一种带气电接口的油缸助力臂装置的制作方法

本发明属于炼钢连铸，特别是涉及一种带气电接口的油缸助力臂装置。

背景技术：

1、在钢厂生产过程中，当炼钢钢水冶炼完成达到要求后，运往连铸钢包回转台，安装油缸，然后进行浇注。传统油缸的安装是由人工完成的，需要移动约50公斤的油缸，劳动强度大，还有粉尘侵袭和高温钢水飞溅灼伤的危险。近年来采用机器人安装油缸和气电管线，但是油缸和气电管线需要分别安装，进而导致油缸的使用过程中，出现故障概率高的现象。

2、因此，现有的机器人安装油缸的方式，无法满足实际使用中的需求，所以迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种带气电接口的油缸助力臂装置，以解决上述提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、本发明为一种带气电接口的油缸助力臂装置，包括液压助力臂，所述液压助力臂的一端活动连接有第一驱动转轴，所述液压助力臂的另一端活动连接有第二驱动转轴，所述液压助力臂的下方分布有连接支撑杆，所述连接支撑杆与第一驱动转轴和第二驱动转轴活动连接，所述第二驱动转轴的一侧分布有第三驱动转轴，所述第二驱动转轴的固定端和第三驱动转轴的固定端之间固定连接有连接横杆，所述第三驱动转轴的输出端可拆卸连接有油缸本体。

4、进一步地，所述液压助力臂和连接支撑杆均通过连接耳块与第一驱动转轴的输出端连接，所述液压助力臂和连接支撑杆均通过固定耳块与第二驱动转轴的输出端连接，所述固定耳块与液压助力臂和连接支撑杆转动连接，所述连接耳块与液压助力臂和连接支撑杆转动连接。

5、进一步地，所述第三驱动转轴的输出端固定连接有固定套箍，所述固定套箍套接在油缸本体上，所述固定套箍上固定连接有第一连接管线，所述油缸本体的后部固定连接有连接部，所述连接部的上部和下部均固定连接有安装把手。

6、进一步地，所述安装把手上开设有插接孔，所述安装把手上固定连接有接线端，所述安装把手上位于插接孔的内部插接有插接销杆，所述插接销杆的下端固定连接有连接销板，所述连接销板的顶面固定连接有插接端，所述插接端与接线端插接，两个所述连接销板之间设置有弹簧结构。

7、进一步地，所述油缸本体的后方设置有连接钢套，所述连接钢套的前部固定连接有接触组件，所述连接钢套的后部固定连接有安装结构，所述连接钢套的外侧固定连接有第二连接管线。

8、进一步地，所述接触组件固定连接在连接钢套的前部位于上部和下部，所述接触组件上固定连接有连接端，所述连接端与接线端插接。

9、本发明具有以下有益效果：

10、1、该装置在实际使用时，采用液压助力臂抵消油缸本体的重量，可以使工作人员对油缸本体安装时省力。

11、2、该装置在实际使用时，液压助力臂和油缸本体均带有气电管线，在安装油缸本体的同时，自动连通压缩空气和电气接头。

12、3、该装置在实际使用时，采用液压助力臂对油缸本体进行安装时，可以便于后续工作人员进行人工作业。

技术特征：

1.一种带气电接口的油缸助力臂装置，包括液压助力臂(3)，其特征在于：所述液压助力臂(3)的一端活动连接有第一驱动转轴(1)，所述液压助力臂(3)的另一端活动连接有第二驱动转轴(5)，所述液压助力臂(3)的下方分布有连接支撑杆(6)，所述连接支撑杆(6)与第一驱动转轴(1)和第二驱动转轴(5)活动连接，所述第二驱动转轴(5)的一侧分布有第三驱动转轴(11)，所述第二驱动转轴(5)的固定端和第三驱动转轴(11)的固定端之间固定连接有连接横杆(13)，所述第三驱动转轴(11)的输出端可拆卸连接有油缸本体(12)。

2.根据权利要求1所述的一种带气电接口的油缸助力臂装置，其特征在于，所述液压助力臂(3)和连接支撑杆(6)均通过连接耳块(2)与第一驱动转轴(1)的输出端连接，所述液压助力臂(3)和连接支撑杆(6)均通过固定耳块(4)与第二驱动转轴(5)的输出端连接，所述固定耳块(4)与液压助力臂(3)和连接支撑杆(6)转动连接，所述连接耳块(2)与液压助力臂(3)和连接支撑杆(6)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种带气电接口的油缸助力臂装置，其特征在于，所述第三驱动转轴(11)的输出端固定连接有固定套箍(7)，所述固定套箍(7)套接在油缸本体(12)上，所述固定套箍(7)上固定连接有第一连接管线(10)，所述油缸本体(12)的后部固定连接有连接部(20)，所述连接部(20)的上部和下部均固定连接有安装把手(9)。

4.根据权利要求3所述的一种带气电接口的油缸助力臂装置，其特征在于，所述安装把手(9)上开设有插接孔(19)，所述安装把手(9)上固定连接有接线端(18)，所述安装把手(9)上位于插接孔(19)的内部插接有插接销杆(22)，所述插接销杆(22)的下端固定连接有连接销板(17)，所述连接销板(17)的顶面固定连接有插接端(21)，所述插接端(21)与接线端(18)插接，两个所述连接销板(17)之间设置有弹簧结构(24)。

5.根据权利要求1所述的一种带气电接口的油缸助力臂装置，其特征在于，所述油缸本体(12)的后方设置有连接钢套(8)，所述连接钢套(8)的前部固定连接有接触组件(15)，所述连接钢套(8)的后部固定连接有安装结构(14)，所述连接钢套(8)的外侧固定连接有第二连接管线(16)。

6.根据权利要求5所述的一种带气电接口的油缸助力臂装置，其特征在于，所述接触组件(15)固定连接在连接钢套(8)的前部位于上部和下部，所述接触组件(15)上固定连接有连接端(23)，所述连接端(23)与接线端(18)插接。

技术总结本发明公开了一种带气电接口的油缸助力臂装置，涉及炼钢连铸技术领域。本发明包括液压助力臂，液压助力臂的一端活动连接有第一驱动转轴，液压助力臂的另一端活动连接有第二驱动转轴，液压助力臂的下方分布有连接支撑杆，连接支撑杆与第一驱动转轴和第二驱动转轴活动连接，第二驱动转轴的一侧分布有第三驱动转轴，第二驱动转轴的固定端和第三驱动转轴的固定端之间固定连接有连接横杆，第三驱动转轴的输出端可拆卸连接有油缸本体。该装置在实际使用时，采用液压助力臂抵消油缸本体的重量，可以使工作人员对油缸本体安装时省力，液压助力臂和油缸本体均带有气电管线，在安装油缸本体的同时，自动连通压缩空气和电气接头。技术研发人员：杨进受保护的技术使用者：上海修悟机械设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/29