一种城市轨道交通隧道运维巡检机器人的制作方法

本技术涉及隧道运维，尤其涉及一种城市轨道交通隧道运维巡检机器人。

背景技术：

1、随着我国轨道交通网络的形成和发展，大量轨道交通基础设施相继进入养护期，线路安全和监测面临压力逐渐增大，开展车轨耦合动力学、大型工程结构健康检测、数字信号处理技术、无损检测探伤技术等多学科交叉的城市轨道交通状态监测已经势在必行。

2、但是现有技术中，巡检机器人缺少相应的防护机构，在巡检行进的过程中可能会与障碍物直接碰撞，导致巡检机器人的部件受损，导致巡检机器人不能正常工作，为此，我们提出一种城市轨道交通隧道运维巡检机器人。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种城市轨道交通隧道运维巡检机器人，解决了以上所述的技术问题。

2、本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种城市轨道交通隧道运维巡检机器人，包括底盘，所述底盘两侧分别横向设置有弧线形的挡板，所述挡板两端分别通过设置的伸缩杆与底盘外侧壁固定连接，所述伸缩杆外侧壁活动套接有第一弹簧，所述挡板连接有缓冲机构，所述底盘下端面两端分别横向转动安装有连接轴，两根所述连接轴两端分别固定安装有滚轮，其中一根所述连接轴连接有动力机构，所述底盘侧壁上端面通过减震垫固定安装有底板，所述减震垫为口字型，所述底板上端面安装有检测机构，所述底板上端面固定安装有封板。

3、优选的，所述缓冲机构包括横向固定安装在底盘外侧壁的两个固定块，两个所述固定块通过横向设置的固定杆固定连接，两个所述固定块之间对称设置有两个移动块，两个所述移动块分别滑动套接在固定杆外侧壁，两个所述移动块均与底盘外侧壁滑动配合，两个所述移动块分别通过横向设置的第二弹簧与同侧对应的固定块固定连接，所述第二弹簧活动套接在固定杆外侧壁，所述挡板面向的底盘的一侧侧壁固定安装有连接块，所述连接块通过两根倾斜设置的连杆与两个移动块转动连接。

4、优选的，所述动力机构包括横向固定安装在底盘内底面的电机，所述电机的输出轴与其中一根连接轴外侧壁分别固定套接有皮带轮，两根所述皮带轮通过皮带传动连接，所述皮带滑动贯穿底盘。

5、优选的，所述检测机构包括横向固定安装在底板上端面的图像传感器，所述图像传感器活动贯穿封板，所述底板上端面固定安装有烟雾传感器，所述底板上端面固定安装有控制处理器。

6、优选的，所述底盘内底面竖向固定安装有多根减震阻尼，多根所述减震阻尼均匀分布，所述减震阻尼上端与底板上端面固定连接，所述减震阻尼外侧壁活动套接有第三弹簧。

7、优选的，所述挡板外侧壁固定安装有软垫。

8、优选的，所述封板为曲面状，所述封板将烟雾传感器与控制处理器包围在内。

9、本实用新型的有益效果是：

10、1、通过设置挡板，挡板通过伸缩杆、第一弹簧与底盘进行连接，可进行缓冲保护，同时设置连杆配合第二弹簧及移动块等组件，提高挡板的缓冲保护能力，避免装置直接受到撞击而影响装置的巡检工作，并在挡板外侧壁安装软垫，使得装置的保护效果更好；

11、2、通过设置底盘，底盘通过减震阻尼、第三弹簧与底板进行连接，可进行减震，使得装置的再行进行过程中更加平稳，不仅可以保护装置组件，也使得装置采集到的图像更加稳定，有利于巡检工作的进行。

12、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

技术特征：

1.一种城市轨道交通隧道运维巡检机器人，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)两侧分别横向设置有弧线形的挡板(2)，所述挡板(2)两端分别通过设置的伸缩杆(3)与底盘(1)外侧壁固定连接，所述伸缩杆(3)外侧壁活动套接有第一弹簧(4)，所述挡板(2)连接有缓冲机构，所述底盘(1)下端面两端分别横向转动安装有连接轴(5)，两根所述连接轴(5)两端分别固定安装有滚轮(6)，其中一根所述连接轴(5)连接有动力机构，所述底盘(1)侧壁上端面通过减震垫(7)固定安装有底板(8)，所述减震垫(7)为口字型，所述底板(8)上端面安装有检测机构，所述底板(8)上端面固定安装有封板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通隧道运维巡检机器人，其特征在于：所述缓冲机构包括横向固定安装在底盘(1)外侧壁的两个固定块(10)，两个所述固定块(10)通过横向设置的固定杆(11)固定连接，两个所述固定块(10)之间对称设置有两个移动块(12)，两个所述移动块(12)分别滑动套接在固定杆(11)外侧壁，两个所述移动块(12)均与底盘(1)外侧壁滑动配合，两个所述移动块(12)分别通过横向设置的第二弹簧(13)与同侧对应的固定块(10)固定连接，所述第二弹簧(13)活动套接在固定杆(11)外侧壁，所述挡板(2)面向的底盘(1)的一侧侧壁固定安装有连接块(15)，所述连接块(15)通过两根倾斜设置的连杆(14)与两个移动块(12)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通隧道运维巡检机器人，其特征在于：所述动力机构包括横向固定安装在底盘(1)内底面的电机(16)，所述电机(16)的输出轴与其中一根连接轴(5)外侧壁分别固定套接有皮带轮(17)，两根所述皮带轮(17)通过皮带(18)传动连接，所述皮带(18)滑动贯穿底盘(1)。

4.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通隧道运维巡检机器人，其特征在于：所述检测机构包括横向固定安装在底板(8)上端面的图像传感器(19)，所述图像传感器(19)活动贯穿封板(9)，所述底板(8)上端面固定安装有烟雾传感器(20)，所述底板(8)上端面固定安装有控制处理器(21)。

5.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通隧道运维巡检机器人，其特征在于：所述底盘(1)内底面竖向固定安装有多根减震阻尼(22)，多根所述减震阻尼(22)均匀分布，所述减震阻尼(22)上端与底板(8)上端面固定连接，所述减震阻尼(22)外侧壁活动套接有第三弹簧(23)。

6.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通隧道运维巡检机器人，其特征在于：所述挡板(2)外侧壁固定安装有软垫。

7.根据权利要求4所述的一种城市轨道交通隧道运维巡检机器人，其特征在于：所述封板(9)为曲面状，所述封板(9)将烟雾传感器(20)与控制处理器(21)包围在内。

技术总结本技术涉及一种城市轨道交通隧道运维巡检机器人，涉及隧道运维技术领域，包括底盘，所述底盘两侧分别横向设置有弧线形的挡板，所述挡板两端分别通过设置的伸缩杆与底盘外侧壁固定连接，所述伸缩杆外侧壁活动套接有第一弹簧，所述挡板连接有缓冲机构，所述底盘下端面两端分别横向转动安装有连接轴，两根所述连接轴两端分别固定安装有滚轮，其中一根所述连接轴连接有动力机构，所述底盘侧壁上端面通过减震垫固定安装有底板，所述减震垫为口字型，所述底板上端面安装有检测机构，所述底板上端面固定安装有封板，本技术可令装置行进更加平稳，并提供保护。技术研发人员：刘德坤,蒋庆,付港,刘剑锋,付道新受保护的技术使用者：浪潮智慧科技有限公司技术研发日：20231114技术公布日：2024/6/2