一种机械自动化的抓取装置的制作方法

本申请涉及抓取装置，具体为一种机械自动化的抓取装置。

背景技术：

1、自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程，机械自动化的实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，令整个世界的生产水平迈上了一个新的台阶，机械自动化抓取是机械自动化的一个应用方向，被广泛应用于各行业，提高工作效率，而现有的一般机械自动化的抓取装置利用的齿轮结构较多，导致抓取装置结构比较复杂。

2、现有专利（公告号为：cn214358834u）公布了机械自动化的抓取装置，包括底座，所述底座的上表面固定连接有电机箱，所述电机箱的内底壁固定连接有减震板，所述减震板的上表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有连接横杆，所述连接横杆的右端固定连接有电动伸缩杆，该机械自动化的抓取装置，通过设置伺服电机和转轴，能够驱动连接横杆转动，通过设置电动伸缩杆，能够调节抓手的高度，通过设置齿轮、旋转气缸和固定杆，能够使抓手方向转动，通过设置直线气缸、连接块、连接杆和固定杆，能够使抓手打开和合拢，通过设置防滑套，能够增加抓手与抓取目标之间的摩擦力，从而达到使该机械自动化的抓取装置具有结构简单的效果。

3、上述专利中指出的机械自动化的抓取装置在使用过程中对于不同规格的物品，整个夹取机构需要进行更换，增加了操作复杂性，同时在更换过程中耗费的时间过长导致工作效率降低，同时需要重新调整和配置各个组件以达到所需的夹取精度和稳定性。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本申请提供了一种机械自动化的抓取装置，具备便于更换等优点，解决了机械自动化的抓取装置在使用过程中对于不同规格的物品，整个夹取机构需要进行更换，增加了操作复杂性，同时在更换过程中耗费的时间过长导致工作效率降低，同时需要重新调整和配置各个组件以达到所需的夹取精度和稳定性。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种机械自动化的抓取装置，包括底板和支撑架，所述底板上端固定连接有第一模组，所述第一模组内部滑动连接的滑台上端固定连接有固定底板，所述固定底板上端固定连接有安装板，所述安装板表面固定连接有第二模组。

3、所述支撑架内部固定连接有电动推杆，所述支撑架下端固定连接有安装柱，所述电动推杆伸缩端贯穿支撑架并螺纹连接有安装台，所述安装台内部转动连接有四个夹爪，所述夹爪下端固定连接有弧形夹板。

4、通过上述方案，在需要对不同规格的物品进行夹取时，工作人员只需要将安装台拧下，然后根据需要更换不同规格的夹爪，再将安装台重新拧紧即可完成夹爪的更换，整个过程操作简单，耗费时间比较少，不需要过多的专业技能和工具，使得更换过程变得轻松快捷。

5、进一步，所述安装柱下端表面通过通过螺钉连接有四个连接杆，四个所述连接杆下端固定连接有挡板。

6、通过上述方案，在使用时将螺钉拧掉可以将挡板取下。

7、进一步，所述第二模组内部滑动连接的滑台表面固定连接有安装架，所述安装架内部固定连接有横向模组。

8、通过上述方案，在使用时第二模组启动会带动安装架上下移动。

9、进一步，所述横向模组一端固定连接有横向模组电机，所述横向模组内部的滑台表面固定连接有固定架。

10、通过上述方案，横向模组电机的加入可以更加灵活地控制横向模组的位置和动作。

11、进一步，所述固定架表面与支撑架表面固定连接。

12、通过上述方案，固定架和支撑架表面的固定连接可以通过多种方式实现，如焊接、螺钉连接。

13、进一步，所述固定底板上端与安装板之间固定连接有多个加强筋。

14、通过上述方案，在固定底板和安装板之间加入多个加强筋，可以进一步增强本装置的稳定性和耐用性。

15、进一步，所述第一模组一端固定连接有第一电机，所述第二模组上端固定连接有第二电机。

16、通过上述方案，第一电机和第二电机可以更加灵活地控制第一模组和第二模组的位置和动作。

17、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

18、该一种机械自动化的抓取装置，通过在电动推杆的伸缩端螺纹连接有安装台，在安装台内部转动连接有四个夹爪，在需要对不同规格的物品进行夹取时，工作人员只需要将安装台拧下，然后根据需要更换不同规格的夹爪，再将安装台重新拧紧即可完成夹爪的更换，整个过程操作简单，耗费时间比较少，不需要过多的专业技能和工具，使得更换过程变得轻松快捷。

技术特征：

1.一种机械自动化的抓取装置，包括底板（1）和支撑架（13），其特征在于：所述底板（1）上端固定连接有第一模组（2），所述第一模组（2）内部滑动连接的滑台上端固定连接有固定底板（4），所述固定底板（4）上端固定连接有安装板（5），所述安装板（5）表面固定连接有第二模组（7）；

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化的抓取装置，其特征在于：所述安装柱（18）下端表面通过通过螺钉连接有四个连接杆（19），四个所述连接杆（19）下端固定连接有挡板（20）。

3.根据权利要求1所述的一种机械自动化的抓取装置，其特征在于：所述第二模组（7）内部滑动连接的滑台表面固定连接有安装架（9），所述安装架（9）内部固定连接有横向模组（10）。

4.根据权利要求3所述的一种机械自动化的抓取装置，其特征在于：所述横向模组（10）一端固定连接有横向模组电机（11），所述横向模组（10）内部的滑台表面固定连接有固定架（12）。

5.根据权利要求4所述的一种机械自动化的抓取装置，其特征在于：所述固定架（12）表面与支撑架（13）表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械自动化的抓取装置，其特征在于：所述固定底板（4）上端与安装板（5）之间固定连接有多个加强筋（6）。

7.根据权利要求1所述的一种机械自动化的抓取装置，其特征在于：所述第一模组（2）一端固定连接有第一电机（3），所述第二模组（7）上端固定连接有第二电机（8）。

技术总结本申请涉及抓取装置技术领域，且公开了一种机械自动化的抓取装置，包括底板和支撑架，所述底板上端固定连接有第一模组，所述第一模组内部滑动连接的滑台上端固定连接有固定底板，所述固定底板上端固定连接有安装板，所述安装板表面固定连接有第二模组。该一种机械自动化的抓取装置，通过在电动推杆的伸缩端螺纹连接有安装台，在安装台内部转动连接有四个夹爪，在需要对不同规格的物品进行夹取时，工作人员只需要将安装台拧下，然后根据需要更换不同规格的夹爪，再将安装台重新拧紧即可完成夹爪的更换，整个过程操作简单，耗费时间比较少，不需要过多的专业技能和工具，使得更换过程变得轻松快捷。技术研发人员：王琳受保护的技术使用者：王琳技术研发日：20231114技术公布日：2024/6/2