基于被动驾驶机器人的可调节基座机构的制作方法

本申请涉及智慧交通机器人，尤其涉及基于被动驾驶机器人的可调节基座机构。

背景技术：

1、由于城市交通的复杂性和多变性，传统的人工交通监管方式逐渐无法满足城市交通管理的需求，交通管理机器人在交通管理领域也逐渐成为一种趋势。作为一种新型的交通管理方式，交通管理机器人是具有高度灵活性的自动化机器，交通管理机器人最初的设计是为了解决城市交通管理中的一些问题，比如人力不足、管理疏漏等。随着科技的不断发展，越来越多种类和功能的交通管理机器人被广泛应用于交通管理领域，比如处理恶劣交通事故、高峰期交通拥堵疏导、交通指挥、临时信号灯功能、驾驶事故车辆，甚至应用于特警排爆、刑警缉毒、交警指挥、消防应急救援等多警种不同任务的多场景综合性使用。

2、一款具有被动驾驶功能的交通管理机器人不仅能够有效地维护道路交通秩序，还可以辅助甚至替代人类完成诸如驾驶危险事故车辆远离人群等危险、繁重、复杂的工作，有效地减少人类的危险，为人民群众的生产、生活、出行等方面提供更加安全、便利的服务。

3、现有被动驾驶机器人安装于车辆座椅上的基座机构一般为固定结构，通过人为挪动被动驾驶机器人的基座来调节机器人控制油门、刹车等动力机构与车辆油门、刹车踏板对准，由于机器人本身很重，调节起来既费时又费力，而且极易摩擦损坏车辆座椅，极大的降低了机器人的可操控性和可靠性。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种基于被动驾驶机器人的可调节基座机构，使交管机器人作为被动驾驶机器人使用时，机器人抓取机构抓取方向盘时能够通过感应抓取方向盘的压力值自适应各种尺寸的方向盘，实现准确抓取。

2、为实现上述目的，本申请提供了如下方案：

3、基于被动驾驶机器人的可调节基座机构，包括：固定底座、移动平台、调节骨架、传动装置，所述固定底座与所述传动装置固定连接，所述移动平台与所述调节骨架滑动连接；所述传动装置包括驱动电机、第一齿轮、第一蜗杆、第一偏心片、第二偏心片、第二齿轮，所述第一蜗杆套装于所述驱动电机的电机轴上，所述第一蜗杆的一端依次与所述第二偏心片和所述第二齿轮固定连接，另一端设置有齿纹与第一齿轮啮合，所述第一偏心片固定于所述电机轴的顶端；所述第一齿轮滚动带动所述第一蜗杆沿所述电机轴上下移动，使固定在所述第一蜗杆上的所述第二齿轮包括第一位置和第二位置，所述调节骨架包括第一齿条组和第二齿条组，所述第二齿轮处于所述第一位置时，所述第二齿轮与所述第一齿条组相啮合，通过所述驱动电机旋转带动所述移动平台沿所述第一齿条组位置方向移动，所述第二齿轮处于所述第二位置时，所述第二齿轮与所述第二齿条组相啮合，通过所述驱动电机旋转带动所述移动平台沿所述第二齿条组位置移动，完成移动平台水平和垂直方向的调节。

4、进一步的，所述第一偏心片用于限定所述第一齿条组的位置及间距；所述第二偏心片用于限定所述第二齿条组的位置及间距；所述第一偏心片和所述第二齿轮的厚度之和等于所述第一齿条组的厚度，所述第二偏心片和所述第二齿轮的厚度之和等于所述第二齿条组的厚度。

5、进一步的，所述第一偏心片和所述第二偏心片均包含一个滚动轴承；保证所述第一偏心片和所述第二偏心片不随所述驱动电机转动。

6、进一步的，所述第一齿条组和所述第二齿条组平行不共面，所述第一齿条组和所述第二齿条组相互垂直，用于所述调节骨架的前后和左右移动。

7、进一步的，所述移动平台下底面四周设置有限位凸台，所述第一齿条组和所述第二齿条组端头处设置有限位滑槽，所述限位凸台与所述限位滑槽滑动连接。

8、进一步的，所述定位支腿用于支撑固定底座，所述定位支腿底端设置有强磁铁，用于增强所述定位支腿支撑在车辆驾驶位上的牢固性。

9、本申请技术方案的有益效果：

10、基于被动驾驶机器人的可调节基座机构，固定底座与移动平台的结合，固定底座与车辆座椅无相对移动，不会对车辆座椅造成损坏；移动平台相对于固定底座可前后左右调节，在不损伤车辆座椅的情况下实现机器人基座的调节，实现被动驾驶机器人控制油门、刹车等动力机构与车辆油门、刹车踏板对准。

11、基于被动驾驶机器人的可调节基座机构，通过驱动电机控制第二齿轮转动，带动调节骨架上的第一齿条组和第二齿条组移动，实现移动平台相对于固定底座前后和左右方向的电动调节，调节精准易控，省时省力。

12、第一偏心片和第二偏心片与调节骨架的配合，移动平台2的限位凸台与调节骨架的限位滑槽的配合，保证了移动平台移动时的可靠性。

技术特征：

1.基于被动驾驶机器人的可调节基座机构，其特征在于，包括：固定底座、移动平台、调节骨架、传动装置，所述固定底座与所述传动装置固定连接，所述移动平台与所述调节骨架滑动连接；所述传动装置包括驱动电机、第一齿轮、第一蜗杆、第一偏心片、第二偏心片、第二齿轮，所述第一蜗杆套装于所述驱动电机的电机轴上，所述第一齿轮滚动带动所述第一蜗杆沿所述电机轴上下移动，使固定在所述第一蜗杆上的所述第二齿轮包括第一位置和第二位置，所述调节骨架包括第一齿条组和第二齿条组，所述第二齿轮处于所述第一位置时，所述第二齿轮与所述第一齿条组相啮合，通过所述驱动电机旋转带动所述移动平台沿所述第一齿条组位置方向移动，所述第二齿轮处于所述第二位置时，所述第二齿轮与所述第二齿条组相啮合，通过所述驱动电机旋转带动所述移动平台沿所述第二齿条组位置移动，完成移动平台水平和垂直方向的调节。

2.根据权利要求1所述的基于被动驾驶机器人的可调节基座机构，其特征在于，所述第一蜗杆的一端依次与所述第二偏心片和所述第二齿轮固定连接，另一端设置有齿纹与第一齿轮啮合，所述第一偏心片固定于所述电机轴的顶端。

3.根据权利要求2所述的基于被动驾驶机器人的可调节基座机构，其特征在于，所述第一偏心片用于限定所述第一齿条组的位置及间距；所述第二偏心片用于限定所述第二齿条组的位置及间距；所述第一偏心片和所述第二齿轮的厚度之和等于所述第一齿条组的厚度，所述第二偏心片和所述第二齿轮的厚度之和等于所述第二齿条组的厚度。

4.根据权利要求3所述的基于被动驾驶机器人的可调节基座机构，其特征在于，所述第一齿条组和所述第二齿条组平行不共面，所述第一齿条组和所述第二齿条组相互垂直，用于所述调节骨架的前后和左右移动。

5.根据权利要求3所述的基于被动驾驶机器人的可调节基座机构，其特征在于，所述第一偏心片和所述第二偏心片均包含一个滚动轴承。

6.根据权利要求4所述的基于被动驾驶机器人的可调节基座机构，其特征在于，所述移动平台下底面四周设置有限位凸台，所述第一齿条组和所述第二齿条组端头处设置有限位滑槽，所述限位凸台与所述限位滑槽滑动连接。

技术总结本申请公开了基于被动驾驶机器人的可调节基座机构，涉及智慧交通技术领域。包括：固定底座、移动平台、调节骨架、传动装置，调节骨架包括第一齿条组和第二齿条组，传动装置包括驱动电机、第一齿轮、第一蜗杆、第一偏心片、第二偏心片、第二齿轮，第一蜗杆套装于驱动电机的电机轴上，第一齿轮滚动带动第一蜗杆沿电机轴上下移动，使固定在第一蜗杆上的第二齿轮包括第二齿轮与第一齿条组相啮合的第一位置和第二齿轮与第二齿条组相啮合的第二位置，通过驱动电机旋转带动第二齿轮转动，完成移动平台的调节，精准可控，实现机器人油门、刹车等动力机构与车辆油门、刹车踏板对准，且固定底座与车辆座椅无相对移动，不会对车辆座椅造成损坏。技术研发人员：王士元,王川受保护的技术使用者：维特瑞交通科技有限公司技术研发日：20230913技术公布日：2024/6/2