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机器人的制作方法

  • 国知局
  • 2024-07-05 17:51:10

本技术涉及机器人,尤其涉及一种机器人。

背景技术:

1、随着人工智能技术的迅猛发展,市面上出现了款式多样的机器人。机器人能够陪伴人们学习、生活及娱乐等,功能强大。

2、机器人的整体外形类似于人体,其包括主躯体、颈部及头部。其中,主躯体类似于人体的主躯干,颈部类似于人体的脖子,头部类似于人体的大脑。其中,颈部作为连接主躯体和头部的桥梁,起着重要的作用。在组装时,将颈部和主躯体锁紧在一起;然后,在颈部的顶端安装头部。

3、然而,现有的机器人的主躯体和颈部之间存在装配间隙,导致机器人整体连接不牢固;而且,主躯体和颈部之间的连接结构外露,影响了机器人的美观性。

技术实现思路

1、本申请旨在提供一种机器人,至少解决现有的机器人的主躯体和颈部之间存在装配间隙导致机器人整体连接不牢固的问题。

2、为了解决上述技术问题,本申请是这样实现的:

3、本实用新型提供一种机器人,包括:主躯体和颈部;

4、所述主躯体的顶端设有安装槽;

5、所述颈部包括颈部支架和颈部套;所述颈部支架的底端通过第一锁紧件可拆卸地设于所述安装槽中,所述颈部套套设于所述颈部支架的周壁,所述颈部套的下端和所述安装槽的槽口端沿周向相贴合。

6、根据本实用新型提供的一种机器人,所述颈部支架的底端和所述安装槽之间形成有第一卡接结构;

7、所述第一卡接结构包括第一凸起和第一凹槽,所述第一凸起嵌设于所述第一凹槽;所述第一凸起设于所述颈部支架和所述主躯体当中的一者,所述第一凹槽设于所述颈部支架和所述主躯体当中的另一者。

8、根据本实用新型提供的一种机器人,所述颈部支架的周壁设有第一安装孔,所述安装槽的槽底设有第二安装孔;

9、所述第一安装孔和所述第二安装孔相对设置;所述第一锁紧件穿设于所述第一安装孔和所述第二安装孔中,以实现所述颈部支架和所述主躯体之间的连接。

10、根据本实用新型提供的一种机器人,所述第一安装孔和所述第二安装孔均设有多个,多个所述第一安装孔和多个所述第二安装孔一一相对设置,多个所述第一安装孔沿所述颈部支架的周向排布;

11、和/或,所述第一安装孔和所述第二安装孔均沿所述机器人的高度方向延伸设置;

12、和/或,所述第一锁紧件为锁紧螺栓,所述第一安装孔为台阶孔,所述第二安装孔为螺纹孔;所述锁紧螺栓的螺杆穿过所述台阶孔的小孔端,并与所述螺纹孔螺纹连接,所述锁紧螺栓的螺头隐藏于所述台阶孔的大孔端。

13、根据本实用新型提供的一种机器人,所述颈部套的内侧壁与所述颈部支架的周壁之间形成有第二卡接结构;

14、所述第二卡接结构包括第二凸起和所述第一安装孔,所述第二凸起设于所述颈部套的内侧壁,所述第二凸起嵌设于所述第一安装孔中。

15、根据本实用新型提供的一种机器人,所述第二卡接结构还包括第三凸起和第二凹槽;

16、所述第三凸起和所述第二凹槽均沿所述颈部的周向延伸设置,所述第三凸起嵌设于所述第二凹槽;

17、所述第三凸起设于所述颈部支架和所述颈部套当中的一者,所述第二凹槽设于所述颈部支架和所述颈部套当中的另一者。

18、根据本实用新型提供的一种机器人,所述颈部套的上端设有限位边,所述限位边沿所述颈部套的周向延伸设置,所述限位边抵接于所述颈部支架的顶端;

19、所述限位边和所述颈部支架的顶端之间设有定位结构,所述定位结构用于限定所述颈部套在所述颈部支架上套设的方位。

20、根据本实用新型提供的一种机器人,所述定位结构包括多个定位柱和多个定位孔;

21、多个所述定位柱和多个所述定位孔一一相对设置,所述定位柱穿设于所述定位孔中,所述定位柱和所述定位孔当中的一者设于所述限位边,所述定位柱和所述定位孔当中的另一者设于所述颈部支架。

22、根据本实用新型提供的一种机器人,所述机器人还包括:头部;所述头部的底端设有卡接槽,所述卡接槽卡设于所述颈部的顶端。

23、根据本实用新型提供的一种机器人,所述头部包括头壳盖和下巴;

24、所述头壳盖具有第一容纳腔及与所述第一容纳腔连通的安装口,所述安装口设于所述头壳盖的底端,所述下巴可拆卸地设于所述安装口,所述卡接槽设于所述下巴的中部。

25、根据本实用新型提供的一种机器人,所述头壳盖和所述下巴之间形成有第三卡接结构;所述第三卡接结构包括第四凸起和第三凹槽;所述第四凸起嵌设于所述第三凹槽中,所述第四凸起和所述第三凹槽当中的一者设于所述头壳盖,所述第四凸起和所述第三凹槽当中的另一者设于所述下巴;

26、和/或,所述头壳盖的内部设有第三安装孔,所述下巴设有第四安装孔,所述第三安装孔和所述第四安装孔相对设置,所述头壳盖和所述下巴通过穿设于所述第三安装孔和所述第四安装孔的第二锁紧件连接。

27、根据本实用新型提供的一种机器人,所述卡接槽的槽底设有第一穿线孔,所述颈部内设有第二穿线孔,所述安装槽的槽底设有第三穿线孔;

28、所述第一穿线孔、所述第二穿线孔和所述第三穿线孔顺次连通,所述第一穿线孔与所述头部内的第一容纳腔连通,所述第三穿线孔与所述主躯体内的第二容纳腔连通。

29、本实用新型提供的机器人,主躯体的顶端设有安装槽,颈部支架的底端插装于安装槽中并借助第一锁紧件将颈部支架锁紧在安装槽中,从而实现颈部支架与主躯体的稳固连接;同时,颈部套套设于颈部支架的周壁,颈部套的下端和安装槽的槽口端沿周向相贴合,以使得颈部和主躯体平滑连接,颈部和主躯体的连接处无外露的连接结构,保证了机器人的整体美观度。

技术特征:

1.一种机器人,其特征在于,包括:主躯体和颈部;

2.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述颈部支架的底端和所述安装槽之间形成有第一卡接结构;

3.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述颈部支架的周壁设有第一安装孔,所述安装槽的槽底设有第二安装孔;

4.根据权利要求3所述的机器人,其特征在于,所述第一安装孔和所述第二安装孔均设有多个,多个所述第一安装孔和多个所述第二安装孔一一相对设置,多个所述第一安装孔沿所述颈部支架的周向排布;

5.根据权利要求3所述的机器人,其特征在于,所述颈部套的内侧壁与所述颈部支架的周壁之间形成有第二卡接结构;

6.根据权利要求5所述的机器人,其特征在于,所述第二卡接结构还包括第三凸起和第二凹槽;

7.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述颈部套的上端设有限位边,所述限位边沿所述颈部套的周向延伸设置,所述限位边抵接于所述颈部支架的顶端;

8.根据权利要求7所述的机器人,其特征在于,所述定位结构包括多个定位柱和多个定位孔;

9.根据权利要求1至8任一项所述的机器人,其特征在于,所述机器人还包括:头部;所述头部的底端设有卡接槽,所述卡接槽卡设于所述颈部的顶端。

10.根据权利要求9所述的机器人,其特征在于,所述头部包括头壳盖和下巴;

11.根据权利要求10所述的机器人,其特征在于,所述头壳盖和所述下巴之间形成有第三卡接结构;所述第三卡接结构包括第四凸起和第三凹槽;所述第四凸起嵌设于所述第三凹槽中,所述第四凸起和所述第三凹槽当中的一者设于所述头壳盖,所述第四凸起和所述第三凹槽当中的另一者设于所述下巴;

12.根据权利要求9所述的机器人,其特征在于,所述卡接槽的槽底设有第一穿线孔,所述颈部内设有第二穿线孔,所述安装槽的槽底设有第三穿线孔;

技术总结本技术涉及机器人技术领域,提供一种机器人,包括:主躯体和颈部;所述主躯体的顶端设有安装槽;所述颈部包括颈部支架和颈部套;所述颈部支架的底端通过第一锁紧件可拆卸地设于所述安装槽中,所述颈部套套设于所述颈部支架的周壁,所述颈部套的下端和所述安装槽的槽口端沿周向相贴合。本技术提供的机器人,颈部和主躯体平滑连接,颈部和主躯体的连接处无外露的连接结构,保证了机器人的整体美观度。技术研发人员:赵敏,李清,徐群峰,王振豪受保护的技术使用者:科大讯飞股份有限公司技术研发日:20231023技术公布日:2024/6/2

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