过在悬挂装置连接板和上支撑板之间设置扭簧和弹簧以减轻悬挂装置与移动平台本体之间的振动；所述上从动轮组减震组件通过上支撑板和电机安装盒之间设置有弹簧以减轻上从动轮组与移动平台本体之间的振动；所述下从动轮组减震组件通过在下支撑板和从动轮组支撑板之前设置弹簧以减轻下从动轮组与移动平台本体之间的振动。

技术总结本技术涉及一种以高速公路波形护栏为轨道的移动减震平台，包括：移动平台本体、行走装置、悬挂装置、减震装置、电池、电机和减速器组合。移动平台本体用于承载行走装置、悬挂装置、减震装置，电池和电机和减速器组合。行走装置用于驱动机器人以高速公路波形护栏为轨道移动。悬挂装置用于为移动减震平台提供导向实现沿护栏上边沿移动。减震装置用于减轻机器人通过护栏连接处和破损处时产生的震动。本技术提供的移动减震平台以高速公路波形护栏为轨道，通过设置减震组件提高设备运行稳定性。技术研发人员：薛春明,任杰,樊恩成,于小鹏,杨明辉,陈秀娟,胡明晖,冯傲岸,王子浩,郭辉,吕旭栋,韩雨彤受保护的技术使用者：山西省智慧交通研究院有限公司技术研发日：20231017技术公布日：2024/6/2