一种基于三维测量的书籍夹放小车的制作方法

本申请涉及智能小车领域，具体涉及一种基于三维测量的书籍夹放小车。

背景技术：

1、随着科技水平的快速发展，企业和各种场景对智能化和自动化生产的需求日益剧增，图书馆的原有的经营模式和管理面临着高成本、低效率的困境。在传统的工作模式下，图书馆的工作人员每天需要花费大量时间与精力在分类、整理、搬运、上下书等简单而重复性的图书管理工作，工作内容既枯燥，自动化程度较低。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本申请提出了一种基于三维测量的书籍夹放小车，旨在提高图书馆的图书管理工作的自动化程度。

2、为实现上述目的，本申请的第一方面提供了一种基于三维测量的书籍夹放小车，所述书籍夹放小车包括：

3、机械臂模块，用于夹放目标书籍；

4、摄像模块，设置于所述机械臂模块上，所述摄像模块用于获取所述目标书籍以及所在书架的第一图像；

5、信息分析单元，用于接收所述第一图像以对所述目标书籍的形状以及所在书架上的位置进行三维测量，生成并发送夹放参数；

6、控制模块，分别与所述摄像模块和所述机械臂模块连接，所述控制模块用于接收所述目标书籍的所述夹放参数，以对应调整所述机械臂模块的书籍夹放姿态以夹取或者放回所述目标书籍；

7、第一通信模块，分别与所述控制模块连接以及与所述信息分析单元通信连接，所述通信模块用于所述控制模块与所述信息分析单元之间的信息交互。

8、在本申请一些可能的实施例中，所述书籍夹放小车还包括：

9、小车底盘，与所述控制模块电连接，用于驱动所述书籍夹放小车进行移动；

10、定位模块，与所述控制模块连接，所述定位模块用于获取所述书籍夹放小车的定位；

11、所述控制模块还用于向所述信息分析单元发送所述书籍夹放小车的定位以接收移动参数，并根据所述移动参数控制所述小车底盘将所述书籍夹放小车移动至所述书架前；

12、所述信息分析单元还用于接收所述书籍夹放小车的定位以进行路径规划，生成并发送所述移动参数。

13、在本申请一些可能的实施例中，所述机械臂模块包括：

14、机械臂本体，设有机械爪，所述机械爪用于夹持所述目标书籍；

15、机械爪第一驱动模块，分别与所述机械爪以及所述控制模块104连接，用于控制所述机械爪的开合；

16、压力测量模块，设置于所述机械爪上，所述压力测量模块与所述控制模块连接，所述压力测量模块用于测量所述机械爪对所述目标书籍的夹持力度，以使所述控制模块控制所述机械爪第一驱动模块调整所述机械爪的开合度。

17、在本申请一些可能的实施例中，所述书籍夹放小车还包括：

18、书籍信息读取模块，与所述控制模块连接，用于读取多本书籍的标签信息，以使所述控制模块从多本所述书籍中确定所述目标书籍。

19、在本申请一些可能的实施例中，所述书籍夹放小车还包括：

20、第二通信模块，与外部终端设备通信连接，并与所述控制模块连接，所述第二通信模块用于接收所述外部终端设备的目标书籍夹放信息，以使所述书籍夹放小车夹放所述目标书籍。

21、在本申请一些可能的实施例中，所述机械臂本体还包括：

22、可动臂体，安装有所述机械爪，所述可动臂体用于辅助所述机械爪夹放所述目标书籍；

23、所述机械臂模块还包括：

24、可动臂体驱动模块，与所述可动臂体连接，所述可动臂体驱动模块用于所述控制模块调整所述可动臂体的动作状态。

25、在本申请一些可能的实施例中，所述机械爪与所述可动臂体活动连接；

26、所述机械臂模块还包括：

27、机械爪第二驱动模块，与所述控制模块连接，设置于所述机械爪与所述可动臂体的连接处，所述机械爪第二驱动模块用于所述控制模块调整所述机械爪的对所述目标书籍的夹持角度。

28、在本申请一些可能的实施例中，所述小车底盘包括：

29、多个车轮，用于所述书籍夹放小车行进；

30、多个电机，与多个所述车轮一一对应，每个所述电机安装对应的所述车轮，每个所述电机用于驱动对应的车轮；

31、多个电机驱动模块，与多个所述电机一一对应，每个所述电机驱动模块分别与所述控制模块以及对应的所述电机连接，每个所述电机驱动模块用于所述控制模块驱动所述电机。

32、多个编码器模块，与多个所述电机一一对应，每个所述编码器模块安装于对应的所述电机上，每个所述编码器模块与所述控制模块连接，多个转速获取模块用于获取对应的所述电机的转速，以使所述控制模块控制多个所述电机驱动模块调整所述书籍夹放小车的速度。

33、在本申请一些可能的实施例中，所述书籍夹放小车还包括：

34、路径探测模块，与所述控制模块连接，所述路径探测模块用于对所述书籍夹放小车当前行进路径进行探测；

35、所述控制模块还用于将所述路径探测模块的探测结果发送至所述信息分析单元，以接收更新的所述移动参数；

36、所述信息分析单元还用于接收所述探测结果以根据所述探测结果和所述书籍夹放小车的定位重新进行路径规划，生成并发送更新的所述移动参数。

37、在本申请一些可能的实施例中，所述书籍夹放小车还包括：

38、显示模块，与所述控制模块连接，所述显示模块用于显示所述目标书籍的书籍信息。

39、本申请实施例提供的一种基于三维测量的书籍夹放小车，包括：机械臂模块，用于夹放目标书籍；摄像模块，设置于所述机械臂模块上，所述摄像模块用于获取所述目标书籍以及所在书架的第一图像；信息分析单元，用于接收所述第一图像以对所述目标书籍的形状以及所在书架上的位置进行三维测量，生成并发送夹放参数；控制模块，分别与所述摄像模块和所述机械臂模块连接，所述控制模块用于接收所述目标书籍的所述夹放参数，以对应调整所述机械臂模块的书籍夹放姿态以夹取或者放回所述目标书籍；第一通信模块，分别与所述控制模块连接以及与所述信息分析单元通信连接，所述通信模块用于所述控制模块与所述信息分析单元之间的信息交互。通过摄像模块以及信息分析单元对目标书籍及其所在书籍上的位置进行三维测量，能够使控制模块控制机械臂模块准确地夹放目标书籍，实现了图书馆书籍取放的自动化，从而提高了图书管理工作的自动化程度，并且减少了图书馆人力成本，提高管理效率。

技术特征：

1.一种基于三维测量的书籍夹放小车，其特征在于，所述书籍夹放小车包括：

2.根据权利要求1所述的书籍夹放小车，其特征在于，所述书籍夹放小车还包括：

3.根据权利要求1所述的书籍夹放小车，其特征在于，所述机械臂模块包括：

4.根据权利要求2所述的书籍夹放小车，其特征在于，所述书籍夹放小车还包括：

5.根据权利要求1所述的书籍夹放小车，其特征在于，所述书籍夹放小车还包括：

6.根据权利要求3所述的书籍夹放小车，其特征在于，所述机械臂本体还包括：

7.根据权利要求6所述的书籍夹放小车，其特征在于，所述机械爪与所述可动臂体活动连接；

8.根据权利要求2所述的书籍夹放小车，其特征在于，所述小车底盘包括：

9.根据权利要求2所述的书籍夹放小车，其特征在于，所述书籍夹放小车还包括：

10.根据权利要求1所述的书籍夹放小车，其特征在于，所述书籍夹放小车还包括：

技术总结本申请实施例提供一种基于三维测量的书籍夹放小车，包括：机械臂模块，用于夹放目标书籍；摄像模块，设置于机械臂模块上，用于获取目标书籍以及所在书架的第一图像；信息分析单元，用于接收第一图像以对目标书籍的形状以及所在书架上的位置进行三维测量，生成并发送夹放参数；控制模块，分别与摄像模块和机械臂模块连接，用于接收夹放参数，以对应调整机械臂模块的书籍夹放姿态以夹取或者放回目标书籍；第一通信模块，分别与控制模块连接以及与信息分析单元通信连接，用于控制模块与信息分析单元之间的信息交互。通过摄像模块以及信息分析单元进行三维测量，使得控制模块控制机械臂模块准确地夹放目标书籍，提高了图书管理工作的自动化程度。技术研发人员：黄丽慈,陈素文,陈思杨受保护的技术使用者：恩平市宝丽星电子有限公司技术研发日：20230914技术公布日：2024/5/29